ESTATICA DE FLUIDOS

PRESENTADO POR
OPTACIANO VÁSQUEZ GARCIA
DOCENTE DE LA FACULTAD DE CIENCIAS
UNASAM- HUARAZ-PERÚ

© 2014
 I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno está
en las condiciones de
• Entender el concepto de distribuciones de presiones
hidrostáticas.
• Usar la ley fundamental de la hidrostática en la
medición de presiones mediante el uso de
manómetros

• Determinar fuerzas hidrostáticas sobre superficies

sumergidas y los centros de presiones

Determinar las fuerzas de flotación y sus

correspondientes puntos de aplicación
 II. INTRODUCCIÓN
Mecanica de fluidos

Gases Líquidos Estatica Dinámica

 F  0  F  0 ← Flujos
i i

Estabilidad Buoyantez
Air, He, Ar, Agua, aceites,
N2, etc. alcoholes, etc. Presiónre Compressible
Incompresible
Laminar
Tensión
superficial Turbulento
Estable/inestable
Compresibilidad Densidad Viscosidad Presión
Viscoso/ sin
de vapor viscocidad

CAPITULO I Dinámica de
Capitulo II. fluidos
INTRODUCCIÓN Estatica de
fluidos
 III. DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es la sustancia que cambia su forma
continuamente siempre que esté sometido a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeño sea éste.
 Estados de la materia
La materia puede existir en cuatro estados:
SOLIDO, LÍQUIDO GAS Y
PLASMA

Cada uno de estos estados depende de la fuerza de

cohesión molecular entre las moleculas del cuerpo
 SOLIDOS
 Tienen volumen y forma
definida.

 Sus moléculas tienen

ubicaciones específicas
debido a fuerzas eléctricas

 Vibran alrededor de sus posiciones

de equilibrio.

 Pueden ser modeladas como esferas

rígidas unidas por resortes
 SOLIDOS
 Cuando se aplica fuerzas
externas al sólido, éste puede
estirarse o comprimirse. En el
modelo de resortes, estos se
estiran o comprimen

 Si se suprime la fuerza el
sólido recupera su forma original:
esta propiedad se conoce como
elasticidad
 SOLIDO CRISTALINO

1. Los átomos dentro del

cristal tienen una
estrucctura ordenada

2. En la figura se presenta
el cloruro de sodio,

Las esferas grises son los iones

sodio y las verdes el ion cloro
 SOLIDOS AMORFOS
1. Los átomos están distribuidos aleatoriamente
como se muestra en la figura

Entre otros se tiene a los vidrios.

 LIQUIDOS
1. Tienen volumen
definido pero no tienen
forma definida
2. Existen a temperaturas
mayores que los
sólidos
2. Las moléculas se
mueven aleatoriamente
dentro del líquido
Las fuerza intermoleculaleres no son suficientes
para mantener las moléculas en posiciones fijas
 PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
1. Propiedades hidrostáticas:
a) Presión
b) Tensión superficial
c) Boyantez

2. Propiedades hidrodinámicas:
a) Viscocidad
b) Flujo y transporte
 GASES
1. No tienen volumen ni forma definida

2. Las moleculas de un gas se encuentran en

continuo movimiento
3. Sus moléculas se ejercen mutuamente fuerzas
muy débiles

4. La distancia promedio entre sus moléculas es

mucho mayor que el tamaño de las moleculas
 PLASMA
1. Materia caliente a muy alta temperatura

2. Muchos de los electrones en estas sustancias se

encuentran libres de sus átomos
3. Esto da como resultado una gran cantidad de
iones libres electricamente cargados

4. El plasma existe en una gran cantidad de estrellas

 PROPIEDADES FISICAS DE
LOS FLUIDOS
Una propiedad es una carácterística de una sustancia, la
cual es invariante cuando está en un estado particular

Las propiedades pueden ser: (a) EXTENSIVAS: las cuales

dependen de la cantidad de sustancia presente (volumen, energia
momentum, peso, etc. (b) INTENSIVAS: las cuales son
independientes de la cantidad de sustancia ( volumen específico,
densidad, energía especifica, etc

La propiedades intensivas son los valores de las propiedades

que se aplican a los fluidos. Son: Densidad, peso específico,
gravedad específica, viscocidad, tensión superficial, presión de
vapor, compresibilidad
 DENSIDAD
La densidad , de una sustancia es una medida de la
concentración de la materia, y se expresa como la masa
por unidad de volumen

Matemáticamente se expresa

m  dm
  x, y, z , t   lim *  
 V  V   V 
  x, y , z , t  
dV
La densidad es función de la presión y de la temperatura
y su unidad SI es el kg/m3

m
Para cuerpos homogéneos  
V
 Densidad de algunas sustancias
Sustancia ρ (kg/m3).103 Sustancia ρ (kg/m3).103

Hielo 0,917 Agua 1,00

Aluminio 2,7 Glicerina 1,26
Acero 7,86 Alcohol etílico 0,806
Cobre 8,92 Benceno 0,879
Plata 10,5 Aire 1,29
Plomo 11,3 Oxigeno 1,43
Oro 19,3
Platino 21,4
 PESO ESPECÍFICO
El peso específico , es la fuerza debido a la gravedad
sobre la masa contenida en la unidad de volumen de una
sustancia. Esto es, el peso por unidad de volumen.

Matematicamente se expresa
W

V
Las unidades de γ son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el
sistema británico. Por otro lado, debido a que
w = mg = ρVg, la ecuación del peso específico puede
escribirse mg
  g
V
GRAVEDAD ESPECIFICA o DENSIDAD RELATIVA
Es una cantidad que permite comparar la
densidad de unas sustancia con la del agua si el
fluido es un líquido y con la del aire si es un gas
Matematicamente se expresa
 sus
r 
w
Debido a que la densidad es función de la presión y
la temperatura, para los valores precisos de la
gravedad específica debe expresarse la presión y la
temperatura
 PRESIÓN
La presión ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una
magnitud tensorial que expresa la distribución normal de una
fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presión tiene múltiples puntos de aplicación y una
manifestación normal a la superficie.
Para determinar la presión consideremos un fluido contenido dentro
de una superficie S tal como se ve en la figura. Si se divide a la
superficie en elementos de área ΔA cuya dirección es A  An , en
donde n, es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza
que ejercerá el fluido sobre ΔA es F . Entonces la presión no es más
sino la fuerza por unidad de área, esto es:

F F dF

p p  lim p
A0 A
A dA
 UNIDADES DE LA PRESIÓN
• La unidad SI de la presión es el Pascal
1 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 1𝑁
1𝑃𝑎 = =
1 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 1𝑚2

• Entre otras unidades se tiene.

 Módulo de elasticidad volumétrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la
aplicación de fuerzas de presión y en el proceso se
almacena energía de la forma elástica. Es decir los fluidos
se expanden al dejar de aplicar las fuerzas aplicadas
convirtiendo su energía almacenada. Esta propiedad elástica
se define mediante el módulo de elasticidad volumétrico,
cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo
al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura

dp
EV  
 dV 
 V
 1
 Viscosidad (µ)
Cuando se observa el movimiento de fluidos se
distinguen dos tipos básicos de movimiento. El primero
es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que
las partículas del fluido parecen deslizar unas sobre otras
en capas o láminas. El segundo llamado flujo turbulento
es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad del
movimiento de las partículas observándose remolinos de
varios tamaños.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo
laminar de un fluido real que está confinado a moverse
entre dos placas de extensión infinita, como se ve en la
figura
 Viscosidad (µ)

• Por efecto de la fuerza cortante Ft, la placa se mueve hacia la

derecha. El esfuerzo cortante será
 F  dF
  lim   
A0 A
  dA
• La rapidez de deformación será
   d
rapidez de deformación  lim   
t 0
 t  dt
 Viscosidad (µ)

• Por otro lado de la figura se observa además que la

distancia Δl entre los puntos M y M’ es

l  vt
• Para ángulos pequeños la distancia Δl puede expresarse
como
 l  y  
 Viscosidad (µ)

• Igualando estas ecuaciones

 v
vt  y  
t y
• Llevando al límite se tiene
d dv

dt dy
 Viscosidad (µ)

• Para fluidos newtonianos d dv

  
dt dy
• En donde μ es la constante de proporcionalidad y se le
llama “coeficiente de viscosidad dinámica”
• En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema
c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s unidad llamada
como poise
 Viscosidad (µ)
• La viscosidad no depende en gran medida de la presión.
Sin embargo se observa que la viscosidad de un líquido
disminuye con un aumento en la temperatura mientras que
en un gas ocurre lo contrario. La explicación de estas
tendencias es la siguiente: en un líquido las moléculas
tienen una movilidad limitada con fuerzas cohesivas
grandes presentes entre moléculas.

• Un aumento en la temperatura disminuye la cohesión entre

moléculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir
un descenso en la viscosidad. En un gas las moléculas
tienen una alta movilidad y generalmente están separadas
existiendo poca cohesión. Sin embargo las moléculas
interactúan chocando unas con otras dando lugar a una
disminución en la viscosidad.
 ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido se considera estático si todas sus partículas
permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia
inercial. En esta sección se analizará la presión y sus
variaciones a través del fluido así como se estudiará las
fuerzas debidas a la presión sobre superficies definidas.
 Presión en un punto
• Para determinar la presión en un punto interior a un fluido
consideremos un elemento de fluido en forma de cuña como
se muestra en la figura.
 Presión en un punto
• Aplicando las ecuaciones de equilibrio según las direcciones
mostradas y teniendo en cuenta que 𝐹 = 𝑝𝐴, resulta

F x 0 F y 0
p1  dxdz   p3  dxds  sen  0
 p4  dydz   p5  dydz   0
1
2
1
2

p5  p4 p1  p3
F z 0
p2  dxdy   p3  dx  ds cos   dW  0

p2  p3   dz 1
2
 Presión en un punto
• Las dos primeras ecuaciones indican que no hay variación de
presión en dirección horizontal, mientras que la última
ecuación indica en dirección vertical si hay variación de la
presión dicha variación depende de la densidad del fluido, de
la aceleración de la gravedad y de la diferencia de alturas. Sin
embargo en el límite cuando dz, tiende a cero, la ecuación
se escribe

p2  p3
• Por tanto

p1  p2  p3
 Variación de la presión en un fluido en
reposo. Ecuación fundamental de la
hidrostática
• Las variaciones de presión en una determinada dirección se
obtienen estudiando las variaciones que la presión experimenta
a lo largo de una dirección horizontal y vertical.
 Variación de la presión en un fluido en
reposo. Ecuación fundamental de la
hidrostática
• Debido a que el elemento de fluido está en equilibrio, se
cumple.
 Fx  0 p x

px  dydz    px 
px 
dx   dydz   0 0
 x  x
F y 0 p y

p y  dxdz    p y 
p y 
dy   dxdz   0
0
 y  y
F z 0
p z

pz  dxdy    pz 
pz 
dz   dxdy   dW  0   g
 z  z
 Variación de la presión en un fluido
incomprensible
• La presión experimenta variaciones en la dirección vertical.
• La presión depende de la densidad ρ así como de la
aceleración de la gravedad g y ésta varía con la altura
entonces afectará a la presión. Sin embargo, para propósitos
ingenieriles se puede considerar a la aceleración de la
gravedad como una constante, de otro lado como se trata
de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces
pz
  g
z
dpz
   g  constante
dz
 Variación de la presión en un
fluido incomprensible
• Para el sistema de referencia mostrado la variación de presión
de un fluido incompresibles es
 Variación de la presión en un
fluido incomprensible
A partir de este resultado, se observa que un incremento en
la elevación (dz, positivo) corresponde a una disminución en
la presión (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los
puntos z1 y z2, respectivamente,
p2 z2
 p1
dpz    g  dz
z1
p2  p1   g  z2  z1 

