Subsecretaría de Educación Superior

Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Coordinación Sectorial Académica

Dirección de Estudios de Posgrado e Investigación

INSTITUTO TECNOLOGICO
DEL ISTMO

MATERIA:
MAQUINARIA PESADA Y
MOVIMIENTO DE TIERRA
DOCENTE: CALDERON PINEDA HERMILO

UNIDAD 1: GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

SEMESTRE: CUARTO GRUPO: “G”
INTEGRANTES:
VILLARREAL JUAN GUILLERMINA
LOPEZ AQUINO SHUNASHI DEL CARMEN
OSORIO SANCHEZ GUILLERMO
MARQUEZ LUIS EMERSON
FUENTES AZCONA JOSE RAFAEL
 ¿QUÉ ES POTENCIA?
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia
máxima es el mayor número obtenido de multiplicar el torque del motor por la
velocidad de giro en que lo genera.

¿QUÉ ES EL TORQUE?

El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación. Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco ó freno
dinamométrico que no es más que una instilación en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectado mediante un
eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se está frenando
.Se llama torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede
hacer el motor. Esto sucede a cierto numero de revoluciones.
 ¿Que es la energía?
Es la capacidad que tiene un cuerpo en un determinado instante para realizar un
trabajo. En física se dice que un sistema contiene energía cuando es capa de realizar
un trabajo. La observación directa indica que la energía aun siendo única puede
presentarse en diversas formas capaces de transformarse unas en otras.

FUENTES DE ENERGÍA

• Motor a diésel
• Motor a gasolina
• Motor eléctrico
Los motores diésel utilizan inyección de combustible directa, en la cual el combustible
diésel es inyectado directamente al cilindro.
 * MOTOR A GASOLINA
Los motores a gasolina generalmente utilizan carburación en la que el aire y el combustible son mezclados
un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyección de combustible de puerto en la que el combustible es
inyectado a la válvula de aspiración fuera del cilindro.
El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de
la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

*
 * DIFERENCIAS DEL MOTOR DE
GASOLINA Y EL DIÉSEL
*Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y
enciende la mezcla con una chispa.
*Un motor diésel solo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta
combustible al aire comprimido. Es calor del aire comprimido enciende el
combustible espontáneamente.
TREN DE FUERZAS
INGENIERÍA CIVIL
 TREN DE FUERZAS

El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de

dispositivos encargado de convertir toda la energía en
movimiento, ya sea para trasladar a la máquina o a que esta
misma desarrolle cierta acción. En otras palabreas es la
encargada de transmitir la fuerza al suelo.
 Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria generalmente se encuentran los:

Motores

Un motor es una máquina capaz de transformar cualquier tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,...),
en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el
movimiento. Existen diversos tipos, siendo los más comunes:

* Motores térmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energía térmica.

* Motores eléctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.

Convertidores de par.

El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisión.

Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes:

* Absorbe las cargas de choque.

* Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez
del sistema hidráulico.
* Proporciona las multiplicaciones de par automáticamente para hacer frente a la carga, sin
tener que cambiar de velocidad dentro de unos límites.
* Se elimina la necesidad de embrague.
* La carga de trabajo va tomándose de forma gradual.
* Se precisan menos cambios de velocidad
El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas
enfrentadas, una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el interior del
convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisión y
de las ruedas o cadenas.
Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las
siguientes:

1. Impulsor
2. Turbina
3. Estator
4. Carcasa giratoria
5. Carrier o soporte
6. Eje de salida
Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotación, que viene del motor,
transmisión, hacia las ruedas encargadas de la tracción.

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo giren
a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El
diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las
ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene
de la transmisión en ángulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que las ruedas
giren a distinta velocidad cuando la máquina efectúa un giro. Para cambiar la dirección del
flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje
cónico y un engranaje, de hecho hay algunas máquinas que llevan un eje de este tipo porque
el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin
embargo la mayoría de las máquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los
neumáticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros
El diferencial consta de los elementos siguientes:

•Corona.
•Planetario.
•Caja de diferencial.
•cruceta
•Piñón cónico
• engranaje
satélite
Mandos Finales

Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del motor
para poder dar movimiento a cualquier elemento del la maquinaria
Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las cadenas. Los mandos finales
de un cargador de ruedas y los mandos finales de un tractor de cadenas son diferentes pero
desempeñan la misma función. Reducen la velocidad de rotación y aumentan el par. De hecho aquí
es donde se produce el mayor aumento de par, en los engranajes. Los componentes que van por
delante de los mandos finales son más pequeños y ligeros porque transfieren un par inferior a los
componentes que van después del
mando final. En las máquinas Cat se utilizan cuatro tipos de mando final.

