UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU PERIODO 2016-3

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y MECANICA

Z295- ELEMENTOS DE MAQUINAS Y FUNDAMENTOS DE DISEÑO

DOCENTE MSc. Ing. ABREGÚ LEANDRO, EDWIN ASENCIÓN

Email personal: edwin.abregu@gmail.com
Cel: 998733567
Semana 01, clase N° 1
Fecha: 29.08.16
Mecánica de maquinas
Semana 01, Clase 1 (Lunes: 29.08.16)
Tema
Grado de movilidad.
Actividades y Evaluaciones
Actividad motivadora Dialogo abierto: Importancia del grado
de movilidad y su aplicación en los mecanismos.
Introducción
La Teoría de la Mecánica de Máquinas,
comprende el estudio del movimiento relativo y las fuerzas que actúan sobre las partes de
una máquina debido a la restricción del movimiento.
Objetivo
Se persigue que los estudiante de ingeniería mecánica:
 Adquieran los conocimientos fundamentales de los requerimientos para una práctica de
ingeniería para analizar la raíz de los problemas que ocasionan el malfuncionamiento de
un equipo existente o decidir sobre el criterio para seleccionar, ordenar, diseñar y
construir nuevas máquinas para un uso específico.
 Entiendan claramente los conceptos físicos que gobiernan el comportamiento de las
máquinas, dentro del ámbito de los Elementos de Máquinas y Fundamentos de Diseño.
En la parte correspondiente a los mecanismos se estudiará: la cinemática y la dinámica.
cinemática
El estudio del movimiento relativo se denomina cinemática.
Cuando las fuerzas dependen del tiempo (cinemática)
Dinámica
la dinámica estudia las fuerzas que actúan entre las partes. Partes:
i) Cuando las fuerzas no dependen del tiempo (estática)
Introducción
Los trabajos usuales que realizan las máquinas en la industria incluyen los sectores, por
mencionar algunos:
 de la energía,
 automóvil,
 plantas de acero
 plantas químicas
 Etc.
Para su diseño y realización tienen que reunir varios requisitos. Lo presentado Ramamurti no
es meramente sujeto para ser aprendido por el estudiante con propósito de adquirir un
grado en ingeniería mecánica, sino fundamentalmente para adquirir los requerimientos
para una práctica de ingeniería para decidir sobre el criterio para ordenar nuevas máquinas
o analizar la raíz de los problemas que ocasionan el malfuncionamiento del equipo
existente.
Tipos de movimientos.
Energía de tipo mecánico que aparece en forma de movimiento giratorio en un eje.
Dextrógiro o levógiro
Movimiento oscilante

Movimiento giratorio

movimiento lineal continuo.

movimiento lineal alternativo.

movimiento oscilante (giratorio alternativo).

Las modificaciones más habituales, así como una posible solución al problema, se
presentan en la tabla siguiente:
De la tabla anterior se puede observar que los operadores básicos necesarios para conseguir
las transmisiones de movimientos se reducen a los siguientes:
• Rueda, eje y polea.
• Excéntrica, manivela y cigüeñal.
• Leva.
• Rueda dentada, engranaje, piñón y cremallera
• Biela y émbolo.
• Palanca.
• Tornillo y tuerca.

Sin embargo se podría ver que todos ellos se pueden obtener mediante una adecuada
combinación de las tres máquinas simples: rueda, palanca y cuña.
Esquema sobre máquinas simples.
 Nociones básicas de Mecánica de Máquinas
Máquina: Una máquina es un conjunto de mecanismos con el objetivo de transformar
energía en trabajo mecánico o viceversa. También una máquina es el conjunto de
elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre, y que permiten reducir el
esfuerzo para realizar un trabajo (o hacerlo más cómodo o reducir el tiempo necesario).
Mecanismo: Un mecanismo es un dispositivo que, según un esquema establecido de
eslabonamientos (o cadena cinemática), transforma un movimiento de entrada en otro
movimiento de salida. El mecanismo son los elementos de una máquina destinados a
transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, llamado
motor a un elemento receptor; permitiendo al ser humano realizar trabajos con mayor
comodidad y/o, menor esfuerzo (o en menor tiempo).
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Eslabón: Son elementos básicos de una cadena cinemática. Es un cuerpo rígido encargado
de transmitir los distintos movimientos. Poseen puntos de unión llamados nodos (pares
cinemáticos)
Orden del eslabón: es el número de nodos que contiene un eslabón. Pueden ser binarios
(de dos nodos), ternarios (de tres nodos), cuaternarios (de cuatro nodos).
Cadena cinemática: Conjunto de eslabones o piezas, generalmente considerados rígidos,
conectados entre sí por juntas de forma que permiten o suprimen determinados
movimientos (desplazamientos o rotaciones). Un eslabonamiento o cadena cinemática se
puede convertir o considerar mecanismo en tanto que uno de sus elementos tenga
movimiento relativo respecto de alguno de los eslabones o piezas.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES (CONTINUACIÓN)
Eslabón: Son elementos básicos de una cadena cinemática. Es un cuerpo rígido encargado de
transmitir los distintos movimientos. Poseen puntos de unión llamados nodos (pares
cinemáticos)