Por otro lado, si el recipiente está abierto en la parte

superior como se ve en la Figura , la presión a cualquier
profundidad h = z1 – z2 es

p  p0   gh
 Variación de la presión en un fluido
incomprensible
• La presión ejercida por el aire es constante
• La presión ejercida por el líquido varía con la
profundidad
 Variación de la presión con la profundidad
La presión en un fluido en reposo es independiente de
la forma del recipiente que lo contiene.
La presión es la misma en todos los puntos de un
plano horizontal en un fluido dado
 Principio de Pascal.
• Debido a que la presión en un fluido sólo depende de la profundidad,
cualquier incremento en la presión en la superficie se debe transmitir a
cualquier punto en el fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez
por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece:

“Un cambio en la presión aplicada a un fluido

encerrado en un depósito se transmite íntegramente
a cualquier punto del fluido y a las paredes del
recipiente que l contiene”
 Principio de Pascal. Prensa hidraulica
• Una de las aplicaciones más importantes del principio de
Pascal es la prensa hidráulica

F1 F2 F2 A2
P1  P2    
A1 A2 F1 A1
Variación de la presión para fluidos compresibles
Gases como el aire, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variación de la densidad
dp
Note: γ = ρg , no es constante y   g
dz
p R Constante universal de
Ley de gases ideales 
Asi RT
gases
T es la temperatura
ρ es la densidad
Entonces,

Para condiciones isotérmicas, T es constante, T : o

Presión absoluta y
manométrica
 El Barómetro
• Fue inventado por Torricelli
• Permite medir la presión
atmosférica local.
• Consta de un tubo largo de vidrio
cerrado por un extremo y abierto
por el otro y una cubeta con
mercurio

patm  pvapor , Hg   Hg h
 0   Hg h
patm   Hg h
El Barómetro
 El manómetro
 Los manómetros son
dispositivos que sirven para
medir la diferencia de
presión.
 Uno de ellos es el
manómetro en U
p2  p3
p A   1h1  p0   2 h1
p A  p0   2 h2   1h1
p A,man   2 h2   1h1
 El manómetro diferencial
En el manómetro mostrado en la figura. Determine
la diferencia de presiones entre A y B
 EJEMPLO 01
La presión manométrica del aire en la parte superior
del tanque es de 65 kPa. Determine la altura
diferencial h de la columna de mercurio
 EJEMPLO 02
Un tanque cerrado contiene aire comprimido y aceite
(SG = 0,90) como se muestra en la figura. Un tubo
manométrico que usa mercurio (SG = 13,6) es conectado al
tanque como se muestra. Para las alturas en las columnas ℎ1 =
36 𝑝𝑢𝑙; ℎ2 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑦 ℎ3 = 9𝑝𝑢𝑙𝑔 . Determine la lectura del
manómetro instalado en el tanque
 EJEMPLO 03
En la figura se
muestra un tanque
cerrado en el cual flota
gasolina sobre el
agua. Determine la
presión del aire sobre
la gasolina
 EJEMPLO 04
Los tanques A y B se
encuentran conectados
por un manómetro como
se muestra en la figura.
Determine la diferencia
de presiones entre A y B
 EJEMPLO 05
Un tubo manométrico en U es
conectado al tanque cerrado
que contiene aire y agua como
se muestra en la figura. La
presión del aire en el extremo
cerrado del manómetro es 16
psia. Determine la lectura de la
presión manométrica para una
lectura diferencial de 4 pies en
el manómetro. Exprese sus
resultados es psi manométrica.
Considere que la presión
atmosférica estandar es de 14,7
psi
 EJEMPLO 06
Calcular la presión del aire en la parte superior del
tanque mostrado en la figura, sabiendo que la presión
atmosférica local es de 101,3 kPa
 EJEMPLO 07
Un tanque cilíndrico cerrado llenado con agua tiene un domo
hemisférico y está conectado a un sistema de tuberías invertido
como se muestra en la figura. Si el manómetro en A indica 60
kPa. Determine la presión en el tanque B y (b) la presión en el
punto C inmediatamente debajo del domo hemisférico
 EJEMPLO 08
Si la presión atmosférica local es 14,2 psi. Determine
la presión absoluta en la tubería de gas natural.
 EJEMPLO 09
Para el sistema de fluidos en reposo. Determine el
peso específico del fluido manométrico, sabiendo que
la presión de B es 20 kPa mayor que la del punto A
 EJEMPLO 10
Una tanque de gasolina está conectado a un manómetro de
presión a través de un manómetro doble-U, como se muestra
en la figura. Si la lectura del manómetro es 370 kPa. Determine
la presión en el punto medio del tanque de gasolina gasolina
 EJEMPLO 11
Calcule la diferencia de presiones entre los centros de los
tanques A y B. Si el sistema completo se rota 180º alrededor
del eje MM. ¿Qué cambios en la presión entre los tanques
serán necesarios para mantener inalterables las posiciones de
los fluidos?
 EJEMPLO 12
¿Cuál es la diferencia de presión entre los puntos A
y B de los tanques?
 EJEMPLO 13
Determine la presión del aire en el recipiente de la
izquierda, si la cota del líquido manométrico en el
tubo en A es 32,5 m
 EJEMPLO 14
Los fluidos del manómetro invertido de la figura se
encuentran a 𝟐𝟎°𝑪. Si 𝒑𝑨 − 𝒑𝑩 = 𝟗𝟕𝒌𝑷𝒂. ¿Cuál es la
altura H en centímetros
 EJEMPLO 15
La presión del punto A de la figura es de 172,4 kPa.
Todos los fluidos se encuentran a 20 °C. ¿Cuál es la
presión del aire a la cual se encuentra la cámara
cerrada B?. La DR para el aceite SAE 30 es 0,891
 EJEMPLO 16
Para el sistema de manómetros mostrados en la
figura, determine la lectura h del manómetro en U
 EJEMPLO 17
Los dos tanques de agua son conectados a través de
un manómetro de mercurio mediante tubos
inclinados, como se muestra en la figura. Si la
diferencia de presiones entre los dos tanques es 20
kPa. Determine las cantidades a y 
 EJEMPLO 18
La diferencia de presiones entre el tanque de aceite y
el tanque de agua es medido por el manómetro
mostrado en la figura. Para las alturas y densidades
relativas de los fluidos. Determine ∆𝑃 = 𝑝𝐵 − 𝑝𝐴
 EJEMPLO 19
Para el tubo manométrico inclinado mostrado en la
figura en A es 0,6 psi. Los fluidos en ambos tanques A
y B es agua y el fluido manométrico tiene una
gravedad específica de 2,6. ¿Cuál es la presión
manométrica en el tanque B correspondiente a la
lectura diferencial indicada?
 EJEMPLO 20
En el manómetro mostrado en la figura. (a) Determine la
diferencia de presiones entre A y B en dicha configuración. (b)
Determine la nueva lectura diferencial a lo largo del brazo
inclinado del manómetro de mercurio (SG = 13,6) de la figura
mostrada, si la presión en el tanque A disminuye en 10 kPa y la
presión en el tanque B permanece sin cambiar. El fluido en A
tiene una gravedad específica de 0,9 y el fluido en B es agua
dulce
 EJEMPLO 21
Determine el cambio de elevación del mercurio en la
rama izquierda del manómetro mostrado en la figura
como resultado de un aumento de presión de 5 psi en
el tanque A mientras que la presión en el tanque B
permanece constante
 EJEMPLO 22
La presión del agua que fluye a través de la tubería es
medida por el manómetro mostrado en la figura. Con
los datos consignados determine la presión en la
tubería.
 EJEMPLO 23
Los compartimentos B y C en la figura se encuentran
llenos de aire, el barómetro lee 26 cm de mercurio
cuando los manómetros leen «x» y 25 cm,
respectivamente. ¿Cuál será el valor de x
 EJEMPLO 24
En la figura mostrada el tanque A contiene gasolina
(SG = 0,70), el tanque B contiene aceite (SG = 0,9), y el
fluido manométrico es mercurio. Determine la nueva lectura
diferencial si la presión en el tanque A decrece 25 kPa, y la
presión en el tanque B permanece constante. La lectura del
manómetro diferencial es 0,30 m como se muestra.
 EJEMPLO 25
El fluido manométrico tiene
una gravedad específica de
3,46. Amos tanque A y B
contiene agua. Si la
presión del tanque en A
decrece en 1,3 psi,
mientras que en el tanque
B se incrementa en 0,9 psi.
Determine la nueva lectura
diferencial del manómetro
 EJEMPLO 26
La presión manométrica del aire en la parte superior del tanque
mostrado en la figura es 10,7 kPa y la densidad (ρs) del fluido
manométrico de una de las ramas en U es desconocida.
Determinar ρs para las deflexiones indicadas. Considere que la
densidad relativa del Heptano es 0,681 y del Mercurio es 13,6
 EJEMPLO 27
A través de la tubería inclinada 30° respecto de la
horizontal fluye agua. Determine la diferencia de
presiones entre los puntos A y B. Considere que L = 5
pies y h = 6 pulg.
 EJEMPLO 28
Los compartimientos A y B del tanque mostrado en la
figura son llenados con aire y un líquido de gravedad
específica igual a 0,60. Determine la lectura h del
manómetro, si la presión barométrica es 14,7 psi el la
presión manométrica leída es de 0,50 psi. Desprecie el
peso del aire en el tanque
 EJEMPLO 29
Determine la elevación diferencial, ∆ℎ , entre las
superficies libres de los tanques abiertos mostrados en
la figura.
 FUERZAS HIDROSTÁTICAS
Una válvula de una compuerta de una presa se
encuentra sometida a presiones distribuidas como se
muestra en la figura
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Consideremos la superficie sumergida
mostrada en la figura

La fuerza hidrostática sobre dA será

dF   pdAk
La fuerza hidrostática resultante
será

FR   pdAk
A
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Teniendo en cuenta la
variación de la presión con
la profundidad