– Engranaje principal de reducción única

– Engranaje principal de doble reducción
– Planetarios de reducción única
– Planetario de doble reducción
 TREN DE FUERZA DE UN CARGADOR FRONTAL

MOTOR DE DIESEL CONVERTIDR DE ENGRANAJE DE FRENO DE MANO EJE DE

TORQUE TRANSFERENCIA MANDODELANTE
RO

MANDO FINAL EJE DE MANDO MANDO FRONTAL

TRASERO TRASERO TRANSMISION DELANTERO
 CARGADOR DE RUEDAS
Los componentes mostrados son:
1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando de Entrada
4. Caja de Engranajes de Transferencia de Entrada
5. Transmisión
6. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
7. Eje de Mando Frontal
8. Eje de Mando Trasero
9. Diferencial Frontal y Trasero
10. Mandos Finales
TRACTOR SOBRE RUEDAS

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Transmisión
4. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
5. Eje de Mando Frontal
6. Eje de Mando Trasero
7. Diferencial Frontal y Trasero
8. Mandos Finales
CAMIÓN DE OBRAS
Los componentes mostrados son:
1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando
4. Caja de engranajes de transferencia
5. Transmisión6. Diferencial y Mando final
 SISTEMAS AUXILIARES

Suele
definirse como un conjunto de elementos dinámica
mente relacionados formando una actividad para
alcanzar un objetivo operando sobre datos, energía
y/o materia para proveer información. Un sistema
siempre está dentro de otro sistema.
 Sistema eléctrico

Sistema eléctrico a un conjunto de dispositivos cuya función es proveer la energía necesaria para el arranque y
correcto funcionamiento de los accesorios eléctricos.
Las funciones básicas del sistema eléctrico comienza nada más arrancar la máquina.
Consisten en suministrar la energía necesaria para arrancar el motor, utilizar luces,accesorios eléctricos,
instrumentos, indicadores etc. Los componentes electrónicos que forman parte del sistema eléctrico sirven en su
mayoría para efectuar un control más fino
delos distintos componentes como la inyección del motor, control de cambios de la servo transmisión, control de las
funciones hidráulicas, etc.
 SISTEMA DE CARGA Y ARRANQUE.

 La batería

Es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer

funcionar el arranque y los accesorios mientras la máquina esta
parada. También actúa de reserva cuando el generador no es
suficiente porque el consumo eléctrico momentáneo supere su
capacidad de producir corriente, y estabiliza el sistema absorbiendo
las cargas puntuales que se producen cuando
se enciende o apaga algún componente de fuerte
consumo. Normalmente suelen ser de plomo y ácido.
 El motor de arranque

Va montado en la carcasa del volante del motor de manera

que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de
encendido hace girar el cigüeñal del motor para que comience
el ciclo de combustión. Lleva incorporado un relé que tiene la
función doble de desplazar el piñón del arranque para que
engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia
que hace girar el arranque.
Los motores de arranque constan de dos elementos
principales:
 El motor eléctrico simple que suele ser un motor
"serie" de corriente continua.. El relé principal de
arranque que tiene la misión de conectar al motor
eléctrico con la batería directamente y en segundo
lugar desplazar el piñón del arranque para que este se
conecte con la corona del volante de inercia del motor
térmico y así poder transmitir el giro del arranque al
cigüeñal.
 El circuito eléctrico externo que
pone en funcionamiento un motor de arranque
es simple,consta de un cable grueso de positivo de
batería conectado directamente al relé del arranque y
otro de control que va a la llave de contacto y de esta
al relé del arranque para darle la señal de encendido
 El alternador

Es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y tiene

dos funciones fundamentales
 Recargar la batería y dejarla en condiciones de efectuar un nuevo
arranque del motor térmico en cuanto sea preciso .
 Alimentar de corriente eléctrica los componentes auxiliares del
motor térmico así como el alumbrado,sensores, indicadores, etc.
 Características del alternador:

 Entrega de potencia útil incluso al ralentí.

 Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos.
 Larga vida útil por no tener muchos elementos móviles
 Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones, polvo,etc.
 Sistemas hidráulicos

Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes fuerzas

que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente. La presión se mide generalmente en
Kilogramos/Cm2.La hidráulica consiste en utilizar un liquido para transmitir una fuerza de un punto a
otro.Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta función, comos on las
siguientes:
 Incompresibilidad(Los líquidos no se pueden comprimir)
 Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la superficie que los contiene).
 Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a deslizarse unas sobre otras).
 Densidad.(Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La densidad patrón es la del
agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa un kilo
 REFRIGERACIÓN

Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros. El sistema de

enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor a una
temperatura apropiada para la operación, pero no debe eliminar tanto calor como para que el
motor funcione en frío. Además, en ciertas aplicaciones, el sistema de enfriamiento debe
eliminar también el calor
 Factores que afectan al sistema de enfriamiento.

 Altitud
 Sobrecarga
 Enfriador aceite motor
 Posenfriadores.
 Enfriadores de retardadores
 Múltiples de escape enfriados por agua y deflectores de calor generado
por el turboenfriados por agua.
 Sistema de Frenos

Frenos de servicio de los dúmperes de CaterpillarFrenos Traseros de Discos

Refrigerados por Aceite del dúmper 773D
Los frenos Caterpillar de discos
múltiples, refrigerados por aceite a presión están refrigerados
continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de retardo y una
resistencia a la fatiga, excepcionales. El Control Automático del Retardador y
laAyuda Automática Electrónica a la Tracción utilizan los frenos traseros
refrigerados por aceite para aumentar las prestaciones del dúmper y
aumentar su productividad.

 Pistón deEstacionamiento/Secundario
 Pistón de Servicio/Retardo
 Discos de Fricción
 Platos de Acero
 Muelles de Empuje
 Entrada del Aceite de Enfriamiento
 Salida del Aceite de Enfriamiento
Los dúmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno:
1. Freno de estacionamiento. Actúan sobre el pistón
2. Freno de servicio. Actúan sobre el pistón
3. Retardador. Actúan sobre el pistón
4. Freno de emergencia. Actúan sobre el pistón 1 y 2 y sobre los frenos de
lanteros aunque estos estén desconectados.
5. Frenos delanteros. Solamente funcionan con los de servicio si están
conectados.
Frenos delanteros
Frenos delanteros de discos refrigerados por
aceite .Proporcionan mayor capacidad de frenado y control de la máquina
cuando se trabaja sobre suelos resbaladizos y deslizantes. Los frenos
delanteros son de serie, la opción consiste en colocar refrigeración.
El frenado se distribuye entre los dos ejes
aumentando la tracción. Cuando los transportes cuesta abajo son largos, la
reconstrucción de los frenos se hace menos frecuente.
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que
determinaran el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros.
Algunos de estos factores son:

 El tamaño que se requiere para determinada obra.

 El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de tracción.
 La firmeza del camino de acarreo.
 La rigurosidad del camino.
 Pendiente del camino.
 La longitud de acarreo.
 El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la obra.
 Orugas

