Método de las Fuerzas

 Nomenclatura.
 Flexibilidad
de una Estructura.
 Ecuaciones de Compatibilidad.
 Método de las Flexibilidades.
 Ejemplos de Aplicación
Método de las Fuerzas
En esta sección se analizaran estructuras elásticas
hiperestaticas las cuales cumplen la Ley de Hooke y el
principio de superposición. Consideremos la estructura
mostrada en la Figura que se encuentra sometida a la
fuerza P aplicada en el punto D, la cual produce un estado
de deformación asociado a dicha fuerza.
A B
DvB=DBD
A B
P
P B’
C
D
C
D
Estructura sometida a una carga externa P qD=qDD
D’
Estructura deformada debido a la carga P
Método de las Fuerzas
En la Figura anterior la deflexión vertical del punto B (DvB),
será demoninada como DBD, en donde D representa una
componente de deflexión traslacional, el 1ER subíndice (la
letra B) indica el punto en el cual se produce la deflexión y
el 2DO subíndice (la letra D) indica el punto de aplicación de
la fuerza que produce la deflexión.

Nótese que por razones practicas se ha omitido la

dirección en la cual se produce la deflexión ya que, como
se vera mas adelante, esta carece de importancia; así
pues la rotación del punto D, por ejemplo, puede denotarse
como qDD.
Método de las Fuerzas
Ahora supongamos que la fuerza P se sustituye por una
fuerza unitaria que actúa en su misma dirección y sentido,
entonces el estado de deformación será proporcional al
producido por la fuerza P, ya que la estructura es elástica.
Entonces se puede establecer una relación entre los
desplazamientos de ambos sistemas de cargas a partir de
la expresión (1) A B
BD
1
B’

DBD  P  fBD 1 C

D

DD
D’
Estructura deformada debido a la carga unitaria
Método de las Fuerzas
Flexibilidad
En ingeniería estructural la flexibilidad (fij) se
define como el desplazamiento producido
en un punto de la estructura debido a la
aplicación de una carga unitaria, esta es
una característica que depende únicamente
de las propiedades del material y de la
geometría de la estructura.
 Método de las Fuerzas
P
GIEE  4  (3  0)  1
A B
GIEI  3  0  0  0
L GIET  1  0  1 Estructura indeterminada de
1ER grado
Superposición de Efectos

P P RBy
A B = A B + A
B
L L L

Viga indeterminada Efecto de las cargas Efecto de la Reacción RBy

externas
P P
MA
A B = A B + A B

L L L

Viga indeterminada Efecto de las cargas Efecto de la Reacción

externas MA
Método de las Fuerzas
Las “n” fuerzas que no pueden determinarse por las
ecuaciones de la Estática (GIET = n), serán llamadas
fuerzas redundantes.
Luego la Estructura hiperestatica real se representara
superponiendo los efectos de las cargas externas reales, la
cual llamaremos “Estructura Primaria (0)” y el efecto de
cada una de las n fuerzas redundantes o “Estructuras
Redundantes (n)” en (n+1) sistemas isostáticos.
P P RBy
A B = A B + A
B
L L L

Viga indeterminada Estructura Primaria (0) Estructura Redundante (1)

Método de las Fuerzas
La selección de las fuerzas redundantes sera de tal forma
que al eliminar la contribución de todas estas fuerzas
sobre el sistema hiperestatico real, las estructuras
isostáticas resultantes seran ESTABLES, en caso contrario
la solución no será viable
Las siguientes Figuras muestran una solución alternativa
para resolver la viga hiperestática analizada anteriormente.

P P
MA
A B = A B + A B

L L L

Viga indeterminada Estructura Primaria (0) Estructura Redundante (1)

Método de las Fuerzas
 Ecuaciones de Compatibilidad
Para generar el sistema de ecuaciones necesario para
determinar las redundantes podemos establecer la
Compatibilidad de las Deformaciones en dirección de los
puntos en donde actúa cada redundante seleccionada,
entonces el desplazamiento de dicho punto en los
sistemas primario y redundantes, producido debido a que
al retirarse las redundantes no existe restricción de ese
G.D.L., debe ser igual a su desplazamiento real. Entonces
DBC  DBB  0 2
P P RBy

A B = A C B + A
DBC DBB B
L

Viga indeterminada Estructura Primaria (0) Estructura Redundante (1)

Método de las Fuerzas
Para determinar el desplazamiento DBC podemos aplicar el
Método del T.V. al sistema primario (0).
P 1
A C B A B
DBC