FR     p0   gh  dAk
A

Debido a que todos los

puntos de la superficie
están, a la misma
profundidad

FR    p0   gh   dAk
A

FR    p0   gh  Ak
 Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a los ejes
x ó y es igual al momento del
conjunto de fuerzas distribuidas
respecto al mismo eje x ó y. Es
decir

xC FR   xpdA
A
yC FR   ypdA
A
 Fuerza hidrostática:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presión
a una profundidad h, tenemos
xC  p0   gh  A   x  p0   gh  dA
A
1
xC   xdA xC  x
AA

yC  p0   gh    y  p0   gh  dA
A
1
yC   ydA yC  y
AA
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrostática esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la región
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
Considere la superficie
inclinada un ángulo 

Para encontrar la fuerza

resultante se divide a la
superficie en elementos de
área dA.
Debido a que el fluido esta
en reposo no existe
esfuerzos cortantes,
entonces la fuerza FR
actuará perpendicularmente
a dA. Esto es
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
• En la figura se muestra la fuerza hidrostática sobre la placa
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
• En la figura se muestra la fuerza hidrostática sobre la placa
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza hidrostática será

dF   pdAk
Teniendo en cuenta que la
presión a una profundidad h
es 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ

dF    p0  0 gh  dAk
De la figura se tiene además
que ℎ = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃, entonces

dF    p0  0 gysen  dAk
 Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza resultante será
FR     p0  ρgysen  dAkˆ
A

FR   p0 Akˆ   gsen  ydAkˆ

A

Teniendo en cuenta la definición

de centroide
 ydA  yCG A
A

FR  ( p0 A   gsen yCG A)kˆ

De la figura se observa hCG  yCG sen

FR  ( p0   ghCG ) Akˆ
La magnitud de
hidrostática será
la fuerza FR  pCG A
 Centro de presiones
El punro de aaplicación de la fuerza
resultante se determina aplicando el
principio de momentos
Momento respecto al eje x

yCP FR   ydF   y ( p0   h)dA

  y ( p0   y sen )dA
 p0  ydA   sen  y 2 dA
yCP FR  p0 yCG A   sen I xx

Donde 𝑰𝒙𝒙 = ‫ 𝑨𝒅 𝟐𝒚 ׬‬es el momento de inercia de área, respecto al

eje x
 Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos

I xx  IG, x  y A 2
CG
Entonces se tiene

yCP pCG A  p0 yCG A   sen ( I G , x  yCG

2
A)
 ( p0   sen yCG ) yCG A   sen I G , x
 ( p0   hCG ) yCG A   sen I G , x
yCP pCG A  pCG yCG A   sen I G , x
 sen IG , x
yCP  yCG 
pCG A
 Centro de presiones
Momento respecto al eje y
xCP FR   xdF   x( p0   h)dA
  x( p0   y sen )dA
 p0  xdA   sen  xydA
xCP FR  p0 xCG A   sen I xy

Donde 𝑰𝒙𝒚 = ‫𝑨𝒅𝒚𝒙 ׬‬ es el

producto de inercia del área.
Utilizando el teorema de Steiner se
tiene
I xy  I G , xy  xCG yCG A
 Centro de presiones
Entonces se tiene
xCP pCG A  p0 xCG A   sen ( I G , xy  xCPG yCG A)
 ( p0   sen yCG ) xCG A   sen I G , xy
 ( p0   hCG ) xCG A   sen I G , x
xCP pCG A  pCG xCG A   sen I G , xy

 sen I G , xy
xCP  xCG 
pCG A
 FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre una

superficie plana de una placa completamente sumergida en
un fluido homogéneo es igual al producto de la presión en el
centro de gravedad pCG de la superficie por el área A de dicha
placa y está actuando en el centro de presiones
Propiedades geométricas de regiones
conocidas
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical: Prisma de presiones
Consideremos una superficie vertical de altura ℎ y ancho 𝑏
como se muestra en la figura.
La fuerza hidrostática resultante es
h
FR  pCG A   hCG A   ( )(bh)
2
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
Es decir la fuerza hidrostática es igual al volumen del prisma
de presiones
1
FR  Volumen del prisma de presiones    h  bh 
2
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
 Su punto de aplicación será
 sen90(bh3 /12) h h
yCP  yCG   
 (h / 2)(bh) 2 6
2
yCP  h
3
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
Si la superficie no se extiende hasta la superficie libre
(compuerta) como se muestra en la figura
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
La fuerza resultante se obtiene sumando el paralelepípedo de
presiones más la cuña de presiones
Fuerza hidrostática sobre una superficie
plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paralelepípedo de
presiones más la cuña de presiones
FR  Vparalelipipedo  Vprisma
FR  F1,( ABDE )  F2,( BCD )
FR  ( h1 ) A   (h2  h1 ) A
La localización de la fuerza
resultante se obtiene tomando
momentos. Es decir

Donde
 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
El momento de inercia del
área alrededor del eje x, es

