M ATERIA : A UTOMATIZACIÓN I NDUSTRIAL I

CAPITULO II

Ing. Marcelo García Torres

 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL:

INTEGRACIÓN Y
La Automatización GESTIÓN
aprovecha la
tecnología para operar
SUPERVISIÓN
máquinas, dispositivos
y sistemas sin Y CONTROL
Manual Automático
intervención total o
parcial del hombre.
CONTROL Y Ingeniería
RECOLECCION DE Computación
DATOS

Ingeniería
INSTRUMENTACIÓN Y MEDICIÓN
Industrial

PROCESOS
INDUSTRIALES
Modelo Piramidal ISO de un Sistema Automatizado
MODELO
PIRAMIDAL
ISO
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL:

Procesos
La Automatización se aplica en diversos sectores de la producción de bienes y
servicios tales como:

Industria Química Telecomunicaciones Industria

Industria de la y Petroquímica Alimentos
Energía Eléctrica

Industria de los Sistemas de

Servicios Públicos
Hidrocarburos Transporte
Gas y Agua

Muchos mas …..

 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL:

Instrumentación y Medición
Control y Recolección de Datos
Medición de las variables de los procesos y
los elementos de acción sobre el proceso
Integración de los instrumentos. Ejecutan estrategias de control y
permiten la interconexión con el nivel de supervisión a través de
telecomunicaciones.

Transmisores
(Presión, Flujo, Nivel, etc)

Computadores Controladores Lógicos

Supervisión y Control Personales (PC) Programables (PLC)
 Visualiza los procesos desde Centros de
Operaciones Automatizadas. Se realizan
acciones de control sobre los procesos Integración y Gestión

Gestión de la producción, comunica distintas plantas a través de

ambientes de integración de sistemas. Información para la toma de
decisiones a nivel gerencial.

SCADA
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL:

Objetivos de los Sistemas de Automatización

 Aumentar la Productividad.
 Reducir los Costos de Operación.
 Mejorar la Calidad de Productos.
 Estandarizar los Productos, Procesos y Sistemas
 Aumentar la Seguridad Industrial.
 Dignificar el trabajo Humano.
 Flexibilizar la Producción.
 Integrar de Sistemas de Producción.
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL:
Áreas de Aplicación
 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL:

 Procesos y Plantas Industriales

 Proyectos Industriales
 Optimización de Procesos
Procesos
 Instrumentación y Sistemas de Control
Hardware
 Electricidad y Electrónica
Software
 Hardware de Sistemas Computacionales
Comunicación de Datos  Comunicación de Sistemas y Redes
 Sistemas de Automatización
 Ingeniería de Control y Automatización
 Aplicaciones de Software de Control
 Ingeniería de Sistemas y Software
 Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son
dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial.

CARACTERÍSTICAS

La principal diferencia con otros dispositivos son las conexiones especiales de

entrada/salida. Estas conexiones conectan el PLC a sensores y actuadores.

Los PLC leen interruptores, indicadores de temperatura y las posiciones de

complejos sistemas de posicionamiento. Algunos incluso pueden llegar a utilizar
visión artificial.
PLC
En los actuadotes, los PLC pueden operan motores eléctricos y neumáticos, cilindros
hidráulicos o diafragmas, relees magnéticos y solenoides.

Las conexiones de entrada/salida pueden estar integradas en un solo PLC o el PLC

puede tener módulos de entrada/salida unidos a una red de ordenadores que se
conecta al PLC.
ARQUITECTURA DE UN PLC
GAMAS DE PLC´S
  El controlador lógico programable ofrece la flexibilidad y
capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las
distintas tareas de automatización.
 La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación
integrada, así como circuitos de entrada y salida en una carcasa
compacta, conformando así un potente PLC.
ESTRUCTURA INTERNA
Y FUNCIONAMIENTO.  Una vez cargado el programa en la CPU, ésta contiene la lógica
necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación.
La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según
la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica
booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, así como comunicación con otros
dispositivos inteligentes.
 COMPACTA
CPU 313C
Unidades centrales
La CPU compacta con
entradas y salidas digitales
y analógicas integradas
• Para sistemas que
requieren gran velocidad de
procesamiento y breves
tiempos de reacción.
•Con funciones
tecnológicas
MODULAR
CPU 315-2 DP
La CPU con memoria de programa y
capacidad funcional media a grande para la
aplicación óptima de las Herramientas de
Ingeniería
• Alta velocidad de procesamiento en
Aritmética binaria y en coma flotante
• Puerto maestro/esclavo PROFIBUS DP
• Para extensa expansión de periferia
• Para configurar estructuras de E/S
descentralizadas
 SIGNAL BOARDS

ESTRUCTURA INTERNA Una Signal Board (SB) permite agregar E/S a la CPU. Es
Y FUNCIONAMIENTO. posible agregar una SB con E/S digitales o analógicas. Una
SB se conecta en el frente de la CPU.

① LEDs de estado en
la SB

② Conector extraíble
para el cableado
de usuario
  MÓDULOS DE SEÑALES
Los módulos de señales se pueden utilizar para agregar
funciones a la CPU. Los módulos de señales se conectan a la
derecha de la CPU. ① LEDs de estado para
las E/S del módulo de
señales
② Conector de bus
③ Conector extraíble
para el cableado de
ESTRUCTURA INTERNA usuario
Y FUNCIONAMIENTO.
 MÓDULOS DE COMUNICACIÓN
 Hay dos módulos de comunicación, a saber: RS232 y RS485.
 Todo CM se conecta en lado izquierdo de la CPU (o en lado
ESTRUCTURA INTERNA izquierdo de otro CM)
Y FUNCIONAMIENTO.

