Automação de Processos

Industriais

Tecnologia de Grupo e
Manufatura Celular

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 1

 Tecnologia de Grupo
“Numa indústria os produtos a serem
fabricados, muitas vezes, têm formas
semelhantes, utilizam as mesmas
máquinas e os mesmos processos.”
“No entanto, são projetados por
pessoas diferentes, em épocas
diferentes, e têm condições distintas
de fabricação.”
Como recuperar essas informações?
Prof. Dr. Milton Vieira Junior 2
 Automação da Manufatura
SPMI
Sistema
Produtivo de
Manufatura
Integrada

10 passos para atingir a Integração dos Sistemas de Manufatura

(Black, 1991) 3
 Tecnologia de Grupo -
Histórico
Experiência de Mitrofanov (1959)
1ª Fase: Várias Peças (conceito de
elemento composto), 1 E.T., 1
Operação
Redução do Set-up da E.T.
Desbalanceamento do restante do
sistema de produção

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 4

 Tecnologia de Grupo -
Histórico
Experiência de Mitrofanov
2ª Fase: Célula Piloto (várias peças,
várias E.T. e várias operações)
Formação de família por SCC
Redução do Lead Time e do Tempo de Ciclo
na célula;
Redução do WIP na célula;
Redução do Set-up na célula;
Redução no Tempo de Transporte na célula
Desbalanceamento na montagem do
produto final
Prof. Dr. Milton Vieira Junior 5
 Tecnologia de Grupo -
Histórico
Experiência de Mitrofanov
3ª Fase: Expansão do conceito de célula
para todo o sistema produtivo
Redução do Lead Time total e do Tempo de
Ciclo total;
Redução do Custo de produção;
Aumento da Capacidade de Utilização das
E.T.;
Redução do Ferramental;
Redução de WIP, Transporte, Set-up;
Aumento da Qualidade;
Etc.
Prof. Dr. Milton Vieira Junior 6
 Definição de tecnologia
de grupo (TG)
 É uma filosofia de manufatura na qual peças semelhantes são
identificadas e agrupadas para tirar vantagem de suas
similaridades em projeto e produção

 A similaridade entre as peças permite que elas sejam

classificadas em famílias de peças

Em cada família de peças, o processamento para todos os

seus membros é similar

 A eficiência é normalmente atingida organizando-se os

equipamentos de produção em células de manufatura
especializadas na produção de certas famílias de peças
 Visão geral da tecnologia em
grupo
 Peças fabricadas em volumes médios são geralmente feitas em
lotes

 Desvantagens da produção em lote:

Tempo parado para troca de ferramentas

Alto custo de estoque

 TG minimiza essas desvantagens reconhecendo que, embora as

peças sejam diferentes, há grupos de peças que possuem
semelhanças
 Famílias de peças e
manufatura celular

 TG explora as semelhanças entre as peças utilizando processos

e ferramentas semelhantes para produzi-las

 As máquinas são agrupadas em células e cada célula se

especializa na produção de uma família de peças

É a chamada manufatura celular

 A manufatura celular pode ser implementada com métodos

manuais ou automatizados

Quando automatizado, é chamado de sistema de

manufatura flexível
 Quando usar TG e
manufatura celular ?
1. A planta atualmente utiliza um modelo de produção tradicional em lotes
e um layout por processos

Isso resulta em considerável esforço de manuseio de material,

alto estoque de itens em andamento e longos tempos de
processamento de manufatura

2. As peças podem ser agrupadas em famílias de peças

É uma condição necessária para aplicar a tecnologia de grupo

Cada célula é projetada para produzir uma determinada família

de peças, ou uma coleção limitada de famílias, de forma que deve
ser possível agrupar as peças feitas na planta em famílias
 Obstáculos da
implementação da TG

1. Identificar as famílias de peças

 Revisar todas as peças feitas na planta e agrupá-las

em famílias é uma tarefa substancial

2. Rearranjar máquinas de produção em células

 É caro e demorado rearranjar fisicamente as

máquinas em células e a produção das máquinas
durante a troca fica interrompida
 Família de peças
É uma coleção de peças similares, seja em formato geométrico e
tamanho ou nos passos de processamento exigidos na sua
manufatura

