Programa de Ingeniería Mecánica

Facultad de Ingeniería

FRANCICO J. VILLATE G.
AUTOMATION DEPARTMENT
MANUFACTURING ENGINEER
Febrero 11 de 2017
Facultad de Ingeniería
Subtítulo
Sistemas CAD-CAM

11 de Febrero de 2017
Objetivos

OBJETIVO GENERAL

 Diseñar elementos que puedan ser

elaborados por medio de sistemas
CAD/CAM
 Objetivos

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Diseñar elementos mecánicos en un software de

simulación.

• Dibujar y programar operaciones de mecanizado

de piezas con máquinas herramientas de control
numérico.
 CONTENIDOS BASICOS
1. Historia del CAD/CAM
2. Hardware CAD/CAM
3. Software CAD/CAM
4. Tipos y representación matemática de curvas
5. Tipos y representación matemática de superficies
6. Tipos y representación matemática de sólidos
7. Programación en CNC
8. Software en simulación
9. Integración CAD/CAM
10. Manufactura integrada por computador – CIM.

Agosto 2016
• Subtítulo

I. INTRODUCCIÓN
Contenidos Básicos

1.1. Historia del CAD/CAM

• Se pueden encontrar como precursores de estas técnicas en
dibujos de civilizaciones antiguas como Egipto Grecia o Roma.
Los trabajos de Leonardo da Vinci muestran técnicas CAD
actuales como el uso de perspectiva.
• 1950 Primera pantalla grafica en el MIT capaz de representar
dibujos simples y las primeras Maquinas de control numérico
• 1960 Aparece el termino CAD.
• 1970 Los primeros sistemas 3D (prototipos), sistemas de
modelado de elementos finitos.
• En la década de los 80 se generaliza el uso de las
técnicas CAD/CAM
 1.2. Definición de Herramientas
CAD/CAM
• El Diseño y la fabricación asistidos por
ordenador (CAD/CAM) es una disciplina
que estudia el uso de sistemas
informáticos como herramienta de soporte
en todos los procesos involucrados en el
diseño y la fabricación de cualquier tipo de
producto.
Contenido

2. CAD
El diseño asistido por
computadoras (diseño asistido
por ordenador ), más conocido
por sus siglas CAD (computer-
aided design).

Solid Edge es un sistema de

diseño asistido por computador
(CAD) para el modelado de
máquinas y elementos
mecánicos, todo guiado a la
producción de dibujos.
Contenido

Sistemas CAD
Como sistemas de modelización digital
tridimensional

• Permite generar objetos que se perciben

como tridimensionales
• Su manipulación exige una comprensión clara
del volumen en el espacio
• La introducción de datos requiere 3
coordenadas (x, y, z)
Contenido

Sistemas CAD

• Permiten una visualización dinámica de las

formas.
• La visualización de vistas, cortes,
axonometrías y perspectivas es automática.
• Se genera una base de datos que
proporciona información sobre el objeto
Contenido

4. Tipos y representación
matemática de curvas
• Pueden definirse por:

– Jaula de alambre (wireframe)

– Superficies (mesh)
– Sólidos (solids)
Contenido

Modelado de jaula de alambre

5. Representación de superficies
• El objeto está representado
por puntos, aristas y caras
 Modelado de superficies

El CAD permite generar:

• Caras sólidas 2D
• Caras 3D
• Volúmenes vacíos
• Superficies de revolución,
regladas, tabuladas, mallas 3D
Contenido

Modelado de superficies
Modelado de superficies

EJE DE REVOLUCIÓN

GENERATRIZ
Contenido

6. Tipos y representación de sólidos

“Los modelos sólidos proporcionan,

partiendo de una descripción geométrica del
modelo, los datos y la información necesaria
para la obtención de imágenes de síntesis,
el análisis de características tecnológicas o
la fabricación del modelo”
F. Sanz Adán- J. Blanco Fernández. CAD-CAM.
Gráficos, Animación y simulación por computador
 Modelado de sólidos