① LEDs de estado
del módulo de
comunicación
② Conector de
comunicación
 STEP 7 BASIC
 El software STEP 7 Basic ofrece un entorno amigable que
permite desarrollar, editar y observar la lógica del programa
ESTRUCTURA INTERNA necesaria para controlar la aplicación, incluyendo
Y FUNCIONAMIENTO. herramientas para gestionar y configurar todos los
dispositivos del proyecto, tales como PLCs y dispositivos
HMI.
 STEP 7 Basic ofrece dos lenguajes de programación (KOP y
FUP) que permiten desarrollar el programa de control de la
aplicación de forma fácil y eficiente.
.
 STEP 7 BASIC
 Es posible determinar fácilmente el procedimiento y la
tarea que debe seleccionarse.
ESTRUCTURA INTERNA
Y FUNCIONAMIENTO.
 STEP 7 BASIC
 La vista del proyecto proporciona acceso a todos los
componentes del proyecto.

ESTRUCTURA
INTERNA Y
FUNCIONAMI
ENTO
 VISUALIZADORES
 Puesto que la visualización se está convirtiendo cada vez
más en un componente estándar de la mayoría de las
ESTRUCTURA INTERNA máquinas, los Basic Panels SIMATIC HMI ofrecen
Y FUNCIONAMIENTO. dispositivos con pantalla táctil para tareas básicas de
control y supervisión.
 Todos los paneles tienen el tipo de protección IP65 y
certificación CE, UL, cULus y NEMA 4x.

.
 VISUALIZADORES
ESTRUCTURA
INTERNA Y .
FUNCIONAMI
ENTO
 VISUALIZADORES

ESTRUCTURA
INTERNA Y
FUNCIONAMI
ENTO
 Direccionar las E/S de la CPU y los módulos de E/S
 Al agregar una CPU y módulos de E/S en la ventana de
configuración, se asignan automáticamente direcciones I y Q.
MANEJO DE SEÑALES
DIGITALES Y  El direccionamiento predeterminado puede cambiarse
DIRECCIONAMIENTO. seleccionando el campo de dirección en la ventana de
configuración y tecleando números nuevos. Las entradas y salidas
digitales se asignan en bytes completos (de 8 bits), sin importar si
el módulo utiliza todas las E/S o no.
Lenguajes de
programación
 DIAGRAMA DE CONTACTOS (LAD O KOP)
 El diagrama de contactos sustituye a la lógica cableada. Sobre la
pantalla de la programadora, podemos contemplar los diferentes
esquemas de contactos, por medio de los cuales escribimos
nuestro programa.
Lenguajes de  Nota! Los símbolos --] [-- y --] / [-- no representan interruptores,
programación sino estados lógicos “1" y "0".
 Lo mismo ocurre con las salidas. Los símbolos --( )-- y--( / )--
representan valores positivos o negativos de las salidas
correspondientes.
 DIAGRAMA DE CONTACTOS (LAD O KOP)

Lenguajes de
programación
 LISTA DE INSTRUCCIONES Ó NEMÓNICOS (STL O AWL)
 La lista de instrucciones muestra el programa tal cual
reside en la memoria del PLC. Cada línea constituye la
unidad más pequeña del programa: la instrucción. El
Lenguajes de programa ejecuta instrucción a instrucción de forma
secuencial.
programación  En lista de instrucciones, las instrucciones grabadas en la
memoria del PLC se visualizan de una forma particular:
primero las operaciones que establecen la relación entre
las señales: (A para AND; O para OR) y, a continuación, los
parámetros correspondientes al tipo de señal y al
direccionamiento (p. Ej. I 0.1 a I 0.3).
 La lectura instrucción a instrucción, así como la
elaboración del programa definido mediante las distintas
operaciones utilizadas en el mismo, dan como resultado
que se active la salida correspondiente (= Q 4.1).
 LISTA DE INSTRUCCIONES Ó NEMÓNICOS (STL O AWL)

Lenguajes de
programación
 DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD O FUP)
 El diagrama de funciones, está basado en la
representación del programa mediante símbolos
Lenguajes de normalizados, los cuales representan funciones
programación determinadas. Dentro de cada caja, se representa
mediante un símbolo el tipo de operación que queremos
realizar:
& .- Operación Y
1 - Operación O
 Las entradas (sensores) están conectadas al lateral
izquierdo de la caja, y las salidas (actuadores) se colocan
en la parte superior de la caja correspondiente.
 DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD O FUP)

Lenguajes de
programación
 La CPU ofrece varias opciones para almacenar datos durante la
ejecución del programa de usuario:
Manejo de  Memoria global: La CPU ofrece distintas áreas de memoria,
incluyendo entradas (I), salidas (Q) y marcas (M). Todos los
bloques lógicos pueden acceder sin restricción alguna a esta
áreas de memoria.

memoria del  Bloque de datos (DB): Es posible incluir DBs en el programa de

usuario para almacenar los datos de los bloques lógicos. Los
datos almacenados se conservan cuando finaliza la ejecución del
PLC. bloque lógico asociado. Un DB "global" almacena datos que
pueden ser utilizados por todos los bloques lógicos, mientras
que un DB instancia almacena datos para un bloque de función
(FB) especifico y está estructurado según los parámetros del FB.
 Memoria temporal: Cada vez que se llama un bloque lógico, el
sistema operativo de la CPU asigna la memoria temporal o local
(L) que debe utilizarse durante la ejecución del bloque. Cuando
finaliza la ejecución del bloque lógico, la CPU reasigna la
memoria local para la ejecución de otros bloques lógicos.