El movimiento

Circular
INTEGRANTES:
- ROJAS CAQUI Jefferson Alfred
- MILLA JULA Llirthander
- URBANO DIAZ Walter
- PAIMA VERGARA Ader
Objetivos:
Aplicar sus conocimientos sobre
aceleración y fuerza centrípeta en la
solución de problemas de movimiento
circular.
Conocer unidades asociadas movimiento
circunferencial.
Caracterizar y analizar movimientos
circunferenciales.
Definición de movimiento circular:

Se define movimiento circular como aquél

cuya trayectoria es una circunferencia.

Recordar: Una circunferencia es el lugar geométrico

de los puntos de un plano que equidistan de otro punto
fijo y coplanario llamado centro en una cantidad constante
llamada radio.
 Posición angular (θ):

En el instante t el móvil se
t encuentra en el punto P. Su
posición angular viene dada por
el ángulo θ, que hace el punto
P, el centro de la circunferencia
C y el origen de ángulos O.

El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco (s) y

el radio de la circunferencia (r) , θ = s/r. La posición
angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no
tiene dimensiones.
 Rapidez angular (ω):

En el instante t' el móvil se

encontrará en la posición P' dada
por el ángulo θ'. El móvil se habrá
desplazado θ = θ' - θ en el
intervalo de tiempo t = t‘ - t
comprendido entre t y t'.

Se denomina rapidez angular media al cociente entre el

ángulo barrido, es decir θ y el tiempo.

𝝎= 𝜽
𝒕
 Aceleración angular, 

Si en el instante t la velocidad angular

del móvil es ω y en el instante t' la
velocidad angular del móvil es ω‘, la
velocidad angular del móvil ha
cambiado ω = ω‘ - ω en el intervalo
de tiempo t = t'- t comprendido
entre t y t‘.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el
cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que
tarda en efectuar dicho cambio.
= ω
𝒕
Movimiento Circular
uniforme
Movimiento circular uniforme:

Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y cuya

rapidez es constante.

(Recordar que la rapidez será el módulo del vector

velocidad lineal o tangencial).

En el movimiento circular uniforme, la velocidad angular es

constante, es decir, se barren ángulos iguales en tiempos
iguales:

𝝎= 𝜽
= 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝒕
 La figura representa un automóvil que está dando
vueltas en una rotonda con MCU.

Es importante notar que en

este caso, y en relación al
centro de la trayectoria, el
módulo de 𝑟Ԧ corresponde al
radio de la circunferencia,
es decir, I𝑟I
Ԧ =r.

La velocidad es, en todo instante perpendicular a 𝑟,Ԧ es

decir, 𝑟Ԧ  𝑣Ԧ y su módulo, por tratarse de un movimiento
uniforme, es constante, es decir, I𝑣IԦ = constante.
 Velocidad angular (𝝎):

Es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el

ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa
mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema
Internacional es el radián por segundo (rad/s).

Recordar que la medida oficial para ángulos en el S.I. es el

radián.
Módulo de la velocidad
angular
El Módulo de la velocidad angular
media o rapidez angular media se 𝝎 = 𝜽
define como la variación de la posición 𝒕
angular sobre el intervalo de tiempo.

Además, en el caso de un movimiento circular uniforme, se

tiene que una revolución completa representa 2 radianes,
por lo tanto:

𝟐
Siendo f la frecuencia (número de ciclos
𝝎= 𝑻
= 𝟐𝒇 o revoluciones por unidad de tiempo) y
T el período (tiempo empleado en
realizar una revolución o ciclo completo)
Vector velocidad angular
Se define el vector velocidad
angular ω, como un vector situado
sobre el eje de rotación, cuyo módulo
es el anteriormente señalado.
Velocidad lineal o
tangencial en MCU
La velocidad tangencial es la velocidad del móvil
(desplazamiento del móvil en el tiempo). Por lo tanto para
distintos radios y a la misma velocidad angular, el móvil se
desplaza a distintas velocidades tangenciales.