• Emplea entidades básicas denominadas

primitivas.
• El diseño de objetos se realiza a través de
operaciones lógicas (unión, intersec-ción,
diferencia).
• Dispone de numerosas herramientas para la
edición de objetos.
 Primitivas

caja cono

esfera
cuña
cilindro
toroide
Primitivas
Modelado de sólidos
 Contenido

7. CAM
Computer Assistant Manufacture(Manufactura asistida
por computadora)

• Mastercam es un paquete computacional de apoyo

a la generación de programas de control numérico.

• Mastercam permite la generación de geometría y

rutas de herramientas en 2 y tres dimensiones,
ofreciendo soluciones para torneado, fresado,
electroerosión por alambre y diseño en 3
dimensiones.
Contenido

Software CAD/CAM
Mastercam
Contenido

Software CAD/CAM
Tipos y representación de curvas
y superficies

Meta/apoyo docentes
 8.Programación en CNC
 El control numérico CNC es una forma de automatización programable en
base a una serie de instrucciones codificadas (Programa).

 El CNC es apropiado para volúmenes de producción bajos o medios, dado

que es más fácil escribir nuevos programas que realizar cambios en los
equipos de procesado.

 En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual,

una computadora controla la posición y velocidad de los motores que
accionan los ejes de la máquina.

 Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en

los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales, las que se requieren
para el mecanizado complejo de moldes y troqueles.

 En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el

carro y el husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las
operaciones por sí sola, sin necesidad de que el operador esté manejándola.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más
productivo
Ciclo de Control Numérico
Factores que favorecen la incorporación
del CNC en la Industria
• Diseños cada vez mas evolucionados y complejos
• Mayor exigencia en la precisión de los mecanizados
• Diversidad de productos, lo que ocasiona la
necesidad de estructuras de producción más
flexibles y dinámicas.
• Necesidad de reducir errores en la producción para
no encarecer el producto.
• Plazos de entrega cada vez más exigentes, lo cual
requiere mantener altos niveles de producción
(tiempo de entrega).
• El abaratamiento de los sistemas CNC en el
mercado, favorece la adquisición de los mismos.
 Ventajas de la utilización de
Sistemas Control Numérico CNC
• Mejora de la precisión, así como el aumento de la calidad de
los productos.
• Una mejor uniformidad en la producción.
• Posibilidad de utilización de varias máquinas
simultáneamente por un solo operario.
• Capacidad para realizar piezas con contornos de geometría
compleja.
• Fácil intercambio de la producción en intervalos cortos.
• Posibilidad de servir pedidos urgentes.
• Reducción de la fatiga del operario.
• Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.
• Simular los procesos de mecanización o de corte antes de
fabricar la pieza.
 Desventajas de la utilización de
Sistemas Control Numérico CNC
• Elevado costo de accesorios y maquinaria (3 a 5
veces mas caro que una maquina convencional).
• Necesidad de cálculo, programación y preparación
de la maquinaria para un funcionamiento eficiente.
• Elevado costo de mantenimiento, ya que el sistema
de control y mantenimiento de los mismos es mas
complicado, generando la necesidad de contar con
técnicos altamente capacitados.
• Necesidad de mantener grandes volúmenes de
pedidos para una mejor amortización del sistema
(recuperar la inversión).
Máquinas convencionales y
Sistemas CNC
Torno CNC
Fresadora CNC
 Tipos de Controles