El momento de inercia del

área alrededor del eje y, es

• El productor de inercia
 Teorema de los ejes paralelos
• El momento del area con
respecto a ejes paralelos
se expresa en la forma
 EJEMPLO 01
Especificar la intensidad y la posición de la fuerza
resultante que actúa en cada pared y en el fondo del
acuario debida al agua dulce que contiene.
 EJEMPLO 02
La placa AB de 3 m por 4 m de un depósito está
abisagrada en A y se mantiene en posición mediante
una barra delgada BC. Sabiendo que va a llenarse de
glicerina, cuya densidad es 1263 kg/m3. Determinar
la fuerza T en la barra y las reacciones en la bisagra
A cuando el depósito se llena hasta una profundidad
d = 2,9 m.
 EJEMPLO 03
La compuerta de 4 pies de
ancho se mantiene en la
posición mostrada en la
figura mediante un
momento M aplicado en
sentido horario. Halle el
valor de dicho momento
para mantener cerrada la
compuerta
 EJEMPLO 04
La placa rectangular AB,
mostrada en sección vertical
tiene 4 m de altura por 6 m de
anchura(normal al plano de la
figura) y bloquea el extremo de
un depósito de agua de 3 m de
profundidad. La placa se
encuentra articulada en A y en
el extremo inferior B es
sostenida por una pared
horizontal. Encuentre la fuerza
en B ejercida por el muro de
contención
 EJEMPLO 05
Hallar la fuerza resultante R que se ejerce sobre la
pared lateral semicircular del tanque de agua de la
figura cuando se encuentra totalmente lleno. Exprese
su resultado en función del radio r, y de la densidad ρ
del agua
 EJEMPLO 06
La compuerta semicircular AB se encuentra
abisagrada en su borde inferior y mantenida en
posición vertical gracias a una fuerza horizontal P.
¿Cuál es el valor de la fuerza P mínima necesaria
para esto
 EJEMPLO 07
La compuerta rígida OAB,
tiene 3 m de ancho normal
al plano del dibujo y se
encuentra articulada en O
y apoyada en B.
Despreciando el peso de la
compuerta, y suponiendo
que el rozamiento de la
bisagra es despreciable.
Determine la magnitud de
la fuerza P necesaria para
mantener cerrada la
compuerta.
 EJEMPLO 08
El tanque de agua mostrado en la figura se
encuentra presurizado como se muestra mediante la
lectura del manómetro. Determine la fuerza
hidrostática por unidad de anchura de la compuerta.
 EJEMPLO 09
En la figura se muestra un tanque de agua dulce con
fondo inclinado. La compuerta rectangular del fondo
(normal al plano del dibujo), de 1,6 m por 0,8 m, se
encuentra engoznada en A y se abre venciendo la
presión del agua por acción de la tracción P del
cable. Determine la magnitud de la fuerza 𝑃.
 EJEMPLO 10
El agua dulce canalizada es retenida por la placa de 2,5 m
engoznada en A. Si la compuerta está diseñada para
abrirse cuando la altura del agua es 0,8 m, tal como se
muestra. ¿Cuál debe ser el peso de W de la placa (en
newton por metro de longitud normal al papel)?.
 EJEMPLO 11
La compuerta cuadrada AB se mantiene en la posición
indicada mediante bisagras a lo largo de su borde
superior A y un pasador de seguridad en B. Para una
altura de agua d = 1,05 m. Determine la fuerza que el
pasador ejerce sobre la compuerta.
 EJEMPLO 12
La compuerta vertical accionada por el resorte está
engoznada por su borde superior A según un eje
horizontal y cierra el extremo de un canal rectangular de
agua dulce de 1,2 m de anchura (normal al plano del
papel). Calcular la fuerza 𝐹Ԧ que debe ejercer el resorte
para limitar la profundidad del agua a una profundidad
h =1,8 m.
 EJEMPLO 13
El eje de la compuerta de
plano del papel fallará
160 kN.m. Determine el
profundidad del líquido h.
líquido es 10 kN/m3.
2 m de ancho normal
con un momento de
máximo valor de la
El peso específico del
 EJEMPLO 14
La compuerta vertical de 1,2 𝑚 de ancho (normal al
plano del dibujo) mostrada en la figura pivota
alrededor de la bisagra A de fricción despreciable. Si
la compuerta se mantiene en posición vertical
gracias a un contrapeso 𝑊 = 8890 𝑁. Determine la
profundidad ℎ del agua.
 EJEMPLO 15
La compuerta AOB delgada de
masa despreciable en forma de
ángulo recto tiene 1,2 m de
anchura normal al plano del
dibujo, se encuentra abisagrada
en O, como se muestra en la
figura. La porción horizontal de
la compuerta cubre una tubería
de 30 cm de diámetro el cual
contiene aire a presión
atmosférica. Determine la
mínima profundidad h, a la cual
la compuerta permitirá el flujo
de agua a través del tubo
cilíndrico
 EJEMPLO 16
La figura muestra un tanque que contiene agua y
aceite. Determine la magnitud, dirección y punto de
aplicación de la fuerza resultante que actúa sobre la
compuerta rectangular
 EJEMPLO 17
Un cilindro hidráulico acciona la palanca articulada que
cierra la compuerta vertical venciendo la presión del
agua dulce represada al otro lado. La compuerta es
rectangular con una anchura de 2 m perpendicular al
plano del dibujo. Para una altura de agua h = 3 m,
calcular la presión p del aceite actuante sobre el pistón
de 150 mm del cilindro hidráulico
 EJEMPLO 18
Una placa rectangular
uniforme AB, representada
en sección, tiene una masa
de 1600 kg y separa los dos
cuerpos de agua dulce en
un depósito que tiene una
anchura de 3 m (normal al
plano de la figura).
Determine la tensión T del
cable soportante.
 EJEMPLO 19
En la figura se representa la sección normal de una
compuerta rectangular AB de dimensiones 4m por 6m que
cierra el paso de un canal de agua. La masa de la
compuerta es de 8500 kg y está engoznada en un eje
horizontal que pasa por C. Determine: (a) La fuerza
ejercida por el agua sobre la compuerta, (b) el punto de
aplicación de dicha fuerza y (c) la fuerza vertical P
ejercida por la cimentación sobre el borde inferior A de la
compuerta.
 EJEMPLO 20
Calcular la magnitud, dirección y localización de la
fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre el
extremo del tanque cilíndrico de la figura.
 EJEMPLO 21
Una placa rectangular,
mostrada de perfil en la
figura, tiene una altura de
274 cm y una anchura de
244 cm (normal al papel) y
separa depósitos de agua
dulce y petróleo. El petróleo
tiene una densidad relativa
de 0,85. determine la altura h
que ha de alcanzar el agua
para que sea nula le reacción
en B.
 EJEMPLO 22
Calcular la fuerza vertical mínima F, requerida para
mantener cerrada la cubierta de esta caja. La
cubierta tiene una anchura de 3m de perpendicular
a plano del dibujo.
 EJEMPLO 23
En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza única
resultante que actúa sobre la compuerta Ģ provocada por la
presión hidrostática para el caso en el que θ = 53º. El ancho
de la compuerta es 5 m y la densidad del agua es 1 g/cm3,
(b) Calcule las reacciones en el perno A y el piso B.
 EJEMPLO 24
En un canal de agua dulce,
de 1.5 m de ancho, se
construye un dique temporal
clavando dos tablas a los
pilotes ubicados a los lados
del canal y apuntalando una
tercera tabla AB contra los
pilotes y el piso del canal. Sin
tomar en cuenta la fricción,
determine la magnitud y la
dirección de la tensión
mínima requerida en la
cuerda BC para mover la
tabla AB.
 EJEMPLO 25
La compuerta AB está situada al final del canal
de agua de 6 pies de ancho y se mantiene en la
posición mostrada en la figura mediante bisagras
instaladas a lo largo de su extremo superior A. Si
el piso del canal no tiene fricción, determine las
reacciones en A y B.
 EJEMPLO 26
Una compuerta colocada en el extremo de un canal
de agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con
tres placas de acero rectangulares de 125 kg cada
una. La compuerta está articulada en A y descansa
sin fricción sobre un apoyo puesto en D. Si d = 0.75
m, determine las reacciones en A y D.
 EJEMPLO 27
Al final de un canal de agua dulce se encuentra una
compuerta en forma de prisma que está sostenida por medio
de un pasador y una ménsula colocados en A y descansa sin
fricción sobre un soporte ubicado en B. El pasador se localiza
a una distancia de h = 0,1 m. por abajo del centro de
gravedad C de la compuerta. Determine la profundidad del
agua d para la cual se abrirá la compuerta.
 EJEMPLO 28
Una estructura está unida al piso de un océano como se
muestra en la figura. Una escotilla de 2 m de diámetro es
localizada en un plano inclinado y se encuentra articulada en
uno de sus extremos. Determine la mínima presión del aire, p1
dentro del recipiente que permitiría abrir la escotilla. Deprecie
el peso de la escoltilla y la fricción en la articulación.
 EJEMPLO 29
Una compuerta circular de 3 m de diámetro, tiene su
centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
descansa sobre un plano con pendiente de 60º.
Determine la magnitud, dirección y localización de la
fuerza total sobre la compuerta debido al agua.
 EJEMPLO 30
Un área triangular de 2 m de base y de 1,5 m de
altura tiene su base horizontal y yace en un plano
inclinado 45º, con su ápice debajo de la base y a
2,75 m debajo de la superficie libre del agua.
Determine la magnitud, dirección y la localización de
la fuerza resultante del agua sobre el área
triangular.
 EJEMPLO 31
Una compuerta, cuya
sección transversal se
muestra en la figura,
cierra una abertura de 0,6
m de ancho por 1,2m de
alto. La compuerta es
homogénea y su masa es
de 600 kg. Calcular la
fuerza P requerida para
abrir la compuerta.
 EJEMPLO 32
La compuerta AB es una placa
rectangular de 280 Kgf que tiene 1,5
m de altura y 1,1 m de anchura y se
utiliza para cerrar el canal de desagüe
en la parte inferior de un depósito de
petróleo. A consecuencia de la
condensación en el depósito, se
recoge agua dulce en la parte inferior
del canal. Calcular el momento M
respecto del eje del pasador en B
necesario para cerrar la compuerta
contra la acción de las fuerzas
hidrostáticas del agua y del petróleo,
la densidad relativa del petróleo es
0,85.
 Ejemplo 33
La compuerta rectangular
mostrada en la figura tiene
1,2 m de ancho y un
resorte se encarga de
mantenerla cerrada.
Cuando la compuerta está
cerrada la fuerza de
compresión sobre el resorte
vale 15000 N. Determine el
valor de H para que la
compuerta empiece a
abrirse.
 Ejemplo 34
Una placa plana cierra
una abertura triangular
existente en la pared
vertical del depósito que
contiene un líquido de
densidad ρ . La placa está
articulada en el borde
superior O del triángulo.
Determine la fuerza P
requerida para cerrar la
compuerta venciendo la
presión del líquido.
 Ejemplo 35
La tapa de la abertura de 20
por 30 cm del depósito está
roblonada, siendo despreciables
las tensiones iniciales en los
roblones. Si el depósito se llena
con mercurio (DR = 13,6) hasta
el nivel que se indica.
Determine: (a) La fuerza
ejercida por el mercurio sobre
la tapa de la abertura y (b) la
tensión inducida en cada uno
de los roblones A y B.
 Ejemplo 36
Las caras de un canjilón en
forma de V para agua dulce,
representado en sección,
están articuladas por su
intersección común que
pasa por O y unidas por un
cable y un torniquete
colocados cada 183 cm a lo
largo del canjilón. Determine
la tensión T que soporta
cada torniquete.
 Ejemplo 37
En la figura puede verse la
sección de una compuerta ABD
que cierra una abertura de 1,5 m
de anchura en un calla de agua
salada. Para el nivel del agua
indicado. Determine la fuerza de
compresión F del vástago del
cilindro hidráulico que mantenga
una fuerza de contacto de 3 kN
por metro de anchura de
compuerta a lo largo de la línea
de contacto que pasa por A. La
compuerta pesa 17 kN y su
centro de gravedad está en G.
 Ejemplo 38
Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el
momento de esta fuerza respecto del fondo de la
compuerta.
 Ejemplo 39
Una compuerta rectangular uniforme de peso W,
altura r y longitud b es sostenida por goznes en A.
Si el peso específico del fluido es 𝛾, determine el
ángulo θ requerido si la compuerta debe permitir
flujo cuando d = r
 Ejemplo 40
La compuerta ABC de 2250 N
de peso, cierra un orificio
rectangular de 1,2 m de alto
por 1,5 m de anchura normal
al plano del dibujo de un
canal de agua dulce. Si el
peso de la compuerta se
ubica a 0,3 m a la izquierda
de AC y a 0,6 m sobre BC.
Determine la reacción
horizontal ejercida sobre la
compuerta en C.
 Problema 41
El agua fresca de un canal es retenida por una compuerta AB
rectangular plana que tiene una anchura a = 0,6 m (normal al
plano del dibujo) y se encuentra articulada en B. El muro
vertical BD se encuentra fijo. Despreciando el peso de la
compuerta. Determine la fuerza F necesaria para comenzar
abrir la compuerta
 Problema 42
La compuerta mostrada en la figura se encuentra
articulada en el punto H. Si la compuerta tiene una
anchura de 3 m (normal al plano del dibujo) y es
utilizada para retener agua dulce (ρ = 1000 kg/m3).
Determine la fuerza F aplicada en el extremo A de la
compuerta para mantenerla cerrada.
 Problema 43
Una compuerta en forma de L abisagrada en O pesa 9000 N y
tiene su centro de gravedad G a 0,5 m a la derecha de la cara
vertical como se muestra en la figura. Si la compuerta tiene 2
m de ancho (normal al plano del dibujo). (a) ¿Cuál podría ser
el valor del contrapeso W para ayudar a mantener la
compuerta en la posición indicada?, (b) ¿Cuál es la magnitud y
la dirección de la reacción de la bisagra en O?
 Problema 44
La compuerta AB de 0,5 m por 0,8 m esta localizada en la base
de un tanque lleno con agua. La compuerta está abisagrada a
lo largo de su borde A y descansa sin fricción en la base B.
Determine la mínima tensión requerida en el cable ABC para
abrir la compuerta.
 Problema 45
Cara inclinada del tanque mostrado en la figura es una
superficie plana que contiene a la compuerta ABC, la cual esta
abisagrada a lo largo de su borde BC. La forma de la
compuerta se observa en la vista en planta. Si el tanque
almacena agua dulce. Determine la magnitud de la fuerza
ejercida por el agua sobre la compuerta.
 Problema 46
Cuando el nivel del agua de mar alcanza los 0,6 m indicados en la
figura, dentro de la cámara hemisférica la válvula se alza y deja
pasar una descarga de agua de mar al tubo vertical. Para ese nivel
de fluido. Determine: (a) la presión media 𝑝𝑚𝑒𝑑 que soporta la
superficie de cierre de la válvula antes de que actúe la fuerza que
alza la válvula y (b) la fuerza P (adicional a la necesaria para igualar
al peso) requerida para elevar la válvula. Asuma que reina la presión
atmosférica en todos los espacios de aire y en la superficie del plato
cuando cesa el contacto bajo la acción de P.
 Problema 47
El tanque que tiene una pared inclinada contiene cloroformo
(SG = 1,47) como se muestra en la figura. La pared inclinada
tiene un taón rectangular de 40 cm de ancho y 40 cm de
longitud. Determine la fuerza ejercida sobre el tapón si un
manómetro ubicado en la base lee 17 kPa manométrica.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando la placa sumergida es curva, la presión que actúa
perpendicularmente, cambia de dirección continuamente. Por
tanto la magnitud y punto de aplicación de 𝐹𝑅 se determina
calculando sus componentes horizontal y vertical.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• El análisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura,
permite el cálculo de las componentes de la fuerza resultante
ejercida por la superficie AB, F’H y F’V, sobre el fluido, y
posteriormente las respetivas e iguales y opuestas FH y FV . Es
decir
 Fx  FBC  F  0
´'
H

F  FBC
'
H
 Fy  FV'  FAC  WABC  0
F  FAC  WABC
V
'

FH' debe ser coolineal con FBC

FVy' colineal con la resultante
de FAC y WABC
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• Existe otra técnica mediante la cual los ingenieros obtienen las
componentes de las fuerzas resultantes producidas por
distribuciones de presión sobre superficies curvas
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La componente horizontal • Es decir
actuando sobre 𝑑𝐴 será
dFH  dF sen  p sen dA zCP FH    z dAyz
2

• La fuerza resultante horizontal

1
será    2
FH   p sen dA zCP z dAyz
FH
• Teniendo en cuenta la
geometría de la figura
FH    zdAyz   zCG Ayz , proy
A
• El punto de aplicación de 𝐹𝐻 se
obtiene aplicando el teorema
de momentos
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Esto es: La componente horizontal 𝑭𝑯 de la fuerza
debida a las presiones sobre una superficie curva es
igual a la fuerza debía a las presiones que se ejercería
sobre la proyección de la superficie curva. El plano
vertical de proyección es normal a la dirección de la
componente.

