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• Peça 2: Manivela:
- Geralmente é a peça acionadora => Pode girar ou oscilar;
- Se ela gira => Transforma movimento de rotação em oscilação;
- Se ela oscila => Multiplica o movimento de oscilação.
mas
• Máximo=140º
• Mínimo =40º
• Se:
Lm= Manivela;
Peça fixa = Peça adjacente à manivela;
Classificação => Manivela balancim (2 mecanismos diferentes).
• Se:
Lm= Peça fixa;
Classificação => Manivela dupla.
• Se:
Peça oposta à menor for a fixa;
Classificação => Balancim duplo.
Caso 2=> LM + Lm > L1 +L2
• Será sempre balancim duplo.
• Robusto;
• Compacto;
• Lubrificação deficiente;
• Limitação da potência transmitida;
- Uso em máquinas de funcionamento intermitente;
• Ex: Grampeador industrial, prensa mecânica, etc.
• Obs:
- Uso do volante de inércia;
- Atua como armazenador de energia;
- Permite a instalação de motores com menor potência nominal.
2.2- Mecanismo Cursor-Manivela
Generalidades
• Muito utilizado:
- Motor de combustão interna;
- Compressor de ar.
• Peças
• Peça 1=> Peça fixa => Bloco do motor;
• Peça 2=> Manivela => Virabrequim;
• Peça 3 => Biela;
• Peça 4=> Cursor => Pistão ou êmbolo.
• Equacionamento => Deslocamento, velocidade e aceleração do
êmbolo
Mas:
Substituindo
Desenvolvendo o termo:
Fazendo:
Sendo:
Mas da relação trigonométrica, sabemos que:
Então:
Cálculo da aceleração do êmbolo:
Funcionamento
• Motor
- A pressão dos gases atua na peça 4;
Generalidades
• Gera movimento harmônico simples => Analogia com o círculo
trigonométrico;
• Utilização:
- Excitadores mecânicos;
- Mecanismo de cálculo;
- Equacionamento do movimento harmônico.
2.4- Mecanismo de Retorno Rápido
Generalidades
• Usado em máquinas operatrizes;
• Lógica de funcionamento:
- Curso de trabalho lento;
- Curso de retorno rápido => Ausência de esforço => Menor
perda de tempo;
• Aplicável com velocidade de acionamento constante => Ex:
Acionamento por motor elétrico;
• Razão de tempos => R= α/β
• α => Ângulo descrito pela manivela durante o curso útil;
• β => Ângulo descrito pela manivela durante o curso de retorno.
• Obs: R deve ser maior que 1 => O maior possível.
Tipos de mecanismo de retorno rápido => Baseados em 4 barras
e cursor manivela
Mecanismo da plaina limadora
- Variação do raio => Variação do curso;
- Se O2O4 diminui => R (razão de tempos) aumenta;
- Baseado em uma inversão do mecanismo cursor manivela.
Mecanismo de manivela dupla e cursor
• Semelhança de triângulos:
- Ângulo em B = Ângulo em C;
- A proporção PC/PB é mantida.
Exemplos de uso:
Principais tipos:
Rzepa
- Mais utilizada;
- Semelhante a um rolamento autocompensador travado.
Bendix –Weiss
Exemplos
• Soprador Roots;
- Rotores cicloidais;
- Grande volume deslocado a uma baixa pressão.
Bomba de engrenagens
Rotor de palhetas
Motor Wankel
Formas construtivas alternativas
2.12- Mecanismo de movimento intermitente
Finalidade básica => Transformar um movimento contínuo em
intermitente.
Roda de Genebra
- Gera movimento intermitente => Usada em dispositivo de
posicionamento;
- Diminui o choque de acoplamento => Geometria.