.
 Diseño de una Máquina CNC
• Mecanismos de Posicionamiento.
– Accionadores: Motores, Válvulas etc.
– Sistemas de Control: Bucle abierto (Computador ordena), Bucle cerrado
(PLC verifica).
• Sistemas de Medidas.
– Sensores : Inducción, Fotoeléctricos, Ópticos.
• Diseño de Máquinas.
– Precisión y repetitividad.
– Refrigeración (Aire o Aceite)y eliminación de virutas.
• Sistemas de cambio de herramientas (Optativo,
Automático o Manual).
– Torreta giratoria.
– Almacén de herramientas
Movimiento de una Maquina CNC
• Motores paso a paso (muy utilizados,bajo costo,
poco torque para trabajo pesado, mas precisión.
• Servomotores o motores encode o con sensor (alto
costo, mas torque para procesos de trabajo.
• Motores lineales (desplazamientos lineales de ejes).
Funciones del Husillo Principal
en Torno y Fresadoras CNC
 Componentes de un Sistema
CNC

• UCP o CPU (Unidad central de procesos).

• Periféricos de Entrada.
• Unidad de almacenamiento de datos.
• Periféricos de Salida.
• Unidad enlace con PLC (Interfaz de conexión
con la maquina).
 Funciones de la CPU o UCP
• Calcular la posición de los Ejes y los
desplazamientos de la máquina.

• Controla los diferentes modos de

funcionamiento de la máquina (en manual o
automático).

• Dirige todas las señales de entrada y salida de

los diferentes periféricos (controla el trafico de
información entre la CPU y el PLC).
 Periféricos de Entrada
• Teclado y Panel de Mandos.
• Conexión con el Computador
(Interfaz de Red RS232 o
Ethernet en equipos mas
modernos).
• Reglas ópticas o posicionadores.
• Ratón o Mouse en equipos mas
modernos.
 Unidades de Almacenamiento
de datos
• La información se guarda en el computador y se
transfiere a la máquina mediante la conexión
RS232 o Ethernet utilizando DNC.
• En el disco duro del propio control en maquinas
CNC mas modernos (hay que considerar que la
memoria que dispone el Control no tiene tanta
capacidad).
• Servidor de Red que este conectado a una serie
de maquinas CNC.
• Dispositivo portátil USB (Pendrive).
 Periféricos de Salida

• Monitor o Pantalla.
• Comunicaciones RS232.
• Conexión con Intranet.
• Control de Movimiento de los ejes y demás
elementos móviles de la máquina.
 Función del Monitor
• Visualizar la información que se suministra desde el
teclado.
• Controlar las comunicaciones entre otros sistemas
informáticos.
• Informarnos de todos los sistemas que la máquina
tenga activados (falta de aire, aceite refrigerante).
• Informarnos de las diferentes condiciones
tecnológicas que se estén usando, RPM, velocidad
de corte, velocidad de avance, tipo de herramienta.
• Realizar la simulación de mecanizado por pantalla
(computador o maquina).
• Indicar los posibles errores que se detecten en el
sistema.
• Etc.
Control de ejes y accesorios de
máquina (PLC)
Sistemas de Torretas Portaherramientas
para Tornos
 Sistemas de Torretas Portaherramientas
para Fresadoras

Carrusel de herramientas Cadena de herramientas Tambor de herramientas

16 herramientas aprox. 50 herramientas aprox. 10 herramientas aprox.
 Creación de Programas
• Programación Manual a Pie de
Máquina.

• Programación en Computador.

• Programación mediante sistema

CAM
 A pie de Máquina

• Ingreso de Datos

– Por Teclado
– Por Software
– Por Pendrive
 Tipos de Programación
• Programación Manual
– A partir del plano, se calcula de forma manual las trayectorias de las
herramientas y a continuación, se codifican dichas trayectorias
utilizando el lenguaje de programación estructurado contenido en el
manual de la MHCN.
• Programación Pseudoasistida por computador
– Este tipo de programación se realiza cuando se dispone de un
programa de Diseño Asistido por Computador CAD, pero no del
Modulo de Fabricación Asistida CAM correspondiente
• Programación Asistida por Computador.
• Programación Conversacional
– Por este nombre se entiende una forma de programar en la que el
usuario solamente ingresa parámetros a una función o bloque para
mecanizar un proceso rápidamente sin tener mucho conocimientos de
programación (Ciclo fijo).
 Programación Manual
Información Necesaria

