Engranes

Profesor: Hilario Verduzco Figueroa

Materia: Diseño II
 Contenido General
Nº Nombre del tema Encargado
Panorama Carlos Palomino
Usted es el diseñador Carlos Palomino
8-1 Objetivos de este capitulo Carlos Palomino
8-2 Estilos de engranes rectos Carlos Palomino
8-3 Geometría de los engranes rectos: forma involuta del diente Adrian Yoriey

8-4 Nomenclatura y propiedades del diente en engranes rectos Jesús Chávez

8-5 Interferencia entre dientes de engranes rectos Israel Govea

Nº Nombre del tema Encargado
8-6 Relación de velocidad y trenes de engranes Israel Govea
8-7 Geometría de los engranes cónicos Wilber Pedraza
8-8 Tipos de engranes de tornillos sinfín Wilber Pedraza
8-9 Geometría del tornillo y engrane sinfín Leonardo

8-10 Geometría típica de los conjuntos sinfín y corona Leonardo

8-11 Valor de tren para trenes de engranajes complejos Samuel

8-12 Proposición de trenes de engranajes Samuel
 Panorama

Mapa de
aprendizaje

La mayor parte de las

Los engranes son ruedas transmisiones con Algunos de los tipos mas
cilíndricas dentadas, engranes causan un comunes de engranes
para transmitir cambio de la velocidad son rectos, helicoidales,
movimiento y potencia de de salida del engrane, en cónicos y
un eje giratorio a otro. relación con la del sinfín/cremallera.
engrane de entrada
Tipos de engranes
Usted es el diseñador
 8-1 Objetivos
 Reconocer y describir las características principales de los engranes rectos,
helicoidales, cónicos y conjuntos de tornillos sinfín y corona.
 Describir las características importantes de funcionamiento de los diversos tipos de
engranes, en relación con las semejanzas y diferencias entre ellos, así como sus
ventajas y desventajas generales.
 Describir la forma de diente e involuta y describir su relación con la ley del engrane.
 Definir la relación de velocidades respecto de dos engranes que trabajan juntos.
 Especificar los números de dientes adecuados para un par de engranes
correspondiente, para obtener determinada relación de velocidades.
 8-2 Estilos de engranes rectos
 Los dientes de los engranes se tallan en una orilla relativamente delgada, sostenida con rayos
que la unen al cubo. El barreno del cubo se diseña en el caso típico, para tener un ajuste
estrecho con el eje que sostiene el engrane. Existe un cuñero maquinado en el barreno, para
permitir insertar una cuña y tener una transmisión positiva de par torsional.
 Cuando se maquinan los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al conjunto se le
llama cremallera, la cremallera es un engrane recto con radio infinito.
 Un buen método es maquinar los dientes de los piñones pequeños directamente en la superficie
del eje que los sostiene.
 8-3 Geometría de los engranes rectos:
Forma involuta del diente
 El perfil de diente que mas se usa en los engranes rectos es la forma involuta de profundidad
total.

 La involuta es uno de los tipos de curvas geométricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos
dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relación constante de velocidad angular
entre ellos: Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane
motriz esta en una proporción constante respecto a la del engrane conducido. Si no fuera asi,
habría algo de aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane.
 Podemos observar la curva al tomar un cilindro y enredarle un cordón alrededor de su circunferencia.
Amarre un lápiz en el extremo del cordón, y después comience con el lápiz apretado contra el
cilindro, con el cordón tenso. Mueva el lápiz y aléjelo del cilindro, mientras mantiene tenso el cordón.
La curva que trazara será una involuta.
 El circulo que representa el cilindro se llama circulo base. Observe que en cualquier posición de la
curva, el cordón representa una línea tangente al circulo base y, al mismo tiempo, el cordón es
perpendicular a la involuta. Si dibuja otro circulo base en la misma línea de centro, en una posición
tal que la involuta que resulte sea tangente a la primera.
 8-4 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos.
Los términos y símbolos se apegan, en ingles, a las normas de la American Gear Manufacturers Association
(AGMA). La figura 8.8 contiene dibujos de dientes de engranes rectos, donde se indican los símbolos de las
diversas propiedades. A continuación se describen estas propiedades.