Constituição
• Peça acionadora =>1
rQ r1 r2 r3
r1 r1 cos 1i sin 1 j
r2 r2 cos 2 i sin 2 j
r3 r3 cos 3i sin 3 j
k
rQ ri
i 1
ri ri cos i i sin i j
Representação Vetorial
• Para o desenvolvimento de um modelo analítico define-se a
posição de um ponto em relação aos demais:
rQ r1 r2 r3
r1 r1 cos 1i sin 1 j
r2 r2 cos 2 i sin 2 j
r3 r3 cos 3i sin 3 j
k
rQ ri
i 1
ri ri cos i i sin i j
Representação Vetorial
• Notação:
ri ri cosi i sin i j
d ri d cos i i sin i j
ri cosi i sin i j ri
dt dt
ri ri cos i i sin i j ri sin i i cos i j
Representação Vetorial
k
v Q ri cos i ri sin i i ri sin i ri cos i j
i 1
aQ rQ a1 a 2 a3
2
d rQ
ri 2
dt
d 2ri B
ri 2 aQ / P R α B rQ / P R ω B R ω B rQ / P 2 R ω B B vQ / P
dt
Representação Vetorial
d 2ri B
ri 2 aQ / P R α B rQ / P R ω B R ω B rQ / P 2 R ω B B vQ / P
dt
B
aQ / P ri cos i i sin i j
R
α B rQ / P rii sin i i cos i j
R
ω B R ω B rQ / P rii2 cos i i sin i j
2 R ω B B v Q / P 2rii sin i i cos i j
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
rP r2 r3 r1 r4
r2 cos 2 i sin 2 j r3 cos 3i sin 3 j
r1 cos 1i sin 1 j r4 cos 4 i sin 4 j
Na coordenada i
r2 cos 2 r3 cos 3 r1 cos 1 r4 cos 4
Na coordenada j
r2 sin 2 r3 sin 3 r1 sin 1 r4 sin 4
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
Acionamento pela BARRA 02
Isolando o ângulo 03 têm-se:
A cos 4 B sin 4 C 0
A 2r1r4 cos 1 2r2 r4 cos 2
B 2r1r4 sin 1 2r2 r4 sin 2
C r12 r22 r42 r32 2r1r2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2
O que conduz a:
2 tan 4 2
sin 4
1 tan 2 4 2
1 tan 2 4 2
cos 4
1 tan 2 4 2
t tan 4 2
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
Acionamento pela BARRA 02
Após substituição têm-se:
C A t 2 2Bt A C 0
2 B 4 B 2 4 C A C A
t
2 C A
B B 2 C A C A
t
CA
4 2 tan 1 t
O que conduz a:
r1 sin 1 r4 sin 4 r2 sin 2
3 tan 1
1
r cos 1 r4 cos 4 r2 cos 2
1
2 tan 1 t 2
4
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
Acionamento pela BARRA 02
4 3
1
2 tan 1 t 2
rQ r2 r2 cos 2i sin 2 j
rp r2 r3 r2 cos 2i sin 2 j r3 cos 3i sin 3 j
r1 r4 r1 cos 1i sin 1 j r4 cos 4i sin 4 j
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
Acionamento pela BARRA 02
rp r2 r3 r1 r4
rp r2 r3 r1 r4
rJ sin J r4 sin 4 J rM M sin M rM M2 cos M rJ J2 cos J r4 42 cos 4
r cos r cos
4 4 rM M cos M rM M sin M rJ J sin J r4 4 sin 4
2 2 2
J J 4
J Desconhecido
M Acionamento
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
1 ângulo conhecido
r1 comprimento variável
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
r12 Ar1 B 0
A 2r4 cos 1 cos 4 sin 1 sin 4 2r2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2
B r22 r42 r32 2r2 r4 cos 2 cos 4 sin 2 sin 4
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
r12 Ar1 B 0
A A2 4 B
r1
2
1
1 Linha cheia
1 Linha pontilhada
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
rQ r2 r2 cos 2 i sin 2 j
rp r2 r3 r2 cos 2 i sin 2 j r3 cos 3i sin 3 j
Se ocorrer uma solução para r1 complexa o mecanismo assume uma das seguintes
formas:
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
Quando se conhece r1 :
A cos 2 B sin 2 C 0
A 2r1r2 cos 1 2r2 r4 cos 4
B 2r1r2 sin 1 2r2 r4 sin 4
C r12 r22 r42 r32 2r1r4 cos 1 cos 4 sin 1 sin 4
1 Linha cheia
1 Linha pontilhada
C A t 2 2Bt A C 0
2 B 4 B 2 4 C A C A
t
2 C A
B B 2 C A C A
t
CA
2 2 tan 1 t
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
rp r2 r3 r1 r4
M Barra Acionadora
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
rp r2 r3 r1 r4
J Barra Acionada
M Barra Acionadora
Análise de Mecanismos de Quatro Barras
rp r2 r3 r1 r4
r2 sin 2 r3 sin 3 2 r222 cos 2 r332 cos 3 r1 cos 1
r cos
2 2 r3 cos 3 3 r222 sin 2 r332 sin 3 r1 sin 1