Utilizadas para terrenos inestables de

topografía accidentada .Presentan mayor
tracción en el suelo, pero menor velocidad de
desplazamiento.
* Las orugas son sistemas compuestos de partes o elementos metálicos debidamente combinados para cumplir las
siguientes funciones:
* a) Servir de apoyo a la máquina
* b) Movilizar la máquina de un lugar a otro La filosofía de las orugas es proporcionar grandes áreas de contacto y
transmitir bajas presiones al suelo, de tal manera que las máquinas que poseen este tipo de unidad de tránsito puedan
movilizarse sobre suelos de baja capacidad de soporte. Sin embargo, estos sistemas ofrecen velocidades muy bajas, que
oscilan entre 2.5 km/h y 12 km/h. Las máquinas de construcción de carreteras que pueden tener este tipo de unidad de
tránsito son los tractores con bulldozer, cargadores, retroexcavadoras y finishers.
 TIPOS DE ORUGAS
Desde el punto de vista de su configuración, existen los siguientes tipos de orugas:
* a) Orugas convencionales. Son aquellas cuya cadena tiene forma aproximadamente rectangular, con rueda
motriz trasera y muy cercana al suelo. Es el tipo de oruga más comúnmente utilizada por los fabricantes de
maquinaria.
* b) Orugas triangulares. Son aquellas cuya cadena tiene forma aproximadamente triangular, con rueda motriz
elevada lo cual permite que la cadena llegue muy limpia al hacer contacto con ella, evitando, de esta manera,
el desgaste acelerado de los dientes de la rueda. Este tipo de oruga fue creado por el fabricante Caterpillar
para sus tractores de oruga.
Las partes componentes de una oruga convencional son las siguientes:
a) Bastidor. Es la pieza o elemento básico que sirve para el montaje de los demás elementos
componentes. Lateralmente se presenta como una viga ubicada entre la rueda motriz y la rueda
delantera o tensora, pero su forma es realmente laminar proyectada hacia dentro.
b) Cadena. Es una parte fundamental en la oruga, que presenta forma de carrilera por la cual
rueda la máquina. La cadena está conformada por los siguientes elementos: • eslabones. son
planchas metálicas con orificios para permitir la conexión de unas con otras y el atornillado de las
zapatas. Se conectan en serie y en paralelo para conformar dos (2) rieles sobre los cuales se
desplaza la máquina.
Bujes. son tubos metálicos que conectan los eslabones en paralelo y que durante el movimiento ocupan los valles de la
rueda dentada.
Pasadores. son cilindros de acero que se insertan dentro de los bujes, y en sus extremos se conectan con otros eslabones
Rueda motriz. Es una rueda dentada de acero que recibe el movimiento de la transmisión, y lo transfiere a la cadena. Los
dientes de la cadena son intercambiables lo cual significa que pueden cambiarse sin necesidad de cambiar toda la rueda
motriz.
Rueda guía o tensora. Es una rueda lisa de acero, corrediza que cumple las siguientes funciones dentro de la oruga:
contribuye a la conformación de la oruga. • permite el tensado y destensado de la cadena. • contribuye a controlar el
movimiento lateral de la cadena.
Rodillos inferiores. Son piezas macizas de acero que cumplen las siguientes funciones dentro de la oruga:
 sirven de elementos de soporte de la máquina.
 contribuyen a controlar los desplazamientos laterales de la cadena. Estos rodillos pueden ser de los siguientes
tipos:
 de dos (2) bridas. son aquellos que pueden colocar dos pestañas en cada uno de los rieles de rodadura.
 de una (1) brida. son aquellos que únicamente colocan una pestaña en cada uno de los rieles de rodadura. Normalmente los rodillos
inferiores se colocan en forma alternada, o sea uno de una brida entre dos rodillos de dos bridas.

Rodillos superiores. Son piezas macizas de acero que cumplen las siguientes funciones dentro de
la oruga:
 contribuyen a controlar los desplazamientos laterales de la cadena.
 soportan la cadena en la parte superior. Los rodillos superiores son, normalmente, rodillos de una brida.
Zapatas o patines. Son placas de acero atornilladas a los eslabones y que son las que realmente
establecen el contacto con el suelo. Son equivalentes a las traviesas en las vías férreas. Pueden tener garras.
*
Para lograr un adecuado uso de los sistemas de orugas es necesario tener en cuenta los siguientes criterios:
 No deben utilizarse zapatas con garras cuando se trabaja sobre pavimentos como por ejemplo en la
extracción de un derrumbe sobre una carretera existente.
 Los suelos friccionantes, como las arenas, aceleran el desgaste de estos sistemas.
 El tensado de la cadena debe revisarse permanentemente con el fin de ajustarlo a las necesidades del
trabajo. Cuando se trabaja sobre fragmentos de roca, por ejemplo, es necesario aflojar la cadena para que ésta
se ciña mejor a las irregularidades del terreno.
 Cuando las orugas trabajen sobre fragmentos de roca, se deben utilizar zapatas cortas para evitar el
flexionamiento de las mismas cuando solamente queden apoyadas en los extremos.
 NEUMATICOS

Generalmente utilizada para terrenos firmes de topografía

sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo y una
mayor velocidad de desplazamiento