FH   zCG Ayz , proy

El punto de aplicación de la fuerza horizontal se
encuentra en el centro de presiones del área
proyectada
1
   z dAyz
2
zCP
FH
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical de la fuerza FV, paralela al eje z, es
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La componente vertical La componente vertical
actuando sobre 𝑑𝐴 es debida a las presiones
sobre una superficie curva
dFV  dF cos   p cos dA es igual al peso del fluido
• La fuerza resultante vertical situado verticalmente por
será encima de la superficie
FV   p cos dA curva y extendida hasta la
A superficie libre.
• De la geometría de la figura
FH   pdAxy    hdAxy
A A
• Pero 𝑑𝑉 = ℎ(𝑑𝐴𝑥𝑦 ), entonces
FV    dV
A

FV   V
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
• La línea de acción de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes diferenciales
verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con el
momento de la fuerza resultante respecto al mismo eje, esto
es
xCP FV    xdV

xCP 
V  xdV

1
xCP   xdV
V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del
volumen de fluido real o imaginario que se extiende
por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria. El punto de aplicación de la fuerza
vertical pasa por el centroide del volumen
 Ejemplo 01
Calcular las componentes horizontal y vertical de la
fuerza hidrostática que se ejerce sobre el panel en
cuarto de círculo situado en el fondo del depósito de
agua mostrado en la figura.
 Ejemplo 02
Determine completamente la fuerza hidrostática
ejercida por el agua ( 𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3 ) sobre la
compuerta en forma de cuarto circular de r = 4 𝑚 de
radio y ancho 𝑏 = 30 𝑚
 Ejemplo 03
La compuerta OAB de masa despreciable en forma de cuarto
de cilindro de radio R = 2 m y anchura a = 1 m normal al
plano del dibujo se encuentra abisagrada en O y apoyada en
B como se muestra en la figura. Si Z = 3,5 m. Determine: (a)
las componentes horizontal y vertical ejercida por el agua
sobre la compuerta y su línea de acción y (b) la reacción en el
tope B
 Ejemplo 04
La compuerta AB cuarto cilíndrica, mide 10 𝑝𝑖𝑒𝑠 de
anchura y está abisagrada en B. Determine la
mínima fuerza 𝐹Ԧ necesaria para impedir su apertura.
La compuerta es uniforme y pesa 𝑊 = 3000 𝑙𝑏.
 Ejemplo 05
La compuerta de 2 𝑚 de ancho retiene un líquido de peso
específico 𝛾 = 9𝑘𝑁/𝑚3 como se muestra en la figura.
Determine: (a) la fuerza horizontal así como su punto de
aplicación; (b) la fuerza vertical ejercida por el fluido si como
su punto de aplicación y (c) el momento M requerido para
mantenerla compuerta en dicha posición. Desprecie el peso
de la compuerta.
 Ejemplo 06
La compuerta cuarto circular de 2 𝑚 de anchura, mostrada se
encuentra abisagrada en la parte inferior. Determine: (a) las
fuerzas horizontal y vertical ejercida por el agua sobre la
compuerta, (b) la fuerza 𝑃 necesaria para mantener la
compuerta en dicha posición
 Ejemplo 07
Calcule la fuerza P necesaria para mantener la
compuerta de 4 𝑚 de ancho en la posición que se
muestra. Desprecie el peso de la compuerta
 Ejemplo 08
Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas la
compuerta mostrada en la figura si H = 6 m,
R = 2 m y la compuerta tiene 4 m de longitud
 Ejemplo 09
La compuerta homogénea mostrada en la figura consiste en un
cuarto de cilindro circular de 1 m de radio y es utilizada para
mantener el agua a una profundidad de 4 m. Es decir, cuando
la profundidad del agua excede los 4 m la compuerta se abre
lentamente y por su base comienza a fluir el agua. Determine
el peso de la compuerta por unidad de longitud.
 Ejemplo 10
Calcule las componentes horizontal y vertical de la
fuerza hidrostática sobre la pared semiesférica de
radio R = 600 mm del fondo del depósito mostrado
en la figura.
 Ejemplo 11
Un tanque cerrado que tiene un domo hemisférico de 4 𝑝𝑖𝑒𝑠 de
diámetro es llenado con agua como se muestra en la figura. Un
tubo manométrico en U es conectado al tanque como se
muestra. Determine la fuerza vertical del agua sobre el domo si
el manómetro diferencial lee 7 pies y la presión del aire sobre
el extremo del manómetro es 12,6 psi
 Ejemplo 12
El cilindro de 0,5 m de radio mostrado en la figura
tiene una longitud de 3 m. Determine las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que
ejerce el agua sobre el cilindro.
 Ejemplo 13
Determine la fuerza 𝑃 , necesaria para que la
compuerta parabólica mostrada se encuentre en
equilibrio. Considere que 𝐻 = 4 𝑚y el ancho de la
compuerta es 𝑎 = 4 𝑚.
 Ejemplo 14
En la compuerta de la figura que posee una anchura
perpendicular al papel de 1 𝑚. Calcular la resultante
y línea de aplicación de las fuerzas horizontales y
verticales y el momento que crean en el punto 0.
 Ejemplo 15
El cilindro de la figura de 1.8 m de diámetro pesa
24500 N y tiene una longitud de 1.5 m, normal al
dibujo. Determinar las reacciones en A y B en kgf
despreciando rozamientos.
 Ejemplo 16
Calcular la fuerza F
necesaria para mantener
la compuerta mostrada
en la figura en la posición
cerrada. Considere que
R = 60 cm y que la
compuerta tiene un
ancho de 1,2 m
 Ejemplo 17
La compuerta cuarto-circular AB mostrada en sección, tiene
una anchura horizontal de 183 cm (normal al plano del papel)
y regula la circulación de agua dulce sobre el borde B. La
compuerta tiene un peso total de 30840 N y está articulada
por su borde superior A. Determine la fuerza mínima
necesaria para mantener cerrada la compuerta. Desprecie el
grosor frente a su radio de 275 cm.
 Ejemplo 18
El costado correspondiente al agua de una presa de
hormigón tiene forma parabólica de vértice en A.
Determinar la posición b del punto B de la base en que
actúa la fuerza resultante del agua contra el frente C de
la presa.
 Ejemplo 19
El apoyo semicónico BC de 1,2 m de
radio y 1,8 m de altura, se utiliza
para soportar el cuarto de esfera AB
de 1,2 m de radio, sobre la cara de
corriente arriba de un dique.
Determine: (a) La magnitud,
dirección y punto de aplicación de la
fuerza horizontal hidrostática sobre
el cuarto de esfera; (b) La magnitud
y dirección de la fuerza vertical
hidrostática sobre el cuarto de
esfera; (c) La magnitud y la
localización de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza
hidrostática ejercida por el agua
sobre la superficie semicónica BC
 Ejemplo 20
La compuerta de la figura tiene la forma de un cuarto de
circunferencia y mide 3 m de anchura. Calcular las
componentes horizontal y vertical de la fuerza hidrostática
sobre la misma, indicar en donde se encontraría el punto de
aplicación y el momento que crean en el punto O.
 Ejemplo 21
¿Cuál es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
secciones del tanque están completamente aisladas
una de la otra por el tabique AB?.
 Ejemplo 22
En la figura se muestra un tanque que se encuentra
herméticamente dividido en dos partes que contienen agua y
aire encima y aceite debajo. Una esfera cerrada D se
encuentra soldada a la placa delgada reforzada que actúa
como partición EC y se extiende por igual en el agua por
encima y en el aceite por debajo, como se muestra en el
diagrama. ¿Cuál es la fuerza vertical causada por los fluidos
sobre la esfera?.
 Ejemplo 23
Un tronco está en equilibrio como se muestra en la
figura. Determine: (a) La fuerza ejercida por el aceite
sobre el tronco, (b) la fuerza ejercida por el agua sobre
el tronco, (c) La fuerza ejercida por el muro sobre el
tronco y (d) El peso específico relativo del tronco si su
longitud es de 4m m y R = 0,6 m.
 Ejemplo 24
El agujero que hay en el fondo del depósito de la
figura, está cerrado con un tapón cónico cuya
densidad es 400 𝑘𝑔/𝑚3 . Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depósito.
 Ejemplo 25
El depósito cuya sección recta se muestra en la figura, tiene
2 m de anchura y está lleno de agua a presión. Determine las
componentes de la fuerza requerida para mantener el cilindro
de 1 m de radio en la posición mostrada, despreciando el
peso del mismo.
 Ejemplo 26
Un taque se encuentra dividido
en dos cámaras independientes.
La presión del aire actúa en
ambas secciones. Un
manómetro mide la diferencia
entre éstas presiones. Una
esfera de madera (DR = 0,60)
se coloca en la pared tal como
se muestra. Determine: (a) La
fuerza vertical sobre la esfera,
(b) la magnitud (solamente) de
la fuerza horizontal resultante
causada por los fluidos.
 Ejemplo 27
El depósito mostrado en la
figura se usa para almacenar
aceite (𝑆𝐺 = 0,90). Determine
la magnitud de la fuerza
resultante que actúa sobre la
superficie en forma de
hemisferio de 1,40 𝑚 de
diámetro
 Ejemplo 28
¿Cuál es la fuerza horizontal sobre la compuerta ejercido por
todos los fluidos de adentro y de afuera?. La densidad relativa
del aceite es 0,8.
 Ejemplo 29
El apoyo semicónico se usa para soportar una torre
semicilíndrica sobre la cara de corriente arriba de un dique.
Calcular la magnitud, dirección y sentido de las componentes
vertical y horizontal de la fuerza ejercida por el agua sobre el
apoyo: (a) cuando la superficie del agua se encuentra en la
base del semicilindro; (b) cuando la superficie del agua se
encuentra a 1,2 m sobre este punto.
 Ejemplo 30
Hallar las componentes vertical y horizontal, valor y
punto de aplicación, sobre la compuerta de la figura
cuyo perfil responde a la ecuación de una parábola
y una longitud perpendicular al papel de 2 m. El
líquido que retiene la compuerta tiene un peso
especifico de 𝛾 = 9000 𝑁/𝑚3 .
 Ejemplo 30
La compuerta AB, mostrada en la figura es utilizada
para retener agua de mar ( = 10050 N/m3) tiene la
forma de tres octavos de círculo, una anchura de 3 m,
está articulada en B y se apoya en A. Determine las
fuerza de reacción en A y B.
 Ejemplo 31
La figura muestra un depósito
abierto de gasolina que tiene
una anchura de 4 m normal al
plano del dibujo. Determine:
(a) la magnitud de las
componentes horizontal y
vertical de la fuerza que la
gasolina ejerce sobre la
superficie curva; (b) la
magnitud y dirección de la
fuerza resultante ejercida por el
fluido sobre la superficie curva
 Ejemplo 32
El domo hemisférico de la figura tiene un peso de
30 𝑘𝑁 , está lleno de agua y remachada al suelo
mediante seis remaches igualmente espaciados.
Determine la fuerza que soporta cada remache para
mantener el domo en su posición
 Ejemplo 33
Dos cascarones hemisféricos son unidos con ocho pernos
equidistantes como se muestra en la figuras. El contenedor
esférico resultante, el cual pesa 1325 N, es llenado con
mercurio ( 𝜌𝑟 = 13,6) y soportado por un cable como se
muestra. Si el contenedor tiene una ventilla en su parte
superior. Determine la fuerza que aparece en cada uno de los
pernos
 Ejemplo 34
Calcular la magnitud y dirección de la fuerza
resultante del agua sobre el tapón cónico sólido
 Ejemplo 35
Un túnel semicircular pasa por debajo de un río que tiene 8
m de profundidad. Determine la fuerza hidrostática
resultante que actúa por metro de longitud a lo largo de la
longitud del túnel. El túnel tiene 6 m de ancho
Ejemplo 36
 Ejemplo 37
Se muestra una superficie curva que tiene un cuerpo de
fluido estático. Calcule la magnitud de las componentes
horizontal, vertical y resultante de la fuerza que el fluido
ejerce sobre dicha superficie y su ángulo. La superficie mide
3.00 pies de longitud, el ángulo es de 75° y el fluido es agua
(Calcular en sistema Ingles consistente.
 Ejemplo 38
El depósito cilíndrico de la figura tiene un extremo
semiesférico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y agua.
Determine: (a) La magnitud de la fuerza vertical resultante
sobre el extremo semiesférico ABC, (b) La magnitud y
dirección de la fuerza horizontal resultante ejercida por los
fluidos sobre la superficie semiesférica ABC.
Ejemplo 38

