Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar

Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um

volume inicial V 0 volume inicial V f volume inicial V 0 volume inicial V f
1 2 1 2
F F

Vf < V 0 Vf > V 0

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; válvula
fechada
Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;
a válvula na situação 1 está fechada
Válvula aberta temos uma
mistura homogênea
1

1 2 Quando a válvula é aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque não possui forma própria

2
Peso do Ar Peso do Ar

Peso do Ar Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio

 Camadas Gasosas da Atmosfera Pressão Atmosférica 0,710 kgf/cm 2

C
E D
B 2
A 1,033 kgf/cm

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km

1,067 kgf/cm 2

A Pressão Atmosférica Atua em Todos os

Sentidos e Direções Medição da Pressão Atmosférica
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas
T1
V1

Princípio de Blaise Pascal

P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2

P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

praticamente incompressível;
2
P3 2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm
Mesma Pressão: de área;
2
Volume Aumenta - Temperatura 3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm nas paredes
Aumenta e Vice-Versa
T4 do recipiente.
V4

P4
 Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Tipos Fundamentais
de Compressores

Compressor Dinâmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

a compressão.

c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.

Simbologia
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
 Secagem por Absorção
Desumidificação do Ar
Secagem por Refrigeração
Ar Úmido
Pré-Resfriador

A Ar Seco
Ar Seco

Resfriador Principal
Pastilhas
Separador B Dessecantes

C Compressor
E de Refrigeração

D Bypass

Dreno

Condensado Ar
Úmido

Freon
Condensado

Drenagem

Simbologia
 Prevenção e Drenagem para o Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento
Condensado

Separador

Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados

Unidade de
Condicionamento
(Utilização)
Drenos
Automáticos Purgadores

Conexões Instantâneas
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia
Funcionamento do
Filtro de Ar
Filtros de ar comprimido
Funcionamento do dreno automático
Regulador de pressão com exaustão (escape)
Regulador sem abertura de escape
Princípio Venturi
Funcionamento do
lubrificador
 Símbolos (unidade
de conservação)
Unidade de conservação
Cilindros de ação simples
Cilindros de ação dupla
Cilindro com amortecimento nos fins de curso
Cilindro de ação dupla com haste passante
Cilindro tandem (geminado)
Cilindro de posição múltipla
Cilindro de impacto (percursor)
Cilindro de cabos (cilindro tracionador de cabos)
Cilindro rotativo
Cilindro de aleta giratória
 Componentes de um cilindro

1 - Camisa, 2 – Tampa traseira, 3 – Tampa dianteira, 4 - Haste do êmbolo, 5 -

Vedação da haste do êmbolo, 6 - Bucha de guia, 7 - Anel limpador, 8 - Guarnição
duplo lábio, 9 - Juntas toroidais ou “ O-Ring”
 Motor de pistão

Motor axial Motor radial

Motor de palhetas (lamelas)
 Válvulas direcionais

Válvula direcional de 2 vias - 2 posições

Posição normal fechada

Válvula direcional de 3 vias - 2 posições

Posição normal fechada

Válvula direcional de 3 vias - 3 posições

Posição intermediária fechada
Acionamento manual (muscular)

Por botão

Por alavanca

Por pedal

Geral
 Acionamento mecânico

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador com retorno em

vazio (gatilho)
 Válvulas de bloqueio

Válvula alternadora (elemento OU)

Válvula de escape rápido

 Válvulas de fluxo

Válvula reguladora de fluxo com retorno livre

Válvula reguladora de fluxo com

diafragma e retorno livre
 Transmissão de energia

Cruzamento de linhas não ligadas

Filtro

Unidade de conservação (filtro, válvula reguladora de

pressão, lubrificador e manômetro)
Simbolização simplificada
Esquema de comando de posição
Esquema de comando de sistema
Denominação dos elementos pneumáticos

Para denominar os elementos usamos o seguinte critério:

Elementos de trabalho

Elementos de comando
Elementos de sinais
Elementos auxiliares

0 elementos de trabalho;
1 elementos de comando;
2, 4... todos os elementos que influenciam o avanço do elemento de trabalho
considerado (números pares);
3, 5,... Todos os elementos que influenciam o retorno (números impares);
01, 02,... elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;
0.1, 0.2,... elementos auxiliares (unidade de conservação, válvulas de
fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.
A figura abaixo mostra a correspondência entre as designações e os elementos em uma cadeia de comando.
 Diagrama de setas
Seqüência de movimentos Representação simplificada
Avanço
Retorno
A
B
A
B