Estructura Primaria (0) Estructura Virtual para DBC

Para determinar el desplazamiento DBB primero se

determinara el coeficiente de flexibilidad fBB, sustituyendo a
RBy por una fuerza unitaria en su misma dirección y sentido
y aplicando el Método del T.V.
RBy 1 1
A B = A B A B
DBB fBB
Estructura Redundante (1) Estructura Unitaria (1) Estructura Virtual para fBB
 D BB
D BB  RBy  fBB D BC  RBy  fBB  0 3   RBy 
fBB
Método de las Fuerzas
Procedimiento General (Método de las Fuerzas)
Consideremos la viga hiperestatica para la cual GIET = 2.
Seleccionaremos como redundantes las fuerzas RBy y RCy
P P P P P P

A B C D = A B C D
D1C D2C
L L L
Viga indeterminada R1 +
1
A B C D  A B C D
f11 f21 D11 D21

+ R2
1
A B C  A B C D
f12 f22 D12 D22

Sistemas Unitarios Sistemas Primario y Redundantes

(Coef. de Flexibilidad)
Método de las Fuerzas
Luego las ecuaciones de compatibilidad en dirección de las
redundantes generan el siguiente sistema de ecuaciones
1 D1C  D11  D12  0
(4)
2 D 2C  D 21  D 22  0

donde los desplazamientos del sistema primario (D1C y D2C)

y los coeficientes de flexibilidad pueden ser determinados
aplicando el Método del T.V., entonces podemos relacionar
los desplazamientos de los sistemas redundantes por
flexibilidad como
D11  R1  f11 D12  R2  f12
D 21  R1  f21 D 22  R2  f22 (5)
Método de las Fuerzas
A partir de las Ec. (4) y (5) se obtiene el siguiente sistema
de Ecuaciones

1 D1C  R1  f11  R2  f12  0

(6)
2 D 2C  R1  f21  R2  f22  0
Lo cual puede escribirse empleando la forma Matricial
como

D1C  f11 f12  R1  0

         (7)
D 2C  f21 f22  R2  0
Método de las Fuerzas
La Ec. (7) puede generalizarse para una estructura
indeterminada de grado n como
D 
(0)
C n1  f nn  Rn1  DR n1 (8)
En donde
{DC(0)}nx1 es el vector de desplazamientos en el sistema (0)
[F]nxn es la matriz de Flexibilidad.
{R}nx1 es el vector de redundantes o incógnitas
{DR}nx1 es el vector de desplazamientos reales.

Si despejamos la Ec. (8) para incógnitas estáticas tenemos

Rn1  f n1n  Dn1
En donde Dn1  DR n1  DC( 0 ) n1 (9)
Método de las Fuerzas
 Pasos para realizar el análisis
1) Verificar la estabilidad de la estructura.
2) Determinar el GIET.
3) Seleccionar las “n” redundantes de tal forma que cada
sistema sea ISOSTÁTICO y ESTABLE.
4) Definir el Sistema Primario (0) y los Sistemas
Redundantes.
5) Establecer las Ecuaciones de Compatibilidad.
6) Determinar los elementos del vector {DC(0)}nx1 y los
Coeficientes de Flexibilidad aplicando el Método del T.V.
tomando en cuenta los efectos adicionales.
7) Sustituir y determinar las redundantes para luego
calcular las reacciones restantes y trazar los Diagramas
de Fuerza Axial, Cortante y Momento Flector.
 Método de las Fuerzas
Ejemplos de Aplicación.
Calcular las reacciones de la viga de la Figura aplicando el
Método de las Fuerzas y trazar los Diagramas de Fuerza
Cortante y Momento Flector. Usar EI es constante.

GIEE = 4 - 3 - 0 = 1
3 KN/m 8 KN GIEI = 0
GIET = 1
2,00 m
B C
A

1,50 m 1,50 m 4,00 m

Método de las Fuerzas
 3 KN/m   8 KN 
x

C
A A’ B B’
x x
6.68 KN
5.82 KN    
x

Estructura Primaria (0)

   
x
0 KN C
A A’ B B’
x x
RBy = 1 KN
0.57 KN     0.43 KN
x

Estructura Redundante RBy (1)

 Método de las Fuerzas
Tramo Xinic. Xfinal M(0) m (1)
A - A’ A=0 A’ = 1.50  x 3 / 3  5.82 x  0.57x
A’ = 5.50  x  4 / 3  1.32x  16 0.57x  4
3
B - A’ B = 4.00
B’ - B B’ = 2.00 B = 4.00  1.32x  16  0.43x
C - B’ C=0 B’ = 2.00 6.68x  0.43x

Dc1(0)  f11  RBy  0 Ec. de Compatibilidad

1  1.5   x 3  5.5
  x  43  
Dc1( 0 )      5.82x    0.57 x dx   
  1.32x  16   0.57 x  4dx   ...