 As famílias de peças são uma característica fundamental da

tecnologia de grupo

Sempre há diferenças entre as peças de uma família

Mas as semelhanças são suficientes para que as peças

possam ser agrupadas na mesma família
 Famílias de peças
(similaridade de projeto)

Duas peças de formato e tamanho idênticos, mas com diferentes requisitos

de manufatura: (a) 1 milhão de itens/ano, tolerância = ±0,010 polegada,
aço-cromo 1015 niquelado e (b) 100 itens/ano, tolerância = ±0,001
polegada, aço inoxidável de liga 18/8
 Famílias de peças
(similaridade de processo)

 Dez peças de tamanho, forma e material diferentes, mas muito

semelhantes em termos de manufatura

 Todas as peças são usinadas a partir de materiais cilíndricos por

torneamento; algumas requerem furação e/ou fresamento
 Tradicional layout por
processos (ou funcional)
 Layout celular baseado em
TG (Manufatura Celular)

 Cada célula se especializa na produção de uma família ou de um número

limitado de famílias de peças
 Aplicações da TG

Projeto
Eliminação de redundâncias
Recuperação de informações
Parametrização de desenhos

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 17

 Aplicações da TG

Fabricação
Redução do tempo de “set-up”
Utilização da Manufatura Celular

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 18

 Aplicações da TG

Planejamento de Processos
Criação de Planos Padrão
Geração de Planos e Roteiros
Parametrização de Programa
CN

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 19

 Como identificar famílias de
peças ?
1. Método (Inspeção) visual

Usando o discernimento para agrupar peças em famílias com

base nas próprias peças ou em suas fotos

2. Classificação e codificação de peças

Identificando semelhanças e diferenças entre as peças e

relacionando-as através de um esquema de códigos

3. Análise do fluxo de produção

Usando as informações contidas nas planilhas de rotas para

classificar as peças
 Método Visual

Abordagem ABC (“Ciências Ocultas e

Letras Apagadas”)
Achismo
Benchmark
Chute
Baseado na experiência acumulada e
no conhecimento

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 21

 Método Visual

Análise superficial para identificação

de similaridades
Método subjetivo e pouco
organizado
Método altamente susceptível à
variação no número de itens
produzidos

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 22

 Classificação e codificação
de peças (SCC)

Identificação de similaridades entre as peças que são então

relacionadas em um sistema de codificação

 É o mais demorado dos três métodos

 Deve ser personalizado para cada empresa ou setor

 Razões para usar um sistema de codificação:

Recuperação de projetos

Planejamento de processo automatizado

Projeto de célula
 Características dos
Sistemas de Classificação e
Codificação de peças (SCC)

 A maioria dos sistemas de classificação e codificação

enquadra-se em uma das seguintes categorias:

Baseados em atributos do projeto das peças

Baseados em atributos de manufatura das

peças

Baseados tanto em atributos de projeto quanto

de manufatura
 Atributos do projeto da
peça
 Principais Dimensões (comprimento; diâmetro; lateral; etc.)

 Formato externo básico

 Formato interno básico

 Razão entre comprimento e diâmetro

 Tipo de material

 Função da peça

 Tolerâncias

 Acabamento superficial
 Atributos da manufatura
da peça

 Principais processos

 Sequência da operação

 Tamanho do lote

 Produção anual

 Máquina-ferramenta

 Ferramentas de corte utilizadas

 Tipo de material
 Estruturas dos esquemas
de codificação
1. Estrutura hierárquica (monocódigo)

• Interpretação de cada símbolo sucessivo depende do valor

dos anteriores

2. Estrutura do tipo cadeia (policódigo)

• A interpretação de cada símbolo é sempre a mesma

• Não há dependência dos símbolos anteriores

3. Estrutura de modo misto

• Combinação das estruturas hierárquica e tipo cadeia

 Sistema Opitz de
classificação

 Um dos primeiros esquemas de classificação e codificação

publicados para peças mecânicas

 Código básico = nove (9) dígitos

Dígitos 1 a 5 = código de forma – atributos de projeto

fundamentais (estrutura hierárquica)