Maneira de escrever abreviada

Avanço +
Retorno -
A+, B+, A-, B- ou A+
B+
A-
Passo de trabalho Movimento Cilindro A Movimento cilindro B B-
1 para cima -

2 - para frente

3 para baixo -

4 - para trás
 Válvulas direcionais

Fechada Aberta

Válvula normal fechada (NF) que não permite passagem

do fluído na posição normal.

Válvula normal aberta (NA) que permite passagem do

fluído na posição normal.
 A denominação de uma válvula depende do número de vias
e do número de posições. As condições NF e NA devem ser
observadas nas válvulas de 2 e de 3 vias.

Exemplo
Válvula direcional de 3 vias, 2 posições NF:

Válvula direcional de 4 vias,

3 posições, centro aberto
(válvula 4/3 vias, centro aberto)
 Válvulas de sede esférica

Válvula direcional 2/2 vias NF Válvula direcional 3/2 vias NF

 Válvulas de sede de prato

Válvula direcional 3/2 vias NA Válvula direcional 3/2 vias NF

Válvula direcional de 3/2 vias (sede/ prato) acionada pneumaticamente

Válvula direcional 3/2 vias NF (acionamento pneumático)

Válvula direcional (pilotada) 3/2 vias NF

Válvula direcional 5/2 vias (princípio

de assento flutuante
Válvula direcional de 3/2 vias servocomandada (princípio de sede de prato)

Válvula direcional 3/2 vias de rolete (servocomandada)

 Válvula corrediça longitudinal (carretel)

Válvula direcional 5/2 vias, duplo piloto (princípio de corrediça longitudinal)

 Válvula corrediça giratória (disco)

Válvula corrediça giratória, centro aberto

 Válvula de retenção

Válvula de retenção com mola

Válvula alternadora (função lógica “OU”)

Válvula alternadora (função lógica “OU”)

 Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Válvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecânico

Válvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecânico

 Válvula de escape rápido

Válvula de escape rápido

Válvula de duas pressões (função lógica “E”)
 Válvula reguladora de pressão

Válvula reguladora de pressão

 Válvula limitadora de pressão

Válvula limitadora de pressão

 Válvulas de fluxo

Válvula de Válvula de
estrangulamento estrangulamento
constante regulável
 Válvula de retardo (repouso fechada)

Válvula de retardo - Temporizador - NF

 Válvula de retardo (repouso - aberta)

Válvula de retardo (NA)

Divisor binário (flip-flop)

Válvula flip-flop
 COMANDO PNEUMÁTICO BÁSICO DIRETO

1 Cilindro de simples ação, retorno por mola

1 Válvula 3/2 vias de NF de botão, retorno por mola
1 Unidade de conservação (FRL)
 COMANDO EM SÉRIE

1 Cilindro de simples ação

1 Válvula de simultaneidade (elemento E)
2 Válvula 3/2 vias NF de botão retorno por mola
1 Unidade de conservação (FRL)
 COMANDO EM PARALELO

1 Cilindro de simples ação

1 Elemento OU
2 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola
1 Unidade de conservação (FRL)
 COMANDO BÁSICO INDIRETO
COM SIMPLES PILOTO POSITIVO

1 Cilindro de dupla ação

1 Cilindro de simples ação, retorno por mola
1 Válvula 5/2 vias, simples piloto, retorno por mola
1 Válvula 3/2 vias NF simples piloto, retorno por mola
1 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola
1 Regulador de pressão
1 Unidade de conservação (FRL)
 COMANDO BÁSICO INDIRETO
COM DUPLO PILOTO POSITIVO

1 Cilindro de dupla ação

2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Válvula 5/2 vias duplo piloto positivo
2 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola
1 Unidade de conservação (FRL)
COMANDO DE CILINDRO COM ESCAPE RÁPIDO NO AVANÇO

1 Cilindro de dupla ação

1 Válvula de escape rápido
1 Válvula 5/2 vias simples piloto, retorno por mola
1 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola
1 Unidade de conservação (FRL)
COMANDO DE INVERSÃO E CORTE DE SINAL EM DEPENDÊNCIA
DE TEMPO (ciclo único)

