RESISTENCIA DE

MATERIALES 2
M.A. ING.
CARLOS ALEJANDRO ALEGRE ORDÓÑEZ
ELEMENTOS
ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS
CONTENIDO
• ELEMENTOS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS

• Estructuras estáticamente indeterminadas. (Método de

flexibilidades).
• Estructuras estáticamente indeterminadas. (Método de
rigideces).
• Esfuerzos de origen térmico.
ELEMENTOS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS
También denominados elementos
hiperestáticos. Se refieren a conjuntos de
elementos cargados axialmente en los que las
ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes
para determinar las fuerzas que soportan en cada
sección.
Estas condiciones se dan en estructuras en que
las reacciones exceden en número al de ecuaciones
independientes de equilibrio que pueden
establecerse.
ELEMENTOS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS
¿Cómo se aplican sus principios generales?
• En el diagrama de cuerpo libre de la estructura (o
parte de ella), aplicar las ecuaciones de equilibrio.
• Si hay más incógnitas que ecuaciones
independientes de equilibrio, se obtienen nuevas
ecuaciones por medio de relaciones
trigonométricas entre las deformaciones elásticas
producidas por cargas y fuerzas conocidas.
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
ESFUERZOS DE ORIGEN
TÉRMICO
Los cambios de temperatura provocan
dilataciones o contracciones en los cuerpos. Esto se
puede expresar por medio de una deformación
total:

𝛿𝑇 = α𝐿 Δ𝑇

Donde α es el coeficiente de dilatación lineal.

Se expresa en m/(m °C), L es la longitud y ΔT es
la variación de temperatura en °C.
ESFUERZOS DE ORIGEN
TÉRMICO
Los esfuerzos originados por estas fuerzas
internas se denominan esfuerzos térmicos. Los
esfuerzos de origen térmico no son posibles de
evitar.

El procedimiento general para determinar las

fuerzas y los esfuerzos originados cuando se impide
la deformación térmica se describe:
ESFUERZOS DE ORIGEN
TÉRMICO
• Inicialmente se considera la estructura descargada
de todas las fuerzas aplicadas y sin ligaduras que
impidan la libre deformación térmica.
• Luego se aplica a la estructura las fuerzas
desconocidas necesarias para retornar a las
condiciones iniciales de restricción de
movimientos.
• Por medio de relaciones geométricas de
deformaciones ocasionadas por fuerzas aplicadas
y temperatura, se determinan las fuerzas
desconocidas.
EJEMPLO 1
Una varilla de acero de 2.50 m de longitud
está firmemente sujeta entre dos muros. Si el
esfuerzo en la varilla es nulo a 20°C, determinar
el esfuerzo que aparecerá al descender la
temperatura hasta -20°C. La sección es de 1200
mm2, α=11.7 μm/(m °C), y E=200GPa.
Resolver si los muros son completamente
rígidos e indeformables. Luego si los muros ceden
ligeramente acortándose su distancia en 0.5 mm
al descender la temperatura.
EJEMPLO 2
TORSIÓN
CONTENIDO
• TORSIÓN

• Torsión barras circulares (introducción).

• Deducción de las fórmulas de torsión.
• Torsión uniforme.
• Transmisión de potencia mediante ejes.
• Miembros estáticamente indeterminados sujetos a
torsión.
TORSIÓN
Árbol, en el caso de resistencia, se define como
todo elemento mecánico que tiene la forma de un
sólido de revolución y que se utiliza para transmitir
un par. Cuando es de sección circular se le llama
eje o flecha.

Con torsión, se inicia el estudio de casos en los

que el esfuerzo no se distribuye uniformemente
dentro de una sección.
TORSIÓN
Torsión se puede definir como la solicitación
que se presenta cuando se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un
elemento constructivo o prisma mecánico.
TORSIÓN
Para solucionar los casos de distribución no
uniforme, se examinan los siguientes puntos:

1. A partir de las deformaciones elásticas

(aplicación de la ley de Hooke), se determinan
relaciones entre esfuerzos en distintos puntos
de la sección. Esto se denomina ecuaciones de
compatibilidad.
TORSIÓN
2. Se aplican ecuaciones de equilibrio en el
diagrama de cuerpo libre de la sección de
exploración, obteniendo las relaciones de
esfuerzos. Estas se denominan ecuaciones de
equilibrio.

3. Se resuelve el sistema de ecuaciones planteado,

verificándose las condiciones de frontera.
TORSIÓN
Para deducir las fórmulas de torsión se debe
establecer hipótesis:

1. Las secciones circulares permanecen circulares

después de la torsión.