Fig 8.8 Características

de los dientes de
engranes rectos.
 Diámetro de paso
La figura 8.9 muestra dientes engranados de dos engranes, para demostrar sus posiciones relativas en varias
etapas del engranado. Una de las observaciones mas importantes que pueden hacerse en dicha figura, es que
durante el ciclo del engrandado, hay dos círculos, uno para cada engrane que permanecen tangentes. Son los
llamados círculos de paso. El diámetro del circulo de paso es el llamado diámetro de paso; el punto de tangencia
es el punto de paso.

La Asociación Americana de La asociación está acreditada por el

Fabricantes de Engranajes American National Standards
(American Gear Institute (ANSI) para establecer todos
Manufacturers Association), los estándares de Estados Unidos en Fig 8.8 Ciclo de
engranado de
también conocida por de lo que concierne a los engranajes . dientes de
acuerdo a sus siglas en inglés En 1993, se convirtió la AGMA en la engranes.
AGMA; es el Grupo Comercial Secretaría del Comité Técnico 60 (TC
de las Empresas de 60) de la ISO. El TC 60 es el comité
Fabricación de Engranajes. responsable del desarrollo de todas
las normas internacionales
de engranes.
Cuando dos engranes engranan, al menor se le llama piñón y al mayor se le llama engrane. Se usará el símbolo
𝐷𝑃 para indicar el diámetro de paso del piñón, y 𝐷𝐺 para el diámetro de paso del engrane. Al referirse al numero
de dientes, se usará 𝑁𝑃 para representar a los del piñón y 𝑁𝐺 a los del engrane.

Observe que el diámetro del paso está en algún lugar del interior de la altura del diente, por lo que no es posible
medirlo de forma directa. Se debe calcular partiendo de otras propiedades conocidas; en este calculo se debe
conocer el concepto de paso, que se describe a continuación.
 Paso
La distancia entre el paso dientes adyacentes y el tamaño de los dientes se controlan mediante el paso de los
dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de uso común en los engranes:
1. Paso circular: la distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso al punto
correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, es el paso circular (Fig. 8.8). El paso
de dos engranes engranados debe ser idéntico.

2. Paso diametral: es el sistema de paso que se usa con mas frecuencia hoy en Estados Unidos, igual al numero
de dientes por pulgada de diámetro de paso. Su definición básica es:
3. Módulo métrico: en el SI, una unida común de longitud es el milímetro. El paso de los engranes en el sistema
métrico se basa en esta unidad y se llama modulo m. para determinar el módulo de un engrane, se divide el
diámetro de paso del engrane, entre el numero de dientes eso es:

Fig 8.10 Tamaño de

dientes en función
del paso diametral.
(Barber Coleman
Company, Loves
Park, IL)
 8-5 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
Para ciertas combinaciones de números de dientes en un par de engranes, existe
interferencia entre la punta del diente del piñón y el chaflán o raíz de los dientes del
engrane mayor. Es obvio que eso no se puede tolerar, porque simplemente los dientes no
van a engranar. La probabilidad de que haya interferencia es máxima cuando un piñón
pequeño impulsa a un engrane grande, y el peor de los casos es el de un piñón pequeño
que impulse a una cremallera. Es responsabilidad del diseñador asegurar que no haya
interferencia en determinada aplicación
1. Si un diseñador desea asegurarse que no habrá interferencia entre dos engranes cualesquiera con el sistema
de involuta de profundidad total, el piñón del par debe tener no menos de 32 dientes.
2. Para el sistema de involuta de 20°, profundidad total, el uso de no menos de 18 dientes asegura que no habrá
interferencia.
3. Para el sistema de involuta de 25°, profundidad total, el uso de no menos de 12 dientes asegura que no habrá
interferencia.
 Eliminación de interferencia
• Si en un diseño propuesto hay interferencia, se puede hacer trabajar con varios métodos. Pero se
debe tener cuidado, porque se cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes que
engranan, y el análisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos. Con esto en mente, el
diseñador puede especificar socavación, modificación del addendum del piñón o del engrane, o
modificación de la distancia entre centros:

Socavación es el proceso de
retirar material en el chaflán o
raíz de los dientes del engrane
para aliviar la interferencia.