EI   3
0
 4
3  
1  4 
2
...      1.32 x  16    0.43 x dx   6.68 x    0.43 x dx 
EI  2 0 
 60.426
  3.444  18.639  30.684  7.659 
1
 Dc1( 0 ) 
EI EI
Método de las Fuerzas
1  1 .5 
5 .5 4
f11      0.57 x  dx   0.57 x  4  dx    0.43 x  dx 
2 2 2

EI  0 4 0 

 0.366  2.597  3.995  

1 6.958
 f11 
EI EI
Sustituyendo en la Ecuación de Compatibilidad y
resolviendo para RBy

6.958  RBy  60.426  RBy  8.68 KN 

Ahora podemos aplicar las Ecuaciones de Equilibrio

Estático a la estructura para obtener las reacciones
 RAy  0.86 KN  RAx  0 KN RCy  2.96 KN 
Método de las Fuerzas
Por ultimo se trazan los Diagramas de Fuerza Cortante y
de Momento flector

0.86 5.04 5.04

+ +

A A’ B B’ - C
-
1.39 2.96 2.96
3.64

Diagrama de Fuerza Cortante

4.16
-

A + A’ B B’ + C

0.18
0.53 5.92

Diagrama de Momento Flector

 Método de las Fuerzas
 Ejemplos de Aplicación.
Calcular las reacciones de la estructura indicada utilizando el
Método de las Fuerzas. Considerar que el apoyo A rota 0.006
rad () y el apoyo F sufre una deflexión horizontal de 0.02 m
() y un asentamiento de 0.05 m (). La barra BC sufre una
variación de temperatura como se indica. Usar EI = 1200
Ton.m2 y t = 10-5 (°C)-1.
2 Ton/m Sección Transversal
F. ext. +60 °C
B (I) C (I) E
40 cm
8 Ton
(I) (I) 3,00 m
1.50 m (I) F. int. +20 °C
A D F
GIEE = 7 - 3 - 2 = 2
GIEI = 0
4,00 m 4,00 m 4,00 m GIET = 2
 Método de las Fuerzas  
x x
2 Ton/m

B C E
 x
 8 Ton 
C’
x  

4 Ton A  4 Ton D F
9.50 Ton 10.50 Ton 4 Ton
 
x x
Estructura Primaria (0)

B C E

  x
C’
x  

0 Ton  0 Ton D
MA = 1 Ton.m F
A
1/8 Ton 1/8 Ton 0 Ton
Estructura Redundante MA (1)
 Método de las Fuerzas
 
x x

B C E

  x
C’
x   Estructura Redundante RFx (2)
1 Ton  0 Ton D RFx = 1 Ton
F
A
3/8 Ton 9/8 Ton 3/4 Ton

Tramo Xinic Xfinal M(0) m (1) m (2)

A-B A=0 B=5  16 / 25 x 2  26 / 5 x 1/ 10x  1  3 / 10x
B-C B=0 C=4  x 2  1.50 x  10 1/ 8x  1/ 2 3 / 8x  3 / 2
C-C’ C=0 C’ = 1.50 4x 0 0
C’-D C’ = 0 D = 1.50  4x  6 0 0
C-E C=0 E=4  x 2  4x 0  3 / 4x
E-F E=0 F=3 0 0 x 3
 Método de las Fuerzas
Dc1( 0 )  f11  M A  f12  RFx  0.006 Ec. de Compatibilidad
Dc2( 0 )  f21  M A  f22  RFx  0.02

1  5 
   
4
0  0.05  Dc
(0)
1      16 / 25 x  26 / 5 x  1/ 10 x  1dx    x  1.5 x  10  1/ 8 x  1/ 2dx   ...
2 2

EI  0 2 
4
...   1/ 8 x  1/ 2 
20  60  105 dx  D(0)  0.029 rad
C1
0
0.40

1    16 2 26    3 
3
   38 x  32 dx   ...
5 4
 0.05  Dc2    
(0)
x  x    x dx   x 2  1.5 x  10
4 EI  0  25 5   10  0   
 3 3  20  60
 
3 
4 4
1
...     x 2  4x   x dx    x     105 dx  Dc2(0)  0.025 m
EI 0  4  0
8 2  0.40

1   1 1 
2 2
 1
5 4
f11     x  1 dx    x   dx   0.003
EI  0  10  0
8 2  
 Método de las Fuerzas
1  3  
2 2 2
3  3 
5 4 4 3
f22     x  dx    x  2  dx    x  dx   x  3 dx   0.023
2