El vector velocidad lineal es

tangente a la trayectoria circular,
por ello también se le denomina
velocidad tangencial
Relación entre Velocidad
angular y tangencial
Anteriormente definimos al módulo de la velocidad angular
como 𝝎 = 𝜽. Si consideramos un ciclo completo, teníamos
𝒕
que θ = 2 radianes, luego 𝝎 = 𝟐𝑻 = 𝟐𝒇

Por otra parte, el módulo de la velocidad tangencial para un

ciclo completo será igual al perímetro de la circunferencia
descrita partido por el tiempo, es decir:
𝟐𝒓 𝟐
V= , como
𝑻
= 𝝎, reemplazando, tenemos que:
𝑻

V=ω•r
 Vector de posición
Se considera un sistema de
referencia en el plano xy,
con vectores unitarios en la
dirección de estos ejes

La posición de la partícula en
función del ángulo de giro θ será:
X = R • cos θ
Y = R • sen θ

De modo que el vector de posición de la partícula en

función del tiempo es:
P = R cos(ωt) i + R sen(ωt) j
¿Existe aceleración en el
movimiento circular uniforme?

Si bien la rapidez lineal es constante, la velocidad

tangencial no lo es debido a que su dirección cambia
constantemente.

Aceleración centrípeta:
También llamada aceleración normal, es una magnitud
relacionada con el cambio de dirección de la velocidad de
una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria
curvilínea.
 Para producir la modificación de
una velocidad aparece una
aceleración, pero debido a que
no varía el módulo de la
velocidad, el vector de esta
aceleración es perpendicular al
vector de la velocidad.

Ahora, según la segunda ley de Newton, la variación de

velocidad en un cuerpo es producida por una fuerza, por lo
que la aceleración centrípeta se debe a la acción de una
fuerza, llamada Fuerza centrípeta. Dicha fuerza es un
vector dirigido hacia el centro de la circunferencia.
Cálculo de la
aceleración centrípeta
Fuerza centrípeta:

En la figura, se observa el
vector fuerza centrípeta (Fc) y el
vector aceleración normal o
centrípeta (ac)
Como el módulo de una fuerza es masa por
aceleración, tendremos que:

Fc = m • ac

Pero sabemos que ac = v2/r, por lo que el módulo de

Fc será:

Fc = m • v2
r
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
¿Qué es el M.C.U.V.?
 Es el que describe el movimiento de un cuerpo
atravesando, con rapidez constante una trayectoria
circular

 A pesar de que la rapidez de este objeto es

constante, su velocidad no lo es, La velocidad, una
magnitud vectorial tangente a la trayectoria ,en
cada instante cambia de dirección. Esta
circunstancia da paso a la existencia de una
aceleración que , si bien en este caso no varía al
modulo de la velocidad, si varia su dirección
 Angulo y velocidad angular
 El ángulo que se da en un
movimiento circular es igual a la
longitud del arco de
circunferencia recorrida entre
el radio
 La longitud del arco y el radio de la circunferencia son
magnitudes de longitud, por lo que el desplazamiento
angular es una magnitud adimensional, llamada radián. Un
radián es un arco de circunferencia de longitud igual al radio
de la circunferencia, y la circunferencia completa
tiene radianes.

 La velocidad angular es la variación del desplazamiento

angular por unidad de tiempo:

 Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones

del movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria
y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según el
modelo físico cinemático.
Vector de posición

 Al ser un movimiento
uniforme, a iguales
incrementos de tiempo le
corresponden iguales
desplazamientos angulares, lo
que se traduce en:
 De modo que el vector de
posición de la partícula en
función del tiempo es:

Se considera un sistema de
referencia en el plano xy,
con vectores unitarios en el sentido
de estos ejes . La posición de la
partícula en función del ángulo de
giro y del radio r es en un sistema
de referencia cartesiano xy:
Aceleración en MCUV

 Aceleración tangencial
 Aceleración angular  Es la variación de la velocidad
 Es la variación de la velocidad tangencial en el tiempo.
angular en el tiempo.
Velocidades en MCUV

 Es la diferencia entre el ángulo final e inicial, dividida por el

tiempo. Se calcula sumando la velocidad angular inicial al
producto de la aceleración angular por el tiempo (de manera
similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final). La
ecuación se despeja de la definición de aceleración angular.
 Velocidad tangencial en MCUV

 diferencia entre la posición final e inicial, dividida por el

tiempo. Se calcula sumando la velocidad tangencial inicial al
producto de la aceleración tangencial por el tiempo (de
manera similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final).

 En un determinado instante, si tenemos la velocidad angular,

la velocidad tangencial se calcula de la misma manera que en
MRU:
Posición respecto del tiempo en
MCUV

 Las ecuaciones horarias pueden ser planteadas tanto para

las magnitudes tangenciales como para las angulares y son
similares a las de MRUV. Si se trabaja con ángulos, al igual
que en MCU, hay que restar un número entero k por
2 π (número de vueltas por ángulo de cada vuelta).
GRACIAS….