En la imagen se muestra el resultado de la socavación. Es obvio que este proceso debilita al diente.
 8-6 RELACIÓN DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
• En el caso normal, existe un cambio de velocidad de un engrane al
otro, por los distintos tamaños de ellos. El bloque fundamental de la
relación de velocidades total en un tren de engranajes es la relación
de velocidades de dos engranes de un solo par.
• La relación de velocidades (VR) se define como la relación de la
velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de salida,
para un solo par de engranes.
 Velocidad en la línea de paso de un engrane
• Como se ve en la figura 8-15, sin deslizamiento no existe movimiento relativo entre los dos
círculos de paso en el punto de paso y, en consecuencia, la velocidad lineal de un punto en
cualquiera de los círculos de paso es la misma. Se usará el símbolo vt para representar esta
velocidad. La velocidad lineal de un punto que gira a una distancia R desde su centro de rotación,
con una velocidad angular w, se calcula con

Con el subíndice P para indicar

al piñón y G para el engrane, en
un par de ruedas engranadas;
 Relación de velocidad de un par de engranes
• Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidades del piñón y del engrane, en la línea de paso, son
iguales. Al igualarlas y despejar , se llega a la definición de relación de velocidades, VR:
•

En general, conviene expresar la relación de velocidad en

función de los diámetros de paso, velocidades angulares
o números de dientes de los dos engranes. Recuérdese
que

• Entonces, la relación de velocidad se podrá definir en cualquiera de las siguientes formas:

 Valor del tren
• Cuando hay más de dos engranes en un conjunto, el término valor del tren (TV) representa la relación de
la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del último engrane del
tren). Por definición, el valor del tren es el producto de los valores de VR para cada par de engranes del
tren
Las relaciones de velocidad son
en función de los números de dientes en los cuatro
engranes,

• El valor del tren es

• Esto se acostumbra expresar en la forma

 8-7 Geometría de los engranes
cónicos
Los engranes cónicos se aplican para transferir movimiento entre ejes no paralelos
por lo general a 90° entre si.
Tipos de Engranes Cónicos
• Cónicos con dientes rectos
• Cónicos Espirales
• Cónicos Zerol
• Cónicos Hipoides
Cónicos con dientes rectos
• Los dientes de estos engranes son rectos y están a lo largo de una
superficie conica, los dientes se angostan hacia el centro del cono.
 Cónicos Espirales
• Los dientes de un engrane cónico espiral están curveados e inclinados con
respecto a la superficie de paso.
• Están diseñados para aplicaciones difíciles tales como los transportadores
en la minería, plantas papeleras, grúas de puertos.
 Cónicos Zerol
• Los dientes de estos engranes están curvados en forma parecida a los de un
engrane espiral, pero el ángulo de la espira es cero. Estos engranes se
pueden utilizar en las mismas formas que los cónicos rectos pero funcionan
con mayor suavidad.
 Cónicos Hipoides
La diferencia a otros engranes es que la línea del centro del piñón esta
desplazada ya sea arriba o abajo, estos engranajes al tener descentrado el eje
permite que los engranajes sean más resistentes.
Se aplican en los trenes de impulsión de vehículos, y las transmisiones traseras
de automóviles.
8-8 Tipos de engranes de tornillo sinfín
• Los engranes de tornillo sinfín, o engranes de gusano se usan para
transmitir movimiento y potencia entre ejes que no se cruzan, por lo
general forman 90 ° entre si.
 Aplicaciones
• Están diseñados para funcionar como reductores de velocidad y
transmitir grandes esfuerzos.

 Tornos
 Fresadoras
 Rectificadoras
 8-9
Geometría del Tornillo y
engrane sin fin
 Pasos p y Pd
• Un requisito básico del conjunto sin fin debe ser igual al paso circular de la corona, para que engranen.
La figura 8-24 muestra las propiedades geométricas básicas de un conjunto de envolvente simple de
tornillo y sinfín. El paso axial, 𝑃𝑥 , se define como la distancia desde un punto en la rosca sin fin hasta el
punto correspondiente en la siguiente rosca, medido en dirección axial sobre el cilindro de paso

El paso circular se define, para la corona,

como la distancia de un punto en un diente,
en el circulo de paso de la corona, al punto
correspondiente en el siguiente diente,
medida a lo largo de la circunferencia de
paso.
 Paso Circular
• 𝒑 = 𝝅𝑫𝑮 /𝑵𝑮 .