1 Cilindro de dupla ação

1 Válvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
2 Válvula 3/2 vias NF de rolete por mola
1 Temporizador pneumático NF (timer)
1 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola
1 Unidade de conservação (FRL)
COMANDO DE CICLO CONTÍNUO COM PARADA NO AVANÇO
OU NO RETORNO

1 Cilindro de dupla ação

2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Válvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
2 Válvula 3/2 vias NF, de rolete com retorno por mola

1 Válvula 3/2 vias NF, de botão com trava

1 Unidade de conservação (FRL)
A+B+C+B-A-C-
A+B+C+A-B-C-
A+B+A-B-
CAVITAÇÃO
O pistão maior, movido pelo fluido deslocado pelo pistão menor, faz com que a distância de cada
pistão seja inversamente proporcional ás suas áreas, como se vê na figura da página seguinte.

O que se ganha com relação à força tem que ser sacrificado em distância ou velocidade .
A hidráulica pode ser definida como um meio de transmitir energia pressionando um líquido
confinado.
O componente de entrada de um sistema hidráulico chama-se bomba e o de saída, atuador.
O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidráulico, entretanto, pode ser acionado a
velocidades variáveis e infinitas, desde que se varie o deslocamento da bomba ou se
utilize uma válvula controladora de fluxo.
Velocidade reduzida
Posição inicial da válvula
Posição invertida da válvula
 Como é criada a pressão
A pressão resulta da resistência oferecida ao fluxo do fluido.
A resistência ocorre em função de:
Carga de um atuador;
Restrição ou orifício na tubulação.

O peso de 1000 quilogramas oferece resistência ao fluxo sob o pistão e cria pressão no óleo.
Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a pressão.
Se esta torneira estiver totalmente aberta, o deslocamento do fluxo da bomba se
processa sem restrição e não se registra pressão no manômetro.
 Quando maior restrição, tanto mais pressão haverá para empurrar os 101/min através da torneira.
Sem a válvula de segurança no circuito, teoricamente, não haverá limite à pressão.
Na realidade, alguma coisa teria que ceder ou, então, até mesmo a bomba poderia parar e acionar o
motor elétrico.
Em nosso exemplo, se forem necessários 70kg/cm2 de pressão para empurrar o óleo através da
abertura, a válvula de segurança se abrirá.
A pressão, porém, permanecerá 70kg/cm2.
 Restringindo-se ainda mais o registro, passará menos óleo através do mesmo e mais na válvula de
segurança, como se vê na figura seguinte. Se o registro estiver completamente fechado, toda a vazão
passará pela válvula de segurança com 70kg/cm2.
Para que haja fluxo de óleo através de um orifício, deverá haver uma diferença ou queda de pressão.
Inversamente, se não houver fluxo, não haverá queda de pressão.
Considere a condição do orifício na figura seguinte.
A pressão é igual nos dois lados; assim sendo, não haverá fluxo.
Uma pressão maior em A força um fluxo no sentido da esquerda para a direita e o óleo passa através
do orifício, como mostra a próxima ilustração.

Se o fluxo for bloqueado depois do orifício, a pressão se iguala

imediatamente nos dois lados da restrição, de acordo com a lei de
Pascal.
Observe a figura ao lado.
 A força é proporcional à pressão e à área
Quando se utiliza um cilindro hidráulico para fechar ou prensar, a força gerada pode ser calculada por:
F=P.A
Como exemplo, suponhamos que uma prensa hidráulica tenha uma regulagem de 100kg/cm2 de pressão e essa pressão seja aplicada numa
área de 20cm2.
A força gerada de 2000kg, como se vê na figura seguinte

Computando a área do pistão

Calcula-se a área de um pistão pela fórmula: A  F
A = 0,7854 . d2 P
Onde:
A = área, em cm2
d = diâmetro do pistão, em cm
Da fórmula básica
F
P
A
 As funções do fluido

O fluido hidráulico tem quatro funções primárias:

Transmitir energia;
Lubrificar peças móveis;
Vedar folgas entre essas peças;
Resfriar ou dissipar o calor.

Transmissão de energia hidráulica