2. Las secciones planas permanecen planas y no se

alabean (tuercen) después de la torsión.
TORSIÓN
3. La proyección sobre una sección transversal de
una línea radial de una sección permanece
radial después de la torsión.

4. El árbol está sometido a la acción de pares

torsionantes (o torsores) que actúan en planos
perpendiculares a su eje.

5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de

proporcionalidad.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
Se observa el diferencial 2, el cual se somete a
una rotación, resbalando sobre el diferencial 1
hasta que las fibras de ambos diferenciales se
deforman y producen al estirarse un par resistente
que busque el equilibrio durante la aplicación de la
torsión.

De manera similar ocurre entre los

diferenciales 3 y 2, y así sucesivamente con los n
diferenciales que compongan la longitud L del
árbol.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
El sector perimetral circular (o hélice) que se
muestra como AC en la figura, es la “línea” que
une los puntos iniciales de referencia que antes de
deformarse estaban en AB.

Todos los diferenciales rotan y comienzan su

giro al mismo tiempo al aplicar el momento
torsionante, describiendo de esta manera el ángulo
θ.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
Se analiza la deformación angular en un radio
ρ:
𝛿𝑠 = 𝜌𝜃

Según la condición de distorsión:

𝛿𝑠 𝜌𝜃
𝛾= =
𝐿 𝐿

Según Hooke, el esfuerzo cortante:

𝐺𝜃
𝜏 = 𝐺𝛾 = 𝜌
𝐿
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
La ecuación anterior se denomina ecuación de
compatibilidad. Esto se debe a que los esfuerzos
expresados en ella son compatibles con las
deformaciones elásticas.

La distribución de esfuerzos a lo largo de

cualquier radio varía linealmente con la distancia
al centro de la sección.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
En un elemento diferencial de la figura, se
aplica una fuerza resistente dP=τdA, cuya misión es
oponerse al momento torsionante aplicado T. El
mismo se coloca perpendicular al radio para
producir un efecto máximo.

Para cumplir las condiciones de equilibrio

estático, la sumatoria de momentos debe de ser 0, y
el par resistente torsor debe ser igual al momento
torsionante aplicado.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
𝑇 = 𝑇𝑟 = න 𝜌 𝑑𝑃 = න 𝜌 (𝜏 𝑑𝐴)

Sustituyendo τ:
𝐺𝜃𝜌 𝐺𝜃
𝑇 = න𝜌 𝑑𝐴 = න 𝜌2 𝑑𝐴
𝐿 𝐿

Esta última expresión se denomina momento

polar de inercia, y se expresa con la letra J.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
𝐺𝜃
𝑇= 𝐽
𝐿

Lo que se expresa de otra manera como:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺

Considerando que θ debe de estar expresada

en radianes, T en N m, J en m4, G en N/m2.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
Sustituyendo el valor de Gθ/L por un
equivalente T/J:
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽

La expresión anterior se conoce como fórmula

de torsión. Para el cálculo del esfuerzo máximo
cortante (expresión más usada en la práctica), se
sustituye ρ por el radio:
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
Todas las expresiones anteriores son válidas en
el caso de secciones circulares llenas.

Para un eje macizo, el máximo esfuerzo

cortante sería:
2𝑇 16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 3 =
𝜋𝑟 𝜋𝑑 3
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN

Para un eje hueco, el máximo esfuerzo cortante

sería:
2𝑇𝑅 16𝑇𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝜋(𝑅 −𝑟 ) 𝜋(𝐷4 −𝑑4 )
4 4
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
En prácticas varias de campo, los árboles se
utilizan para transmitir potencia. Del estudio de la
dinámica, la potencia transmitida por un par
constante que gira a una velocidad angular
definida está dado por:
P= 𝑇𝜔

Donde ω está medida en radianes sobre

segundo.
DEDUCCIÓN DE LAS
FÓRMULAS DE TORSIÓN
Si el árbol gira a una frecuencia de f
revoluciones:
𝜔 = 2𝜋𝑓
P= 𝑇 2𝜋𝑓

Y el momento torsionante puede expresarse:

𝑃𝑜𝑡
𝑇=
2𝜋𝑓
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
Un árbol macizo de un tren de laminación
tiene que transmitir una potencia de 20 kW a 2
rad/s. Determinar su diámetro de manera que el
esfuerzo cortante máximo no exceda de 40 MPa y
que el ángulo de torsión, en una longitud de 3 m,
sea como máximo de 6°. G 83 GPa.
EJEMPLO 3