F1V   aceVsobrela sup.

  acei.  12 Vcilindro  14 Vesfera 
1 1  4 . R 3

  acei.   .R H  
2

 2 4  3 
  (32 )(5)   .(33 )  
 900   
 2  3 
F1V  38170, 4 kgf 
Ejemplo 38

F2V   aceite ( 12 Vcilindro )   w ( 14 Vesfera )

  R2 H   1 4 R 3 
  aceite  w  ( )
 2  4 3 
  (32 )(5)    (33 ) 
 900    1000  
 2   3 
F2V  91891, 6 kgf 
• Fuerza horizontal

  R2   4(3)    (3 2
)
F1H  pCG Apro.    acei.hCG     900  5   
 2   3  2 
F1H  47417,3 kg  .................(3)
  4R    R2   4 x3    (32 ) 
FH  pCG Apro.    acei.hacei.   w ( )      900(5)  1000( ) 
 3  2   3   2 
FH  81617,3 kg  .................................(4)
 Problema N° 39
El agua fresca de un canal es retenida por una
compuerta cilíndrica de radio 𝑟 = 1,5 𝑚 y una anchura
𝑎 = 2 𝑚 (normal al plano del papel). La compuerta es
soportada por un pasador en B y un cable AC.
Despreciando el peso de la compuerta. Determine: (a)
la fuerza soportada por el cable y (b) la reacción en B.
 Problema N° 40
En la figura se muestra una compuerta con una porción curva
utilizada para retener agua de mar (ρ = 1030 kg/m3).
Cuando el nivel del agua alcanza cierta altura, la fuerza
ejercida por el fluido abre la compuerta y el agua de mar fluye
a través de ella. La compuerta tiene 1 m de anchura (normal
al plano del dibujo) y ésta ha sido diseñada para que el nivel
del agua de mar no exceda 2 m de profundidad. Determine la
longitud L de la porción recta de la compuerta requerida para
esto.
 Problema N°41
El agua en un canal es retenida por una compuerta de 5 pulg de
anchura. La compuerta es soportada por un pasador en B y un
cable vertical en A, y el contacto entre la compuerta y la base
del depósito es de rozamiento despreciable. El muro vertical BC
está fijo. Si la compuerta uniforme tiene un peso de 50 lb.
Determine la fuerza T requerida en el cable para comenzar a
abrir la compuerta. Considere que 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 62,4 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 ;
g = 32,2 pies/s2
 Problema N° 42
El agua es retenida en un canal por una compuerta cilíndrica
de 0,6 m de anchura (normal al dibujo) articulada en B. Si el
muro vertical BD se encuentra fijo y el peso de la compuerta es
despreciable. Determine la fuerza F requerida para iniciar la
apertura de la compuerta
 Problema N° 43
La compuerta AB en forma de sector circular es un sexto de un
circulo de radio R = 6 m y tiene una anchura de 10 m normal
al plano del dibujo. Determine: (a) la magnitud, dirección y
localización respecto de A de la componente horizontal de la
fuerza ejercida por el agua sobre la compuerta, (b) la
magnitud, la dirección y localización respecto de A de la
componente vertical de la fuerza hidrostática

•
 Problema N° 44
Una compuerta de 4 m de anchura normal al plano
del dibujo ayuda a mantener el agua mostrada en la
figura. Encuentre: (a) la tensión en el cable AB para
ayudar a mantener la compuerta en dicha posición y
(b) la reacción en el punto C. Considere que el punto
C está inmediatamente debajo de A
 Problema N° 45
La compuerta BC en forma de arco circular que subtiene un
ángulo de 60° tiene 4 m de anchura (normal al plano del papel,
es utilizada para almacenar el cuerpo de agua mostrado en la
figura. Determine: (a) la magnitud, dirección y punto de
aplicación de la componente horizontal de la fuerza hidrostática
que el agua ejerce sobre la compuerta y (b) la magnitud y
dirección de la fuerza hidrostática vertical.
 Problema N° 46
La compuerta ABC es un arco circular, a veces llamada
compuerta Tainter, que se puede subir o bajar mediante una
articulación en O como se muestra en la figura. Para la
posición mostrada determine: (a) la fuerza hidrostática
ejercida por el agua sobre la compuerta, (b) la línea de
acción de la fuerza resultante. ¿Pasa esta fuerza por O?
 Problema N° 47
La compuerta Tainter tiene forma de arco de círculo de 2 m radio de
curvatura y 6 m de largo y es utilizada para retener el agua dulce que tiene
2 m de profundidad. Si la masa de la compuerta es de 1000 kg y su centro
de gravedad se encuentra ubicado en la posición indicada en la figura y
despreciando la fricción en los puntos de contacto de la compuerta con el
fondo del depósito. Determine: (a) la magnitud y dirección de la
componente horizontal y vertical de la fuerza hidrostática sobre la
compuerta y (b) La fuerza de reacción en la bisagra
 Problema N° 48
La esfera se emplea como
válvula para cerrar el orificio
del tanque de agua dulce. A
medida que h disminuye,
decrece la tracción T
requerida para abrir la
válvula puesto que la fuerza
descendente de la esfera
decrece al disminuir la
presión. Determine la altura
h para la cual son iguales T
y el peso de la esfera.
 Problema N° 49
En la figura el tapón cónico homogéneo cierra el orificio de
0,1 m de diámetro de un depósito A que contiene agua y otro
B que contiene aceite (SG = 0,8) como se muestra en la
figura. Determine el peso específico del cono si el tapón se
abre cuando la altura del aceite alcanza ℎ0 = 1,5 𝑚
 Problema N° 50
Calcular las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por el agua sobre la compuerta ABC
 Problema N° 51
Calcular la magnitud, dirección y punto de aplicación
de la fuerza hidrostática resultante sobre la
compuerta AB (por unidad de longitud)
LEY DE ARQUÍMEDES
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido
en un fluido experimenta una fuerza vertical hacia rriba que
actúa sobre él llamada fuerza de empuje o flotación.
La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones existentes
sobre las superficies superior e inferior de los cuerpos
sumergidos. Las leyes de boyantez o empuje se enuncian:

1° Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta

una fuerza de flotación (empuje) verticalmente
hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.
2° Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
fluido equivalente a su propio peso.
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Para demostrar la primera de éstas leyes consideremos un
cuerpo totalmente sumergido en un fluido como se muestra
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
La fuerza de flotación o empuje sobre el cuerpo sumergido es
ligual a la diferencia entre la componente vertical debida a la
presión sobre la parte inferior AMB y la componente vertical de
la fuerza debida a la presión sobre la parte superior AUB.

dFB  dFV'  dFV

 p ' dA  pdA
 ( p0   h2 )dA  ( p0   h1 )dA
  (h2  h1 )dA
dFB   hdA

Pero 𝑑𝑉 = ℎ 𝑑𝐴, entonces

dFB   dV FB    dV   Vsumerg
V
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Para encontrar la línea de acción de la fuerza de flotación se
toma momentos de la fuerza diferencial alrededor de un eje
conveniente y se iguala al momento de la resultante con
respecto al mismo eje, esto es

yC FB    ydV
V

 ydV
yC  V
V
 dV
La línea de acción de la fuerza de flotación pasa a
través del centroide del volumen de fluido desplazado.
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
• Un análisis similar probará que para un cuerpo que flota, tal
como se muestra en la figura, la fuerza de flotación viene
expresada en la forma

FB   Vdesplazado W   f gVS
• Al evaluar el equilibrio estático del cuerpo se observa que el
peso W, debe ser igual a la fuerza de flotación o empuje , por
tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido
equivalente a su propio peso
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIÓN
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de
separación de dos fluidos inmiscibles como se muestra en la
figura, la fuerza de flotación sobre un prisma vertical de
sección recta dA, es
dFB  ( p2  p1 )dA
  ( 1 H   2 h2 )   1 ( H  h1 )  dA
dFB  ( 2 h2   1h1 )dA
FB   ( 2 h2   1h1 )dA
FB   1V1   2V2

Para ubicar la fuerza de

flotación se toma momentos
respecto a un eje
yC FB   1  y1dV1   2  y2 dV2
convenientemente elegido
esto es
 ESTABILIDAD DE CUERPOS
SUMERGIDOS

