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Cinemática del
del movimiento
movimiento
curvilíneo
curvilíneo de
de una
una partícula
partícula
1.
1. Introducción
Introducción
El vuelo curvo de una pelota de fútbol o de vóley, la órbita de un
satélite, la trayectoria de un proyectil o la de los protones en el
campo magnético del gran colisionador de hadrones del CERN
(LHC), son algunos ejemplos de movimientos de una partícula a lo
largo de trayectorias curvilíneas; deben ser descriptos en 2
dimensiones (si el movimiento es en el plano) o en 3 dimensiones
(si el movimiento es en el espacio).
z s
Por lo tanto el vector P1
vm
velocidad media vm tendrá la
r
misma dirección y sentido r1
que el vector r. P2
r2
Al disminuir el intervalo de z P dr
tiempo t considerado, el punto v
P2 se acercará al punto P1. Por lo
tanto el vector r reducirá su
módulo y modificará su dirección, r
acercándose a la de la recta
tangente a la curva en P1.
en la que t es el intervalo de
tiempo transcurrido. v
v2
3.
3. Aceleración
Aceleración
v
La aceleración es un vector que tiene
la dirección y el sentido del cambio a
instantáneo en la velocidad. Por ello,
siempre apunta hacia el interior de la
a
concavidad de la curva que describe
la partícula. En general, no es ni
perpendicular ni tangente a la v
trayectoria.
3.
3. Aceleración
Aceleración
Dado que la velocidad es un dv dv x dv y dv z
vector con tres a i j k
componentes (vx, vy, vz ), la dt dt dt dt
aceleración se puede d dx d dy d dz
escribir como: a i j k
dt dt dt dt dt dt
2 2 2 2
d x d y d z d r
2 i 2 j 2 k 2
dt dt dt dt
La magnitud de la
aceleración es: a v x2 v 2y v z2
3.
3. Aceleración
Aceleración
d r
dv a.dt v t v0 0t a t .dt
dt
t t
r t r0 0 (v0 0 a t .dt ).dt
3.
3. Aceleración
Aceleración
En un movimiento en 3 dimensiones, en el y
espacio, el vector aceleración siempre
pertenece al plano del círculo osculador a N a
la curva en el punto en que se encuentra el T
móvil. Si el movimiento es en 2 aN
dimensiones, en el plano, la trayectoria at
curvilínea y el círculo osculador
pertenecen a un mismo plano, al igual que
la aceleración.
En el movimiento en el plano, la T x
dupla de ejes (T,N) es móvil. R
Para cada punto de la N y
trayectoria forma un ángulo
variable con la dupla fija (x,y). cos sen
R
Las coordenadas del cuerpo en el sen cos
sistema móvil (T,N) se obtienen
mediante una operación de y
rotación con relación a las
coordenadas del sistema fijo N
(x,y). R es la matriz rotación.
T
uN ut
Esta transformación de
coordenadas, permite definir
dos versores perpendiculares
entre sí, ut y uN, en términos de i
y j, los versores del sistema fijo.
x
4.
4. Coordenadas
Coordenadas intrínsecas
intrínsecas