Dígitos 6 a 9 = código suplementar – atributos úteis na

manufatura (por exemplo, dimensões, matéria-prima)

Dígitos 10 a 13 = código secundário – tipo e sequência de

operação de produção
Estrutura básica do
sistema Opitz
Código de forma de Opitz
(dígitos de 1 a 5)
Exemplo: código de forma de
Opitz

Código de forma no sistema de Opitz é 15100

 Aplicações do SCC
Projeto (Engenharia do Produto)
20% de componentes novos requerem
novos desenhos
40% dos componentes poderiam ser
produzidos a partir de desenhos
existentes
40% dos componentes poderiam ser
produzidos com pequenas modificações
em desenhos já existentes

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 32

 Aplicações do SCC
Projeto (Engenharia do Produto)

Evitar proliferação de desenhos e

facilitar a recuperação dos existentes
Auxiliar na especificação das
características de um componente
Material
Tolerâncias
Acabamento
Etc.
Prof. Dr. Milton Vieira Junior 33
 Aplicações do SCC
Manufatura

Recuperação, geração e padronização

de processos produtivos
Uso de ferramental de grupo
Programas CN parametrizados
Base para CAPP
Auxiliar na definição de métodos,
ferramentas, etc.

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 34

 Aplicações do SCC
Compras

Formação de lotes de compras

Redução da diversidade de itens e do
número de fornecedores
Rapidez de cotações

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 35

 Análise do fluxo de
produção (AFP)
 Método para identificação de famílias de peças e formação de
células com base nas planilhas de rotas de produção (roteiros de
fabricação) em vez dos desenhos das peças

 Peças com roteamentos idênticos ou similares são classificadas

em famílias de peças

 Vantagens no uso das planilhas de rotas

Peças com geometrias diferentes podem, apesar disso,

exigir o mesmo processo ou processo similar

Peças com geometrias bastante similares podem exigir

roteamentos de processo diferentes
 Passos da análise do
fluxo de produção

1. Coleta de dados – sequência de operação e roteamento das

máquinas para cada peça

2. Ordenação dos roteamentos do processo – peças com as mesmas

sequências e rotas são arranjadas em “pacotes”

3. Diagrama AFP – cada pacote é exibido em um diagrama AFP

Também chamado de matriz de incidência de peça-máquina

4. Análise de agrupamento – o objetivo é reunir os pacotes com

roteamentos similares em grupos

Cada grupo de máquinas = célula de máquinas

 Matriz de Incidência

Tabela ou matriz que contém:

Componentes na primeira coluna
Máquinas na primeira linha
Identificação dos processos que
ocorrem nos cruzamentos das
linhas e colunas

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 38

 Matriz de Incidência
Máquinas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
A X X X X
B X X X X X
C X X X X
Componentes

D X X X X
E X X X X X
F X X X X X
G X X X X X
H X X X X X
I X X X X
J X X X X X

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 39

 Matriz de Incidência
(Reagrupada)
2 7 10 11 12 3 5 8 13 15 1 4 6 9 14
A X X X X
G X X X X X
J X X X X X
B X X X X X
E X X X X X
H X X X X X
C X X X X
D X X X X
F X X X X X
I X X X X

Estrutura Bloco-Diagonal (EBD)

Prof. Dr. Milton Vieira Junior 40
Algorítimos Para Agrupamento
McAulley, 1972;
McCormick et al, 1972;
King, 1980 (ROC)*;
Chan & Miller, 1982;
Chandrasekharan & Rajagopalan,
1986;
Kusiak, 1987 (CIA)*;
Gu, 1991;
Rao & Gu, 1992.
Prof. Dr. Milton Vieira Junior 41
 Manufatura celular

Aplicação da tecnologia de grupo na qual máquinas ou processos

dissimilares foram agregados em células, cada uma dedicada à
produção de uma família de peças ou grupo limitado de famílias