EI  0  10  0
8  0
4  
 0

1   1  3  1 1  3 3 
5 4
f12  f21      x  1   x dx    x     x  dx   0.003
EI  0  10   10  0
8 2 8 2 
Sustituyendo en la Ecuación de Compatibilidad y
resolviendo para MA y RFx
 0.029  0.003  M A  0.003  RFx  0.006
  M A  8.57 Ton.m  RFx  0.97 Ton
 0.025  0.003  M A  0.023  RFx  0.02
Ahora podemos aplicar las Ecuaciones de Equilibrio
Estático a la estructura para obtener las reacciones
 RAx  3.10 Ton  RAy  10.24 Ton  RDx  4 Ton 
RDy  10.43 Ton  RFy  3.33 Ton 
 Método de las Fuerzas
Por ultimo se trazan los Diagramas de Fuerza Cortante y
de Momento flector
2.24 4.67
+ +
4 0.90
C - E
B -
+ 3.33
5.76
‫׀‬
+ 4 4
6.33 ‫׀‬
A D F
4
0.90
B C 2.70 E
Diagrama de Fuerza Cortante
+ +
7.09
7.09
+ + 2.70
‫׀‬
8.57 6
-
A
D F
Diagrama de Momento Flector
 Método de las Fuerzas
 Ejemplos de Aplicación.
Calcular las reacciones y las Fuerzas en cada barra para la
armadura mostrada en la Figura empleando el Método de las
Fuerzas. Usar E = 29000 Ksi.
E F
3 in2
20 Klb GIEI = b - 2n + 3
3 in2
GIEI = 10 - 2x6 + 3 = 1
4 in2
12 pies GIEE = 4 – 3 – 0 = 1
4 in2
3 in2 GIET = 1+1 = 2
C
3 in2 D
40 Klb

4 in2 3 in2 4 in2 12 pies

4 in2
A B

16 pies
Método de las Fuerzas
E F E F
20 Klb 20 Klb 0 Klb RFx = 1 Klb

0 Klb 15 Klb 0 Klb 0.75 Klb

25 Klb 1.25 Klb
C C
D D
40 Klb 0 Klb 0 Klb

60 Klb 15 Klb 1.50 Klb 0.75 Klb

25 Klb 1.25 Klb
A A
B B
60 Klb 60 Klb 1 Klb 1 Klb
60 Klb 60 Klb 1.50 Klb 1.50 Klb

Estructura Primaria (0) Estructura Redundante RFx (1)

Método de las Fuerzas
E F
4/5 Klb

FED = 1 Klb
3/5 Klb 1 Klb 3/5 Klb

C
FED Ec. de Compatibilidad
D
4/5 Klb Dc1( 0 )  f11  RBy  f12  FDE  0
0 Klb 0 Klb Dc2( 0 )  f21  RBy  f22  FDE  0
0 Klb
A
B
0 Klb 0 Klb
0 Klb 0 Klb

Estructura Redundante FED (2)

Método de las Fuerzas
D1(0) D2(0) f11 f22 f12 =f21

Barra L A N(0) n(1) n(2) N(0)n(1)L N(0)n(2)L n(1)2L n(2)2L n(1)n(2)L

(in) (in2) (Klb) (Klb) (Klb) A A A A A
AB 192 4 60 1 0 2880 0 48 0 0
CD 192 3 0 0 0.80 0 0 0 40.96 0
EF 192 3 -20 0 0.80 0 -1024 0 40.96 0
AC 144 4 60 1.5 0 3240 0 81 0 0
CE 144 4 0 0 0.60 0 0 0 12.96 0
BD 144 4 -15 -0.75 0 405 0 20.25 0 0
DF 144 4 -15 -0.75 0.60 405 -324 20.25 12.96 -16.2
BC 240 3 -75 -1.25 0 7500 0 125 0 0
CF 240 3 25 1.25 -1 2500 -2000 125 80 -100
ED 240 3 0 0 1 0 0 0 80 0
S 16930 -3348 419.5 267.84 -116.20
Método de las Fuerzas
1 N 0   n 1  L 1
D1( 0 )     16930  Dc1( 0 )  0.584 in
E A 29000

1 N 0  n2  L 1
Dc2( 0 )     3348  Dc2( 0 )  0.115 in
E A 29000

n 1  L
2
1 1
f11     419.50  f11  0.0145
E A 29000

n 2  L
2
1 1
f22     267.84  f22  0.009
E A 29000

1 n 1  n(2)  L 1
f12  f21     116.20  f12  0.004
E A 29000
Método de las Fuerzas
Sustituyendo en la Ecuación de Compatibilidad y
resolviendo para RFx y FDE