– Información Geométrica
– Cálculo de contornos y trayectorias compensadas de
radios de herramienta (Izquierda-Derecha).
– Información Tecnológica: datos y condiciones de
mecanizado relacionados con el material, tipo de
herramientas y características de la máquina.
– El programador debe determinar las trayectorias de las
herramientas definidas de acuerdo a con el sistema de
referencia de la máquina, las condiciones de trabajo y
traducir estos datos a lenguaje máquina.
 Programación Manual
• Características de la programación del CN
– Posibilidad de dialogo mediante menú con el operador para la entrada de
datos.
– Introducción de programas en código ISO, EIA y ASCII.
– Programación en radios o diámetros.
– Cotas absolutas o incrementales.
– Programación del contorno de la pieza; compensación de radio de corte.
– Ciclos fijos de mecanizado y medida.
– Temporización programable.
– Número de programas y subprogramas (o subrutinas).
– Saltos de programas condicionales e incondicionales.
– Operaciones matemáticas y lógicas.
– Simetría.
– Memoria para programas, parámetros de máquina, ficheros de
herramientas.
Programación Asistida por Computador
• La programación asistida por computador intenta que la
realización de los programas de control numérico sea
mas cómoda, utilizando el computador como
herramienta de trabajo.

• Etapas:

– Programa de diseño CAD.

– Utilización de librerías de herramientas (CAM).
– Generar el camino o trayectoria de la herramienta sobre la pieza
(CAM).
Estructura de un Programa CNC
 Estructura de un Programa CNC
%001
N10 T1.1
N20 M06
N30 G0 G90 X0 Y0 Z0 S 1500 F 150
N40 G01 X120 Y0 Z25
INSTRUCCIONES
TECNICAS N50 G01 X120 Y45 Z25 INSTRUCCIONES
TECNOLOGICAS
N60 G01 X120 Y45 Z10
N70 G01 X110 Y45 Z10
N80 G01 X40 Y45 Z10 INSTRUCCIONES
GEOMETRICAS
N90 G01 X40 Y45 Z30
N100 M30
Instrucciones de Movimientos
Preparatorios Códigos G
Instrucciones de Movimientos
Preparatorios Códigos G
Preparatorios Códigos G
Funciones Auxiliares M (Misceláneas)
• Las funciones auxiliares M ejecutan distintas
acciones en la máquina-herramienta.
• Las funciones auxiliares más utilizadas son:
Ejercicio G00-G01 Escotadura
 Programación

O0001 (INTERPOLACION LINEAL G1);

N5 M6 T1 (ESCARIADOR 8MM);
N10 G90 (ABSOLUTAS);
N15 G0 X-9. Y-9. M3 S1200 ;(UBICACION EN X,Y)
N20 G0 Z2. M8 (ACERCAMIENTO EN Z);
N25 G1 Z-5. F120 (PROFUNDIZAR EN Z);
N30 G1 X59. Y59. ( ESCOTADURA);
N35 G0 Z2. (RETIRAR EN Z);
N40 G0 X-9.Y59.;(UBICACIÓN EN X,Y)
N45 G1 Z-5.; (PROFUNDIDAD)
N50 G1 X59. Y-9.;(ESCOTADURA)
N55 G0Z50.;
N60 M30;
Ejercicio Cajera
 Programación Cajera
O0001 (CAJERA);
N5 M6 T1 (ESCARIADOR 10MM);
N10 G90 ;
N15 G0 X11. Y-17. M3 S1200 ;
N20 G0 Z2. M8;
N25 G1 Z-4. F120;
N30 G1 X39.;
N35 Y23. ;
N40 X11.;
N45 Y31. ;
N50 X39. ;
N55 Y17.;
N60 X11.;
N65 Y23.;
N70 G0Z20.;
N75 M30;
 Interpolación circular
• G02 Interpolación circular a Derecha.
• G03 Interpolación circular a izquierda
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...