La estabildad rotacional de un cuerpo sumergido

depende de la ubicación del centro de gravedad G y
el centro de flotación B.
– Cuando G se encuentra debajo de B: Estable
– Cuando G se encuentra sobre B: Inestable
– Cuando G coincide con B: estabilidad neutra.
 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS
Sin embargo, existe algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser
estable si G está por encima de C esta situación se muestra en la figura a.
Cuando el cuerpo gira, el centro de flotación del volumen de fluido
desplazado se mueve a un nuevo punto B’, que se muestra en la figura b.
Si el centro de flotación se desplaza lo suficiente, surge un momento
restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la altura
metacéntrica GM definida como la distancia desde G hasta el punto de
intersección de la fuerza de flotación antes de la rotación con la fuerza de
flotación después de la rotación. Si GM es positiva como se muestra, el
cuerpo es estable; si GM es negativa (M está debajo de G) el cuerpo es
inestable.
 Ejemplo 01
¿Cuál es el peso total de la barcaza y su carga para
que flote como se muestra en la figura?. Considere
que la barcaza tiene 6 m de ancho.
 Ejemplo 02
Una cuña de madera con densidad relativa 0,6 es
forzada dentro del agua mediante una fuerza de
150 lbf. El ancho de la cuña es de 2 pies. ¿ Cuál es
la profundidad d ?.
 Ejemplo 03
El bloque homogéneo A hecho de madera cuya dimensiones
son 0,7 m por 0,7 m por 1,3 m tiene un peso de 2,4 kN. Si de
uno de los lados se cuelga un bloque de concreto (𝛾𝑐𝑜𝑛 =
23,6 𝑘𝑁/𝑚3 ), entonces la madera flota como se muestra en la
figura. Determine el volumen de B.
 Ejemplo 04
El tapón circular de 0,25 m
de diámetro y 0,025 m de
espesor tiene un peso
específico de 76 kN/m3.
Calcular el diámetro D de la
esfera de peso despreciable
para que la válvula se abra
cuando el agua tenga
1,5 m de profundidad.
Considere que el peso del
cable es despreciable.
 Ejemplo 05
La boya cilíndrica de 0,2 𝑚 de diámetro y 8 𝑚 de longitud
tiene una masa de 200 𝑘𝑔 y es asegurada en su extremo
inferior al fondo de un lago con un cable de 5 𝑚 de
longitud. Si la profundidad del agua es de 10 𝑚 .
Determine el ángulo 𝜃 que la boya forma con la
horizontal.
 Ejemplo 06
El listón de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m
cuya densidad es 400 kg/m3 de la figura se mantiene
en la posición mostrada por la acción de la cuerda fija
en el punto A. Calcular: (a) El ángulo θ cuando ℎ =
0,90 𝑚, (b) El valor mínimo de ℎ para que θ sea 90º.
 Ejemplo 07
El cuerpo homogéneo A de
la figura es un cono circular
recto (ρ = 640kg/m3). El
cuerpo B (ρ = 2400kg/m3)
se fija al cono mediante un
alambre. Si los cuerpos
están en equilibrio en la
posición mostrada.
Determinar: (a) El volumen
del bloque B, (b) La
resultante de la fuerza que
el fluido ejerce sobre la
superficie lateral del cono
 Ejemplo 08
Los cuerpos A y B de la figura son
dos cilindros sólidos y homogéneos, la
sección transversal de cada cilindro es
0,09 m2. Las densidades de los
cilindros A y B son de 1800 y 2600
kg/m3, respectivamente. Un resorte
de tensión (uno que sólo actúa a
tensión) interconecta a A con el fondo
del tanque. En la figura se representa
al resorte sin deformar. Calcule la
posición de la superficie del cilindro A
con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando
el módulo de elasticidad del resorte
es 900 N/m.
 Ejemplo 09
Los dos bloques prismáticos A y
B de la figura son de madera
(ρm= 600 kg/m3). Las áreas de
las secciones transversales son
0,045 m2 para A y 0,108 m2
para B. La barra CD se
construyó con la misma madera
y el área de su sección
transversal es 0,018 m2.
Calcular la distancia que el
bloque B debe subir o hundirse
para que el sistema recobre su
configuración de equilibrio.
 Ejemplo 10
La cáscara de acero semicilíndrica con los extremos
cerrados tiene una masa de 26,6 kg. Halle la masa m
del lastre de plomo que debe colocarse en la cáscara
para que ésta sobresalga del agua la mitad de su
radio de 150 mm. La densidad del acero es de 7700
kg/m3 y la densidad del plomo es 11300 kg/m3.
 Ejemplo 11
Una balsa cuadrada de 3 m está compuesta por tablones de
0,075 m fijos a un madero de 3 m de longitud y 0,3 m por
0,3 m en un extremo y a otro madero de 3 m de longitud y
0,3m por 0,6 m en el otro extremo como se muestra en la
figura. La densidad relativa de la madera es 0,4. La balsa flota
en agua. Sobre la balsa debe colocarse un cuerpo W de 150
kg. Determine: (a) La ubicación de W para que la balsa flote
nivelada; (b) La distancia entre la parte superior de la balsa y
la superficie del agua.
 Ejemplo 12
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene en
posición horizontal por el ancla de concreto (24
kN/m3). Calcular el peso total mínimo que puede
tener el ancla de concreto.
 Ejemplo 13
Una baliza de canal consta de un
cilindro de acero hueco de 300
mm de diámetro y 90 kg de masa,
que se ancla en el fondo con un
cable como se indica. Con la
marea alta, h = 0,6 m. Determine
la tensión T en el cable. Hallar así
mismo el valor de h cuando el
cable se afloja al bajar la marea.
La densidad del agua marina es
de 1030 kg/m3. Supóngase que la
baliza está lastrada para que se
mantenga en una posición
vertical.
 Ejemplo 14
Una baliza consta de un
cilindro y de un cono que
tiene las dimensiones
mostradas en la figura y tiene
una masa total de 285 kg.
Determine la altura h sobre la
superficie del agua de la boya
cuando ésta flota en agua
salada cuya densidad es de
1030 kg/m3. Suponga que la
boya está lastrada de tal
manera que se mantenga en
posición vertical.
 Ejemplo 15
Un cilindro de masa 𝑚 y 1 m de diámetro es conectado a una
compuerta de 2 m de anchura (normal al plano del dibujo)
como se muestra en la figura. La compuerta se abre cuando
el nivel del agua h es inferior a los 2,5 m. Despreciando el
peso de la polea y el rozamiento. Determine la masa que se
requiere para el cilindro.
 Ejemplo 16
En la figura mostrada, la esfera boyante de radio R unida el
extremo de la compuerta AB mediante un cable de peso
despreciable atado en B. Si la compuerta cuadrada AB se abre
cuando el agua alcanza el punto medio de la esfera boyante.
Determine: (a) la fuerza hidrostática sobre la compuerta, (b) el
radio R de la esfera boyante necesaria para abrir la compuerta
y (c) La reacción en la articulación A. Desprecie el peso de la
esfera y de la compuerta.
 Ejemplo 17
Un tanque cilíndrico de paredes
delgadas cerrado por un extremo
tiene 1 m de diámetro y 90 kg de
masa. El extremo abierto del
tanque se sumerge en agua y se
mantiene en la posición mostrada
mediante un bloque de acero de
densidad 7840 kg/m3. Suponiendo
que el aire atrapado en el depósito
es comprimido a temperatura
constante. Determine: (a) la lectura
del manómetro de presión colocado
en la parte superior del tanque y
(b) el volumen del bloque de acero
 Ejemplo 18
La placa de peso despreciable cierra un hueco de 1 𝑝𝑖𝑒 de diámetro
de un tanque que contiene aire y agua como se muestra en la figura,
un bloque de concreto (𝛾 = 150 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 ) y que tiene un volumen de
1,5 𝑝𝑖𝑒 3 es suspendido de la placa y se encuentra sumergido
completamente en agua. Conforme la presión del aire es
incrementada, la lectura diferencial ∆ℎ en el tubo manométrico de
mercurio inclinado, se incrementa. Determine la lectura ∆ℎ
dinamómetro antes de que la placa se abra. El peso del aire tiene un
efecto despreciable sobre la lectura del manómetro.
 Ejemplo 19
Un cilindro de 2 m de longitud y 1 m de diámetro, flota en un
tanque abierto el cual contiene un líquido de peso específico γ.
Un tubo manométrico es conectado al tanque como se muestra
en la figura. Cuando la presión en el tanque A es 0,1 psi por
debajo de la presión atmosférica , los niveles de los fluidos son
los mostrados. Determine el peso del cilindro.
 Ejemplo 20
Un bloque de 2 pies de espesor construido de madera (SG =
0,60) es sumergido en aceite (SG = 0,80). Si a la base del
bloque se le pega una placa de 2 pies de espesor hecha de
𝑙𝑏
aluminio cuyo peso específico es 168 3 , como se muestra en
𝑝𝑖𝑒
la figura. Determine completamente la fuerza requerida para
ayudar a mantener al bloque en dicha posición. Localice la
fuerza respecto al punto A
 Ejemplo 21
El cilindro de hormigón macizo de 2,4 m de longitud y 0,8 m de
radio cuelga del cable que pasa por la polea fija A en posición
semisumergida en agua dulce. Determine la tensión T del
cable. El cilindro está impermeabilizado por un recubrimiento
plástico. Considere que 𝜌𝐻𝑜𝑟 = 2400 𝑘𝑔/𝑚3 .
 Ejemplo 21
Determine el diámetro D de la esfera para abrir la compuerta
semicilíndrica abisagrada en su parte superior y que tiene 1 m
de radio y 1,5 m de anchura normal al plano del dibujo
conectado a la esfera como se muestra en la figura cuando el
nivel del agua alcanza 6 m arriba del centro de la compuerta.
La compuerta pesa 4500 N y su centro de gravedad coincide
con el centroide del semicírculo. La esfera tiene un peso
específico de 1500 N/m3.
 TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
• Consideremos un recipiente abierto conteniendo un líquido tal
como se muestra, sometido a una aceleración uniforme
horizontal.
• En la figura se observa que después de ser sometido a dicha
aceleración el líquido por si mismo se dispone de tal forma que
se mueve como un sólido sometido a una fuerza aceleradora.
•
 TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
• Para determinar la variación de presión en dirección
vertical se considera el DCL de una porción de fluido
en forma vertical y se aplica la segunda ley de
Newton.