Pares cinemáticos. Es la interacción de dos elemento mediante un conector que pasa por sus
nodos, pueden ser:
Par traslatorio (T) – Par de tipo 𝐶1 (tiene una posibilidad de movimiento – 1 g.d.l)
Par giratorio (G) 𝐶1 - Par de tipo 𝐶1 (tiene una posibilidad de movimiento – 1 g.d.l)
Par rodante (R) 𝐶1 - Par de tipo 𝐶1 (tiene una posibilidad de movimiento – 1 g.d.l)
Par de arrastre 𝐶2 - Par de tipo 𝐶2 (tiene dos posibilidades de movimiento – 2 g.d.l)
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES (CONTINUACIÓN)
Pares cinemáticos fundamentales

Par traslatorio y giratorio (T y G)- 2gdl Par traslatorio (T)-1gdl

Par giratorio (G)-1gdl

Par helicoidal (T)- 1gdl
Par giratorio (G)- 1gdl
 Mecanismo de motor reciprocante

Grado de movilidad de un mecanismo

𝑀 = 3 𝑛 − 1 − 2𝐶1 -1𝐶2
Donde:
𝑀: Grado de movilidad del mecanismo. Fig. 1. Esquema de una bomba reciprocante
𝑛: Número de eslabones totales del mecanismo.
𝐶1 : Pares cinemáticos con 1 gdl.
𝐶2 : Pares cinemáticos con 2 gdl.

Para el caso del mecanismo del motor reciprocante, se tiene:

N=4, 𝐶1 =4, 𝐶2 =0, reemplazando valores, se tiene
𝑀 = 3 3 − 1 − 2(4)-1(0)= 9-8-0, efectuando las operaciones, se obtiene: M=1. Luego se dice que el mecanismo
es desmodrómico.
 GRADO DE LIBERTAD DE UN CUERPO LIBRE EN EL ESPACIO
(Por aplicación del concepto físico)
Como es sabido, en el caso general cualquier cuerpo que se mueve libremente en el
espacio posee seis grados de libertad. La posición de un cuerpo absolutamente rígido se
fija en el espacio con las coordenadas de tres de sus puntos A, B y C. Es decir, con sus
nueve coordenadas (XA, YA, ZA), (XB, YB, ZB), (XC, YC, ZC), entre sí estas coordenadas están
unidas por tres condiciones de distancia constante: AB, BC, CA. De manera que el
número de parámetros independientes que determinan la posición del cuerpo rígido en
el espacio es seis. El movimiento libre de un cuerpo en el espacio puede ser visto como
el giro alrededor de los ejes x, y, z y tres movimientos de traslación a lo largo de estos
mismos ejes.

Traslación:
Tx: Traslación en el eje x
Ty: Traslación en el eje y
Tz: Traslación en el eje z
Rotación:
Rx: Rotación alrededor del eje x
Ry: Rotación alrededor del eje y
Rz: Rotación alrededor del eje z

M=6
Las bombas reciprocantes (alternativas). Se utilizan en numerosas aplicaciones que exceden
la capacidad de las bombas centrífugas o rotatorias. Algunos servicios se podrían efectuar
con una centrífuga o rotatoria, pero a expensas de un aumento en los requisitos de potencia
y de mantenimiento. Debido a los altos costos de la energía, la bomba de potencia, con su
elevada eficiencia mecánica, se utiliza cada vez más en muchas aplicaciones. Una bomba
reciprocante es de desplazamiento positivo, es decir, recibe un volumen fijo de líquido en
condiciones casi de succión, lo comprime a la presión de descarga y lo expulsa por la
boquilla de descarga. En estas bombas se logra por el movimiento alternativo de un pistón,
émbolo o diafragma. La bomba reciprocante no es cinética como la centrífuga y no requiere
velocidad para producir presión, pues se pueden obtener presiones altas a bajas velocidades.
Esta es una de las ventajas de la bomba reciprocante en particular para manejar pastas
aguadas abrasivas y líquidos muy viscosos. En la bomba de potencia se hace alternar el
elemento de bombeo con una manivela o un cigüeñal. Esta bomba se mueve con un
propulsor con eje rotatorio, como motor eléctrico, de combustión interna o turbina. La
bomba de acción directa se impulsa con un fluido motor por medio de presión diferencial.
Como estas bombas, originalmente, eran para impulsarlas con vapor, como la mayor parte de
las bombas, se les llamaba bomba de vapor, no porque bombearan vapor, sino porque éste
las impulsaba.
SIMBOLOGÍA REPRESENTATIVA PARA ESQUEMATIZAR MECANISMOS

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 Fig. 1. Eslabón biela de un MCI
Fig. 1. Componentes de la biela
Fuentes consultadas.
[1] Mechanics of Machines. V. Ramamurti . Former professor – Indian Institute of Technology, Madras. Second edition
2005. Alpha Science International Ltd. ISBN: 1-84265-220-6
[2]http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/imprenta/Textos/tx_maquinas.pdf
[3] http://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/MOTOR%20DE%20COMBUSTION.htm- (para ver en clase)
[4] https://sapolander.wordpress.com/motores/ -(para ver en clase)