Objetivos típicos da manufatura celular:

Encurtar os tempos de processamento

Reduzir o estoque de itens em andamento

Melhorar a qualidade

Simplificar a programação de produção

Reduzir tempos de preparação

 Conceito de peça
composta
É uma peça hipotética que inclui todos os possíveis atributos de
projeto e manufatura da família

 Em geral, uma peça individual na família terá algumas das

características da família, mas não todas

 Uma célula de produção projetada para uma família de peças

consistiria nas máquinas necessárias para fabricar a peça
composta

 Essa célula seria capaz de produzir qualquer membro da

família, omitindo as operações correspondentes a características
que a peça não possui
 Conceito de peça
composta
Conceito de peça composta: (a) a peça composta para uma família
de peças rotacionais usinadas e (b) as características individuais da
peça composta
 Característica da peça e
operações de manufatura
correspondentes
Característica de projeto Operação de manufatura
correspondente

1. Cilindro externo Torneamento

2. Face de cilindro Faceamento
3. Degrau cilíndrico Torneamento
4. Superfície lisa Retífica cilíndrica externa
5. Furo axial Furação
6. Escareado Escareamento
7. Roscas internas Rosqueamento
 Tipos de células
1. Máquina individual

2. Máquinas em grupo com manuseio manual

• Frequentemente organizada em formato de U

3. Máquinas em grupo com manuseio semi-integrado

4. Célula automatizada – processamento automático e

manuseio integrado

• Célula de manufatura flexível

• Sistema de manufatura flexível

 Célula de máquina com
manuseio manual

Célula de máquina em formato de U com manuseio

manual entre as máquinas
 Célula de manuseio semi-
integrado

Layout em linha usando manuseio mecanizado entre

as máquinas
 Célula de manuseio semi-
integrado

Layout circular permite variações no roteamento das

peças entre as máquinas
 Célula de manuseio semi-
integrado

Layout retangular também permite variações no roteamento das peças,

bem como o retorno dos transportadores se eles forem usados
Quatro tipos de movimentos
de peças no sistema de
produção misto
 Conceito de máquina-
chave
 Aplica-se em células nas quais há uma máquina (a
máquina-chave) que é mais cara ou realiza
operações críticas

As outras máquinas da célula são máquinas de

apoio

É importante manter uma alta utilização da

máquina-chave, mesmo que isso signifique
menor utilização das máquinas de apoio ?
 Aplicações da tecnologia
de grupo em manufatura
 Diferentes maneiras de formar células de máquinas:

Programação e roteamento informal de peças similares por

máquinas selecionadas para minimizar a preparação

Células virtuais de máquinas – dedicação de certas máquinas da

fábrica à produção de famílias de peças, mas sem realocação
física das máquinas

Células formais de máquinas – as máquinas são fisicamente

realocadas para formar as células

 Planejamento de processo automatizado

 Fixação modular

 Programação paramétrica em NC
 Vantagens da tecnologia
de grupo na manufatura
 Estímulo à padronização de ferramentas, dispositivos de fixação e
preparações

 Redução no manuseio de material

As peças movimentam-se dentro da célula em vez de pela

fábrica toda

 O planejamento do processo e a programação da produção são

simplificados

 O estoque de itens em andamento e o tempo de processamento são

reduzidos

 Maior satisfação dos trabalhadores nas células TG

 Qualidade melhorada
 Aplicações de TG em
projetos de produto
 Sistemas de recuperação de projetos

 Pesquisa industrial: para projetos de peças novas

Projetos de peças existentes que podem ser usados – 20%

Projetos de peças existentes que podem ser usados com

modificações – 40%

Novos projetos de peças necessários – 40%

 Simplificação e padronização de parâmetros de projeto como

tolerâncias, chanfros, tamanho de furos, tamanho de roscas etc.

Reduz os requisitos de ferramentas e fixadores na manufatura

 Análise quantitativa
na manufatura celular
 Agrupando peças e máquinas por ordem de classificação
 Dispondo máquinas em uma célula de tecnologia de
grupo (TG )