• Donde: 𝐷𝐺 =diámetro de paso de la corona 𝑁𝐺 =numero de dientes en la corona

• Algunas coronas se fabrican de acuerdo la convención del paso circular . Pero como se dijo en los
engranes rectos, los conjuntos comerciales del tornillo y engrane sin fin se fabricaran con pasos
diametrales concesionales con los siguientes valores: 48, 32, 24,16,12,8,6,5,4 y 3, que se consiguen
con facilidad. El paso diametral se define , para la corona.

• Paso Diametral
• 𝑃𝑑 = 𝑁𝐺 /𝐷𝐺
• La conversión desde el paso diametral hasta el paso circular se puede hacer con la siguiente ecuación
𝑃𝑑 𝑝 = 𝜋
 Numero de rosca del tornillo sinfín, 𝑁𝑤
• Los sinfines pueden tener una sola rosca, como en un tornillo cualquiera, o roscas
múltiples, en general 2 o 4, pero a veces tienen 3, 5,6 ,8 o mas. Es común indicar
el numero de rosca con 𝑁𝑤
• El numero de roscas en el tornillo se llama con frecuencia numero de arranques;
esto es adecuado. Por que si uno observa el extremo de un sinfín se puede contar
el numero de roscas que inician en el extremo y se enroscan en la forma cilíndrica
 Avance

• Avance, L
• El avance de un sinfín es la distancia axial que recorrería un punto del sinfín cuando este girara una
revolución. El avance se relaciona con el paso axial mediante….. L = 𝑵𝒘 𝑷𝒙

• Angulo de avance, λ
• El Angulo de avance es el que se forma entre la tangente de la rosca del sinfín y la línea perpendicular
al eje del mismo . Para visualizar el método del calculo del Angulo de avance, observe la siguiente figura
• Muestra un triangulo sencillo, que se formaría si una rosca del sinfín se desenrollara del cilindro de paso
y se extendiera en el papel plano. La longitud de la hipotenusa es la misma de la rosca. El lado vertical
es el avance, L. El cateto horizontal es la circunferencia del cilindro de paso 𝝅𝑫𝒘 , donde 𝑫𝒘 es el
diámetro de paso del sinfín.
• Entonces tan 𝜆 = 𝐿/𝜋𝐷𝑤
 Velocidad de la línea de paso, 𝑣𝑡
• Como se menciono antes la velocidad de la línea de paso es la velocidad lineal de un punto en línea de
paso del sinfín o de la corona. Para un sinfín con diámetro de paso 𝐷𝑤 pulgadas, que gira a 𝑛𝑤 rpm
𝜋𝐷𝑤 𝑛𝑤
• 𝑣𝑡𝑊 = 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12
• Para la corona que tiene un diámetro de paso 𝐷𝐺 pulgadas, y que gira a 𝑛𝐺 rpm
𝜋𝐷𝐺 𝑛𝐺
• 𝑣𝑡𝐺 = 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12
• Relación de velocidades, VR
• Es muy cómodo calcular la relación de velocidades de un conjunto de sinfín y corona con la relación de
velocidad angular en la entrada y la velocidad angular de salida:

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛 𝑛𝑊 𝑁𝐺

• 𝑉𝑅 = = =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑛𝐺 𝑁𝑊
 Angulo de presión
1
• La mayoría de los engranes de sinfín comerciales se fabrican con ángulos de presión de 14 ° , 20° ,25°
2
o 30°. Los ángulos de presión pequeños se usan con sinfines que tiene poco ángulo de avance o paso
diametral pequeño. Para mayores ángulos de avance, y con mayores pasos diametrales (dientes mas
pequeños) , se usan ángulo de presión de 20° o 25° para eliminar la interferencia, sin que se necesite
mucho socavación. Para ángulos de avance de 30 o de 45°, se recomienda el ángulo de presión de 25°
.
• Se puede especificar el ángulo de presión normal, 𝜙𝑛 , o el ángulo de presión transversal, 𝜙𝑡 , se
relacionan con
• tan 𝜙𝑛 = tan 𝜙𝑡 cos 𝜆
 Conjuntos de sinfín y corona con autobloqueó

• El auntobloqueo es la condición en que el gusano impulsa a la corona, pero si se aplica para torsional al
eje de la corona, el sinfín no gira. Se ¡traba! La acción de bloqueo se produce con la fuerza de fricción
entre las roscas del sinfín y los dientes de la corona, y de pende mucho del ángulo de avance. Se
recomienda que el ángulo de avance no sea mayor de aproximadamente 5.0° para asegurar el
autobloqueo. Para este ángulo de avance, suele necesitar el uso de un sinfín con una sola rosca
 Problema de Ejemplo
• Una corona tiene 52 dientes y un paso diametral 6. Engrana con un gusano de
rosca triple, que gira a 1750rpm. El diámetro de paso del sinfín es 2.000 pulgadas.
Calcular el paso circular, el paso axial, el avance, el ángulo de avance, el diámetro
de paso de la corona , la distancia entre centros, la relación de velocidades y la
velocidad angular de la corona.

