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ACELERACIÓN ABSOLUTA Y

RELATIVA
RAZÓN DE CAMBIO DE UN
VECTOR CON RESPECTO A UN
SISTEMA DE REFERENCIA EN
ROTACIÓN
Consideremos dos sistemas de referencia:
- Sistema de referencia fijo
- Sistema de referencia en rotación
- Vector Q posición es

Al diferenciar con respecto al sistema en rotación,


los vectores unitarios son constantes:

Para obtener la razón de cambio de Q respecto al


sistema de referencia fijo OXYZ debemos
considerar los vectores unitarios como variables
en el tiempo, la derivada sería entonces:

La conclusión es que la razón de cambio del vector Q con respecto al


sistema de referencia fijo OXYZ se compone de dos partes: la primera
representa la razón de cambio de Q con respecto al sistema de referencia
rotatorio Oxyz; la segunda parte, omerga x Q, se induce por la rotación del
sistema de referencia Oxyz.
MOVIMIENTO PLANO DE UNA
PARTÍCULA RELATIVA A UN
SISTEMA DE REFERENCIA EN
ROTACIÓN. ACELERACIÓN DE
CORIOLIS
Consideremos dos sistemas de referencia:
- Sistema de referencia fijo OXY
- Sistema de referencia en rotación Oxy
- Vector r define la posición del punto P desde ambos
sistemas de referencia
- Su razón de cambio es distinta dependiendo desde
que sistema de referencia se observe.
- Para el sistema de referencia fijo recurrimos a la
ecuación anterior.
- Nombramos Vp la razón de cambio respecto al
sistema de referencia fijo

Al nombrar el sistema de referencia en rotación Oxy:


Al definir P’ como la ubicación de la partícula P que coincide con el sistema de
referencia fijo OXY, tenemos:
La aceleración absoluta aP de la
partícula se define como la
razón de cambio de vP con
respecto al sistema de
referencia fijo OXY.
Teníamos:

Puede tener
tangencial y
angular
Resumen

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