N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...

X, Y, Z....Punto final de arco (absoluto o incremental)

I, J, K.... Parámetros incrementales de arco

R.... Radio del arco (arco menor que un semicírculo en +R,

mayor que un semicírculo en -R). Puede introducirse en lugar
de los parámetros I, J, K.
Ejemplo 1 utilizando R:
Ejemplo 2 utilizando
Ejemplo 2 utilizando
• Interpelación circular con centro y punto final.
•
• El desplazamiento circular se define mediante:
•
• G2/G3 X, Y, Z I, J, K, donde:
•
• I: Coordenada en la dirección del eje X del centro de la
circunferencia.
• J: Coordenada en la dirección del eje Y del centro de la
circunferencia.
• K: Coordenada en la dirección del eje Z del centro de la
circunferencia.
•
• La herramienta se desplazará al punto final a lo largo del arco
definido con el avance programado en F.
Software CAD/CAM
 DEFINICION
Mastercam es un Software CAD-CAM.
CAD: Diseño Asistido por Computador
CAM: Manufactura Asistida por Computador
Mastercam es un paquete computacional de
apoyo a la generación de programas de control
numérico. Mastercam permite la generación de
geometría y rutas de herramientas en 2 y tres
dimensiones, ofreciendo soluciones para
torneado, fresado, electroerosión por alambre y
diseño en 3 dimensiones.
 CAD

Se utiliza para generar modelos con

características como son:

 Tamaño.
 contornos.
 formas Bi y Tridimensionales.
 e ideas de diseños variados.
 CAM
Se utiliza para:

 manipular maquinas-herramientas.

 Fabrica piezas diseñadas con las medidas y

características correctas.

 Eliminar errores.

 Reducir costo y tiempos de fabricación.

 MASTERCAM VERSION X
Supone de una renovación con respecto a las
primeras versión (V.9) como son:

 Nivel de interface grafica.

 Nivel de estructura interna del programa.

 OBJETIVO
 Facilita el aprendizaje y manejo de Mastercam
 un solo Mastercam para diseño, fresado, torno
e hilo.
 Nuevas funciones para crear superficies y
solidos.
 mecanizados nuevos de multíleles.
 trayectorias de cortes mas suaves y precisas.
 Nuevo sistema de simulación de mecanizados.
 Un nuevo fichero para DESING, MILL, LATHE Y
ROUTER, comenzando por Desing.
 DESING
(diseño)
• Es donde se crea la geometría ya sea Alambre o
Solido.
 INTERFAZ DE MASTERCAM X
Muestra en la pantalla los iconos de las
herramientas, comandos y menús conque cuenta
el programa, además del área grafica, el recorrido
de las herramientas y simulaciones.

La siguiente figura muestra la distribución de los

iconos y menús predeterminados.
 MENU PRINCIPAL
• Permite seleccionar todas las funciones de
Mastercam x para crear cualquier superficie
y toolpaths (trayectoria de la herramienta)
 BARRA DE HERRAMIENTAS
S e puede usar en vez del MENU PRINCIPAL,
Permite seleccionar funciones de Mastercam x
para crear cualquier superficie y toolpaths
(trayectoria de la herramienta)
 BARRA DE LIGADURAS
Permite ingresar los valores y las configuraciones que
define la entidad que estés creando o utilizando, tales
como son:
 radio
 Angulo
 Longitud, etc.
 VENTANA DE MENSAJES
Solicita información al usuario durante el proceso
de creación de la geometría.
Ejemplo:
 Especificar el primer punto.
 Seleccionar la primera entidad
 Seleccione la superficie.
 BARRA DE ESTADO

Permite configurar los atributos(color, nivel,

estilo y ancho), VIEW/PLANES y la profundidad
en z utilizada activamente.
 BARRA DE ESTADO