Solucion:
𝜋 𝜋
• Paso circular: 𝑝 = = = 0.5236 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 6

• Paso Axial: 𝑃𝑥 = 𝑝 = 0.5236 𝑝𝑢𝑙𝑔

• Avance: 𝐿 = 𝑁𝑊 𝑃𝑋 = 3 0.5236 = 1.5708 𝑝𝑢𝑙𝑔

• Angulo de avance: 𝜆 = tan−1 𝐿/𝜋𝐷𝑊 = tan−1 1.5708/𝜋2.000 = 14.04°

𝑁𝐺 52
• Diámetro de paso: 𝐷𝐺 = = = 8.667 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝐷 6

𝐷𝑊 +𝐷𝐺 2.000+8.667
• Distancia entre centros: 𝐶 = = = 5.333 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 2

𝑁𝐺 52
• Relación de velocidades: 𝑉𝑅 = = = 17.333
𝑁𝑊 3

𝑛𝑊 1750
• RPM de la corona: 𝑛𝐺 = = = 101 𝑅𝑃𝑀
𝑉𝑅 17.333
8-10 Geometría típica de los
conjuntos de sinfín y corona
Lineamientos generales para establecer las
dimensiones del sin fin y la corona
• Dimensiones típicas de dientes
• La tabla 8-8 muestra los valores típicos que se usan para dimensionar las roscas de los gusanos y los
dientes de las coronas

• Diámetro del sinfín

• El diámetro del sinfín afecta al ángulo de avance, que a su vez afecta la eficiencia del conjunto. Por esta
razón se prefieren diámetros pequeños. Pero por razones practicas, y para dimensionar en forma
𝐶 0.875
adecuada con respecto a la corona, se recomienda que el diámetro de paso de esta sea ,
2.2
aproximadamente, donde C es la distancia entre centros del sinfín y la corona. Se permite una variación
de un 30%. Entonces, el diámetro del sinfín deberá estar dentro del intervalo.
𝐶 0.875
1.6 < < 3.0
𝐷𝑊
• Para algunos conjuntos sinfín y corona salen de esto limites, en especial en los tamaños pequeños. La
proporción adecuada y el uso eficiente del material deberían der la guía.

• Para sinfines maquinados en forma integral con el eje, la raíz de las roscas determinaran el diámetro
mínimo del eje.

• Para los sinfines con barrenos pasantes, en ocasiones se les llama gusanos huecos, se debe tener
cuidado de prever material suficiente entre la raíz de la rosca y el cuñero en el barreno

• La figura 8-27 muestra que el espesor correspondiente, adicional al cuñero, para que sea un mínimo de
la mitad de la profundidad total de las roscas
• Dimensiones de la corona
• En este caso se considerara la corona del tipo envolvente sencillo, como se muestra en la figura 8-28.
Se supone que las dimensiones de si addendum, dedendum y profundidad son las que muestra la tabla
8-8, medidas en la garganta de los dientes de la corona. Está garganta esta alineada con la línea de
centro vertical del sinfín.
• EL ancho de cara recomendado para la corona es
2 2 1/2
• 𝐹𝐺 = 𝐷0𝑊 𝐷𝑊
• El ancho corresponde a la longitud de la tangente al circulo de paso de la corona, y se limita por el
diámetro de a misma.
• Todo el ancho de cara mayor que este valor no influye en la resistencia del esfuerzo o el desgaste, pero
un valor adecuado a usar es un poco mayor que el mínimo.
• Otra recomendación, adecuada para el diseño inicial, es que el ancho de cara de la corona debe ser
aproximadamente 2.0 veces el paso circular.
• 𝐹𝐺 = 2𝑝 = 2𝜋/𝑃𝑑
• Sin embargo como solo es un aproximado ,y 2π esta cercano a 6, se usara
• 𝐹𝐺 = 6/𝑃𝑑
• Longitud de la cara del sinfín