 Fy  ma y
dF2  dF1  dW  m(0)
p2 dA  p1dA   gdV
( p2  p1 )dA   ghdA
p2  p1   gh
TRASLACIÓN HORIZONTALDE MASAS LÍQUIDAS
• Para determinar la variación de presión en la dirección
horizontal, se considera el DCL en la posición horizontal tal
como se muestra en la figura, y se aplica la segunda ley
de Newton, esto es
TRASLACIÓN HORIZONTAL DE MASAS LÍQUIDAS
• La aplicación de la ley de Newton nos da
 Fy  ma y
dF1  dF2  dm(ax )
 p0   gh1  dA   p0   gh1  dA   L dA ax
• Simplificando se tiene

 g (h1  h2 )   L ax
(h1  h2 ) ax

L g
ax
tg 
g
 TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
• Consideremos el movimiento de un depósito conteniendo un
fluido, en dirección vertical con una aceleración 𝑎𝑦 . La figura,
muestra en este caso la superficie libre permanece horizontal
durante el movimiento. Es decir la presión en planos
horizontales permanece constante, pero en dirección vertical
no,
 TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
• Aplicando la segunda ley de Newton en dirección vertical se
tiene  Fy  ma y
dF2  dF1  dm(a y )
( p2  p1 )dA   gdV   (dV )a y
( p2  p1 )dA   ghdA   h dA a y
p2  p1   h( g  a y )

Esta ecuación indica que la

presión varía con la
profundidad y con la
aceleración del depósito
 TRASLACIÓN VERTICAL DE MASAS LÍQUIDAS
• Si ahora el depósito se mueve hacia abajo, se tiene
 Fy  ma y
dF2  dF1  dW  dm(a y )
( p1  p2 )dA   gdV   dVa y
( p1  p2 )dA   ghdA   hdAa y
p2  p1   h( g  a y )
En el caso de que el tanque se
suelta desde el reposo, es decir
tiene un movimiento de caída libre

p2  p1   h( g  g )
p2  p1
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
Consideremos un depósito que contiene un fluido de
densida ρ el cual se hace rotar alrededor de su eje
como se muestra en la figura
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presión
en la dirección vertical es análoga al caso hidrostático, esto es

 Fz  maz
dF2  dF1  dW  0
pz
pdA  ( p  dz )dA   g (dz )(dA)
z
pz
  g
z
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
Analizando el movimiento en dirección normal se tiene
  Fn  man
dF2'  dF1'  (dm)an
pr
( pr  dr )dA  pr dA   (dr )(dA) 2 r
r
pr
  2 r
z

En la dirección azimutal

p
0

 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
• La variación total de la presión será
Remplazando C
pr pz p se obtiene
dp  dr  dz  d
r z   2 r 2
p  p0   g ( z0  z ) 
dp   rdr   gdz
2
2

• Integrando indefinidamente

  rdr    gdz
  2
dp
 r 2 2
p   gz  C
2
• La constante C esta dada por
p0    gz0  C
C  p0   gz0
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene
haciendo 𝑝 = 𝑝0 debido a que en la superficie libre la presión
es 𝑝0 , entonces tenemos
 r 2
p0  p0   g ( z0  z ) 
2
 2r 2
Z  Z0 
2g
Esta ecuación indica que la superficie
libre es un paraboloide de revolución
Cuando existe una superficie libre en el recipiente
que está girando el volumen que ocupa el fluido
que está debajo de la superficie libre del
paraboloide de revolución tiene que ser igual al
volumen de fluido que tenía cuando estaba en
reposo.
 ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje,
la elevación del líquido desde el vértice hasta la pared del
cilindro es según la ecuación

 R 2 2
h0 
2g
Por otro lado, debido a que el volumen
del paraboloide de revolución es igual
a la mitad del volumen del cilindro
circunscrito, el volumen del líquido
por encima del plano horizontal es,

1  2 2
R  R 
4 2
V  ( R )(
2
)
2 2g 4g
 EJEMPLO 01
Un depósito rectangular de 8 m de longitud, 3 m de
profundidad y 2 m de anchura contiene 1,5 m de
agua. Si está sometido a una aceleración horizontal
en la dirección de su longitud de 2,45 𝑚/𝑠 2 . (a)
Calcular la fuerza total sobre cada uno de los
extremos del depósito debido a la acción del agua y
(b) demostrar que la diferencia entre estas fuerza
es igual a la fuerza no equilibrada, necesaria para
acelerar la masa líquida
 EJEMPLO 02

Si el depósito del problema anterior se llena de

agua y se acelera en la dirección de su longitud con
una aceleración de 1,52 𝑚/𝑠 2 . ¿Cuántos litros de
agua se verterán del depósito?
 EJEMPLO 03
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de agua.
Sobre el tanque actúa una fuerza de 100 N en
dirección horizontal tal como se muestra en la figura.
¿Cuál es el ángulo θ cuando la superficie libre del
agua alcanza una orientación fija con respecto al
tanque?.
 EJEMPLO 04
Un depósito abierto de sección cuadrada de 1,8 m de lado
pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Está sometido a la
acción de una fuerza no equilibrada de 10600 N paralela a
uno de sus lados. ¿Cuál debe ser la altura de las paredes del
depósito para que no se derrame agua?. ¿Qué valor tiene la
fuerza que actúa sobre la pared donde la profundidad es
mayor?.
 EJEMPLO 05
Un depósito abierto de 9 m de longitud, 1,2 m de
ancho y 1,2 m de profundidad está lleno con 1 m de
aceite de ρr = 0,82. Se acelera en la dirección de su
longitud uniformemente desde el reposo hasta una
velocidad de 14 m/s. ¿Cuál es el intervalo de tiempo
mínimo para acelerar el depósito hasta dicha
velocidad sin que se derrame el líquido?
 EJEMPLO 06
Un tanque de 5 m de longitud, 4 m de altura y 2 m de
anchura contiene 2, 5 m de profundidad de agua cuando no
está en movimiento y está abierto a la atmósfera a través de
una ventilla en el medio. Si el tanque ahora es acelerado
hacia la derecha sobre una superficie horizontal lisa a razón
de 2 m/s2. Determine la máxima presión en el tanque
respecto a la presión atmosférica.
 EJEMPLO 07
Un depósito cúbico está lleno con 1,5 m de aceite de
densidad relativa DR = 0,752. Determine la fuerza
que actúa sobre uno de los lados del depósito
cuando: (a) se somete a una aceleración vertical y
dirigida hacia arriba de 4,9 𝑚/𝑠 2 y (b) cuando la
aceleración de 4,9 𝑚/𝑠 2 es vertical y dirigida hacia
abajo.
 EJEMPLO 08
Un recipiente que contiene agua se acelera
paralelamente y hacia arriba de un plano inclinado
30° con respecto a la horizontal con una aceleración
de 3,66 𝑚/𝑠 2 . ¿Qué ángulo formará la superficie libre
con la horizontal?.
 EJEMPLO 09
El tanque rectangular cerrado mostrado en la figura tiene
1,2 m de alto, 2,4 m de largo y 1,5 m de ancho, está
lleno con gasolina en sus tres cuartas partes y la presión
en el espacio de aire arriba de la gasolina es de 140 kPa.
Calcular las presiones en las esquinas de éste tanque
cuando se le acelera horizontalmente según la dirección
de su longitud, a 4,5 m/s2. Considere que la densidad de
la gasolina es 680 kg/m3.
 EJEMPLO 10
Un pequeño recipiente rectangular que contiene agua
y se encuentra abierto se localiza sobre una faja
transportadora como se muestra en la figura la cual
se acelera constantemente a 5 m/s2. Un vez que se
alcanza la configuración debe estado permanente
(equilibrio relativo). ¿Se derramará el agua del
recipiente?
 EJEMPLO 11
Al tanque rectangular se le da una aceleración constante a
de 0,4g. ¿Cuál es la fuerza ejercida por los fluidos sobre la
pared izquierda AB cuando se alcanza una configuración
estable del agua con respecto al tanque?: El ancho del
tanque es de 1,5 pies.
 EJEMPLO 12
Un depósito cilíndrico
abierto de 2 m de altura y
0,5 m de radio, contiene
1,5 m de agua. Si el
cilindro gira alrededor de
su eje geométrico. (a)
¿Qué velocidad angular se
puede alcanzar sin que se
derrame nada de agua?.
(b) ¿Cuál es la presión en
el fondo del depósito en C
y en D cuando la velocidad
angular es  = 6 rad/s?.
 EJEMPLO 13
Considere que el depósito
del problema 12 se
encuentra cerrado y que el
aire en la parte superior del
cilindro es de 1,9 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 .
Cuando se hace girar al
cilindro a una velocidad
angular de 12 rad/s.
¿Cuáles son las presiones,
en los puntos C y D de la
figura?
 EJEMPLO 14
Un tanque vertical cilíndrico de 1,5 m de altura y de 0,9 m de
diámetro se llena con agua hasta una profundidad de 1,2 m.
Se cierra entonces el tanque y se eleva la presión en el
espacio sobre el agua hasta 69 kPa. Calcular la presión en la
intersección de la pared y el fondo del tanque cuando este se
hace girar alrededor de su eje central vertical a 150 RPM.
 EJEMPLO 15
Un depósito cilíndrico
abierto de 1,2 m de
diámetro y 1,8 m de
profundidad se llena con
agua y se le hace girar a
60 RPM. (a) ¿Qué volumen
de líquido se derrama?
¿cuál es la profundidad en
el eje? Y ¿Cuál es la
presión en la parte inferior
del eje en el centro de la
base del tanque?
 Ejemplo 16
¿A qué profundidad debe girar el cilindro del
problema anterior para que en el centro del
fondo del depósito la profundidad del agua sea
nula?.
 Ejemplo 17
Si el sistema mostrado gira con una velocidad
angular de ω = 30 RPM. ¿Cuál será la altura h
del agua en los tubos capilares después de
alcanzar el estado permanente?.
 Ejemplo 18
La distancia entre los centros de
los dos brazos del tubo en U
abiertos a la atmósfera es 25
cm, y el tubo en U contiene 20
cm de altura de alcohol en
ambos brazos. Ahora el tubo en
U se hace girar con una rapidez
angular de 4,2 rad/s alrededor
de un eje que pasa por el brazo
izquierdo. Determine la
diferencia de las elevaciones en
el fluido en los dos brazos.
 Ejemplo 19
¿A qué velocidad de
rotación uniforme
alrededor de su eje C en
rpm el tubo en U de la
figura toma la
configuración que se
muestra?. El fluido
empleado es mercurio
(SG = 13,6) a 20°C.
 Ejemplo 20
Un tubo en U contiene agua en la
rama derecha, y otro líquido en la
rama izquierda. Si al tubo se hace
rotar alrededor de un eje que
ésta a 15 cm de la rama derecha
y a 5 cm de la rama izquierda con
una velocidad angular de 30 rpm,
entonces niveles de los líquidos
en ambas ramas es la misma.
Determine la densidad del líquido
en la rama izquierda.
 Ejemplo 21
Un cilindro de revolución de 2 m de diámetro contiene agua
hasta una altura de 2 m quedando 0,2 m de altura en contacto
con la atmósfera por un agujero en la tapa. Si al cilindro se le
hace rotar con una velocidad angular ω constante hasta que la
línea de intersección de la superficie de separación agua aire
con la tapa superior sea una circunferencia de radio r0 = 0,5 m.
Determine: (a) la velocidad angular ω, (b) la presión en C.