0.584  0.0145  RFx  0.004  FDE  0  RFx  41.89 Klb ()

 0.115  0.004  RFx  0.009  FDE  0 FDE  5.84 Klb T 

Ahora podemos aplicar las Ecuaciones de Equilibrio

Estático a la estructura para obtener las reacciones
 R Ax  18.11 Klb  R Ay  2.84 Klb   RBy  2.84 Klb  
FAB  18.11 Klb T  FCD  4.67 Klb C  FEF  24.67 Klb C 
FAC  2.84 Klb C  FCE  3.50 Klb C  FBD  16.43 Klb T 
FDF  12.93 Klb T  FBC  22.64 Klb C  FCF  21.54 Klb C 
 Método de las Fuerzas
Ejemplos de Aplicación.
Calcular las reacciones de la estructura mostrada en la Figura
empleando el Método de las Fuerzas. Usar EI = 1500 Ton.m2.

1 Ton/m
GIEE = 7 – 3 – 2 = 2
C GIEI = 3 x 0 – 0 = 0
(2I) B (2I) D (2I) F (2I) GIET = 2 + 0 = 2
1 Ton (I)
(I) 4,00 m
2,00 m
A E
1m
3,00 m 3,00 m 3,00 m
Método de las Fuerzas
1 Ton/m

C (2I) B (2I) D (2I) F (2I)

1 Ton (I) Estructura Primaria (0)

(I) 4,00 m
2,00 m
A E

1m
3,00 m 3,00 m 3,00 m

C (2I) B (2I) D (2I) F (2I)

Estructura Redundante REy (1) (I) (I) 4,00 m

A E

1 Ton 1m
3,00 m 3,00 m 3,00 m
Método de las Fuerzas
C
(2I) B (2I) D (2I) F (2I)
1 Ton (I)
Estructura Redundante RCy (2)
(I) 4,00 m
2,00 m
A E

1m
3,00 m 3,00 m 3,00 m

Ec. de Compatibilidad
Dc1( 0 )  f11  REy  f12  RCy  0
Dc2( 0 )  f21  REy  f22  RCy  0
 Método de las Fuerzas
 Ejemplos de Aplicación.
Calcular las reacciones y las fuerzas axiales de la estructura
mostrada en la Figura utilizando el Método de las Fuerzas.
Tomar en cuenta en los miembros AB y DF solamente efectos
de flexión y en el resto efectos axiales. Usar EI = 1200 Ton.m2
y EA = 500 Ton
2 Ton/m

A B
D
(I) (A)
(A) (A)
(A) (A)
3.00 m (I)
C (A) E
F
4.00 3.00 m 4.00 m
m
Método de las Fuerzas
 2 Ton/m
12 Ton.m
9.33 Ton A B
D 
9.33
x Ton x Estructura Primaria (0)
0 Ton 0 Ton 0 Ton
3 Ton


C E 9.33 Ton
0 Ton F
11 Ton

0 1 Ton
0 Ton Ton.m
A B 0.707 Ton D
 B

x 1 Ton x
Estructura Redundante FBF 0.707 Ton 1 Ton 0.707 Ton
0 Ton
(1) 
1 Ton  0 Ton E
C E
0.707 Ton F
1 Ton
0 Ton
Método de las Fuerzas

0 Ton.m
1/3 Ton A B D 
1/3 Ton Estructura Redundante MF
x x (2)
0 Ton 0 Ton
0 Ton

E 
C 1 Ton.m 1/3 Ton
0 Ton F
0 Ton

Ec. de Compatibilidad
Dc1( 0 )  f11  FBE  f12  MF  0
Dc2( 0 )  f21  fBE  f22  MF  0
 Método de las Fuerzas
Ejemplos de Aplicación.
Calcular las reacciones y las fuerzas axiales de la estructura
mostrada en la Figura utilizando el Método de las Fuerzas.
Usar EI = 1500 Ton.m2

0,15 Ton

0,2 Ton/m

(I) B 0,2 Ton/m

1.5 m
(2I)
(I) (I) D
C

2m

1m 2m 4m
 Método de las Fuerzas
0,15 Ton
0,2 Ton/m
(I) B 0,2 Ton/m (I) B
1.5 m 1.5 m
(2I) D (2I) D
(I) C (I) (I) C (I)

2m 2m
1 Ton.m
A A

1m 2m 4m 1m 2m 4m
Sistema Primario (0) Sistema Redundante MA (1)
(I) B
1.5 m 1 Ton.m
(2I)
(I) C (I) D

2m Sistema Redundante MC (2)

A

1m 2m 4m