• Para compartir el máximo de la carga, la longitud de la cara del sinfín debe prolongarse al menos el
punto en el que el diámetro externo del sinfín cruce al diámetro de la garganta de la corona. Esta
longitud es.
2 1/2
2 𝐷𝐺
• 𝐹𝑤 = 2 𝐷𝑡 /2 − −𝑎
2
8-11 VALOR DEL TREN PARA TRENES DE
ENGRANAJES COMPLEJOS
• El concepto de valor del tren se presentó en la sección 8-6
• En esta sección se ampliará el concepto del valor del tren para
abarcar una variedad mayor de tipos de engranes, mayores relaciones
de reducción y la oportunidad de usar distintos arreglos de engranes.
• La definición básica de valor del tren, que se representa en la
ecuación

• Esto equivale a decir que el valor del tren es el producto de las

relaciones de velocidades de los pares individuales de engranes del
tren. Cuando se usan engranes rectos, helicoidales y cónicos, la
geometría específica de los engranes y sus dientes no afectan el valor
del tren.
En este tema sólo se indicarán los números de dientes, en la mayor parte de los casos. Y el diámetro
de paso y el paso diametral de un piñón y un engrane, sus números de dientes se pueden calcular
con:

También, podremos usar la definición de paso diametral para indicar la relación entre los números
de dientes en un par de engranes y la relación de sus diámetros:
8-12 PROPOSICIÓN DE TRENES DE
ENGRANAJES
• Al proponer trenes de engranajes que produzcan el valor del tren que
se desee. El resultado típico será la especificación de número de
dientes para cada engrane, y el arreglo general de los engranes entre
sí. La determinación de los tipos de engranes en general no se
indicará, excepto por la forma en que pueda afectar la dirección de
rotación o el alineamiento general de los ejes.
Principios generales para proponer trenes de
engranajes
• 1. La relación de velocidades de cualquier par de engranes se puede calcular de diversas maneras, como se
indica en la ecuación (8-22).
• 2. El número de dientes en cada engrane debe ser un entero.
• 3. Los engranes que engranen deben tener la misma forma de diente y el mismo paso.
• 4. Cuando engranen engranes externos, hay una inversión de la dirección de sus ejes.
• 5. Cuando un piñón externo engrana con un engrane interno, sus ejes giran en la misma dirección.
• 6. Un engrane loco es aquel que funciona como motriz y al mismo tiempo como conducido, en el mismo
tren. Su tamaño y número de dientes no tienen efecto sobre la magnitud del valor del tren, pero cambia la
dirección de rotación.
• 7. Los engranes rectos y helicoidales funcionan sobre ejes paralelos.
• 8. Los engranes cónicos y los conjuntos de tornillo sinfín y corona funcionan en ejes perpendiculares entre sí.
• 9. La cantidad de dientes en el piñón de un par de engranes no debe ser tal que cause interferencia con su
engrane compañero.
• 10. En general, el número de dientes en un engrane no debe ser mayor que 150, más o menos. Esto es algo
arbitrario, pero en el caso típico es más conveniente tener un tren de engranajes de doble reducción, que un
solo par de engranes con una reducción muy grande.
Diente suplementario
• Algunos diseñadores recomiendan evitar relaciones de velocidades
enteras, de ser posible, porque los mismos dos dientes estarían en
contacto frecuente y producirían perfiles disparejos de desgaste en los
dientes.
• Al girar los engranes, los dientes del piñón tienden a alisar todas las
asperezas de los dientes del engrane mayor, proceso que a veces se llama
asentamiento.
• Se tendrá un perfil de desgaste más uniforme si la relación de velocidades
no es un entero. Si se agrega o se quita un diente del número de dientes en
el engrane mayor, se tiene el resultado que cada diente del piñón estaría
en contacto con un diente distinto del engrane, en cada revolución, y el
patrón de desgaste sería más uniforme. Al diente que se agrega o se quita
se le llama diente suplementario.
• El diseño inicial de un par de engranes pide que el piñón se monte en
el eje de un motor eléctrico, cuya velocidad nominal es 1750 rpm. El
piñón tiene 18 dientes, y el engrane tiene 36 dientes; eso da como
resultado una relación de velocidades de 3618 2.000. Entonces, la
velocidad de salida sería