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Sensores y actuadores

PRESENTA

TEXCALPA ORTEGA EDWIN ENRIQUE

DOCENTE: ING. David Muñiz Elizalde MÉXICO CDMX. 26, FEBRERO 2018
Introducción

El siguiente proyecto está pensado y diseñado para visualizar


como están constituidos los actuadores y sensores para poder
ponerlos en practica
Objetivo general

Entender de manera clara la continuación de los elementos que


componen los diferentes sensores y actuadores para conocer sus
principios de cada uno de ellos.
Objetivos específicos

• Dependiendo a la información obtenida ser capaz de poder


elegir un tipo de sensor para poder llevarlo a la práctica.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo con la capacidad de generar una
fuerza que ejerce un cambio de posición, velocidad o estado de
algún tipo sobre un elemento mecánico, a partir de la
transformación de energía.
Clasificación de los Actuadores

Por el tipo de
energía utilizada: Por el tipo de
actuador movimiento que
neumático, generan:
hidráulico y actuador lineal y
eléctrico rotatorio.
Actuadores neumáticos
Transforman la energía acumulada del aire comprimido en
trabajo mecánico de movimiento rotatorio o movimiento
rectilíneo.
Principios de los Actuadores
Neumáticos

Principio de funcionamiento

ejerce fuerza sobre el aire contenido en un recipiente


cerrado, dicho aire se comprime forzando las paredes del
recipiente y la presión que se produce puede aprovecharse
para generar fuerza o desplazamiento sobre algún
elemento mecánico.
Cilindros neumáticos
Los cilindros neumáticos se utilizan, en general, para
inducir un movimiento lineal de algunos elementos
mecánicos, los cuales conforman un sistema integral en el
que confluyen e interactúan diversos dispositivos con la
finalidad de automatizar algún tipo de proceso.
Tipos de cilindros neumáticos
Cilindro de simple efecto.

Consiste en una entrada de alimentación de aire


comprimido a una cámara hermética, lo que provoca un
movimiento rectilíneo en un solo sentido de un elemento
móvil, conocido como vástago, el cual es el responsable de
desarrollar el trabajo necesario
Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.

Se compone de dos entradas de alimentación de aire


comprimido, cada una colocada en el extremo de una
cámara hermética, fabricada de tal manera que esta
provoca un movimiento rectilíneo en dos sentidos al
vástago del actuador, el cual se encarga de realizar tanto
un trabajo de salida como uno de retroceso
Cilindro de doble efecto.
Motores neumáticos

Son actuadores con la capacidad de proporcionar energía


mecánica de rotación a partir de la fuerza del aire
comprimido que ingresa a un área hermética del actuador,
el cual, al expandirse, provoca una fuerza contra los álabes
de un mecanismo de rotación.
Estructura de los motores neumáticos
Actuadores hidráulicos

Transforman la energía almacenada de un fluido a presión en


trabajo mecánico de movimiento circular o rectilíneo, utilizando
algún tipo de aceite mineral.
Principio de funcionamiento

En los sistemas hidráulicos, la energía se transmite a través de un


sistema de distribución que, en general, está conformado por
tubos y mangueras. Esta energía es función del caudal y la
presión del aceite que circula en el sistema.
Características

 precisión del movimiento generado por el actuador.

 presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro

 estabilidad frente a cargas estáticas


Clasificación de los cilindros
hidráulicos

Cilindros de simple efecto.

Se componen de una entrada para suministro de fluido hidráulico


a un dispositivo hermético, de tal forma que este desplaza, en un
sentido, a un elemento mecánico denominado comúnmente
vástago o pistón. En tanto, para lograr el movimiento en sentido
inverso, se utiliza una fuerza externa, que en general es un
resorte o la acción de la gravedad
Cilindros de simple efecto
Clasificación de los cilindros
hidráulicos

Cilindros de doble efecto.

Este tipo de cilindro utiliza la fuerza suministrada por el aceite


mineral para mover el pistón, tanto en forma “directa” como
“inversa”, lo que se logra modificando el sentido del flujo
hidráulico a partir de un mecanismo que regula el movimiento del
fluido entre dos partes del cilindro, que en general es controlado
por una válvula; entre las más comunes destacan las válvulas
solenoide
Cilindros de doble efecto
Bibliografía
Sensores-y-Actuadores-Aplicaciones-Con-Arduino-Leonel-G-Corona