Permite configurar los atributos(color, nivel, estilo

y ancho), VIEW/PLANES y la profundidad en z
utilizada activamente.
 TOOLPATHS/SOLID MANAGER
Ofrece una lista de la historia de operaciones de
toolpaths y solidos.
 ORIGEN

Indica en todo momento el punto (0,0,0)

referencia de los ejes XYZ .
 BARRA DE HERRAMIENTAS
RECIENTES USADAS
Permite tener un listado de las operaciones
usadas reciente mente, con el fin de tenerlas a la
mano y poder usarlas.
 MENU PRINCIPAL
El menú principal ofrece las siguientes
instrucciones y su funcionalidad:
• FILE
• EDIT
• VIEW
• ANALYZE
• CREATE
• SOLID
• XFORM
• MACHINE TIPE
• TOOLPATHS
• SCREEN
• SETTING
• HELP
 MENU ARCHIVO (File)
• Contiene entre sus principales funciones las de
crear un nuevo, abrir, guardar, imprimir un
archivo. Este programa en particular puede abrir
los siguientes tipos de archivos:
 MENU EDICION (Edit)
Contiene las funciones de deshacer (Ctrl+U), rehacer
(Ctrl+Y), cortar, copiar, pegar, borrar, seleccionar.
También las de recortar y unir entidades; modificar
splines, entre otros.
 MENU VER (View)
Contiene funciones relacionadas con el espacio de trabajo y
las vistas como ajustar el dibujo a la pantalla, cambio de
zoom, selección de vista (superior, frontal, izquierda,
derecha, posterior, inferior e isométrica) así como la opción
de ocultar o mostrar el administrador de opciones (Alt+O).
 MENU ANALIZAR (Analyze)
Contiene las funciones de propiedades de
entidad, posición, distancia, volumen área,
cadena, contorno, ángulo entre otros.
 MENU CREAR (Create)
Contiene las funciones para creación de punto, línea,
arco, spline, curva, superficie, y otros como rectángulos,
polígonos, espiral, elipse, hélice.
Create
 Barra de Estado (Z)
(Z)
• Esta opción fija la altura de construcción actual.
La altura de construcción es la altura del plano
de construcción definido respecto al origen del
sistema (X0Y0Z0). Cuando pulse en Z, le
aparecerá el Menú de Selección de Punto.
Utilice este menú o el Auto Cursor para fijar la Z
en un punto existente o escriba un valor para la
altura (Al teclear un número o letra, aparece el
campo de entrada en la línea inferior de la
pantalla), a continuación pulse ENTER.
Barra de Estado (Color)
Programación Pieza Torno
Componentes del CAD/CAM
 ¿Que nos permite hacer?
• Las computadoras, en estos sistemas, han alcanzado mucha
difusión por lo siguiente:

– Permiten alcanzar una alta precisión.

– Elevan la productividad.
– Ejecución de trabajos complejos.
– Disminución de tiempos muertos.
– Concentración de operaciones.
– Almacenamiento de información tecnológica.
– Racionalización de personal.
– Reducción de áreas de trabajo.
– Mejoramiento de las condiciones de trabajo.
Aplicaciones de Manufactura
RUTA EVALUATIVA
 Intervention in English
Hello class

As a teacher in charge of the subject in cad-cam

systems I welcome you to this space to develop
the intervention activity in English
 Intervention in English
• The activity aims to make a recognition of
the current technology used in milling
manufacturing process, viewing
explanatory video and developing
questions questionnaire.
Manufacturing video
 Questions
Taking the video shown as a reference, answer the following questions:

1. ¿What process is shown in the video Paul Jones

2. With how many degrees of freedom this machining center has

3. State 3 specifications of the CNC machine

*_______________________________________
*_______________________________________
*______________________________________
4. List 2 characteristics of the control of the machining center
*_______________________________________
*_______________________________________
5. Ask a question and answer
 Subtítulo
Gracias por su atención.
Febrero de 2017