EL COEFICIENTE DE RIGIDEZ.

Es pues un valor que caracteriza El comportamiento resistente de una estructura con un cierto
sistema de apoyos sometida a una carga (fuerza o momento) aplicada en una sección y que
permite conocer por proporcionalidad el valor de la carga (fuerza o momento) que se requiere
aplicar en un punto para obtener un cierto valor del movimiento de la sección de aplicación de la
carga en la dirección y sentido de ésta. La unidad de medida de la rigidez es el N/m ó Nm/rad.
 LEY DE HOOKE.

 N = (EA/L) ΔL El coeficiente EA/L de proporcionalidad entre el esfuerzo axial aplicado y el alargamiento ΔL producido se denomina “rigidez bajo
esfuerzos axiales” de la barra y su valor es el inverso del valor de la flexibilidad correspondiente. Este coeficiente puede obtenerse como el valor del
esfuerzo axial necesario para producir un alargamiento unidad de la barra. La expresión:

 F = PL3/(3EI)

 que proporciona la flecha f en una ménsula de longitud L sometida a una fuerza P aplicada en el extremo libre, puede escribirse como:

 P = (3EI/L3) f.

 El coeficiente 3EI/L3 de proporcionalidad entre la carga P y la flecha f se denomina “rigidez bajo fuerza vertical aplicada en su extremo” de la barra.
Este coeficiente puede obtenerse como el valor de la fuerza necesaria para producir una flecha de valor unidad. La expresión:

 θ = ML/(EI)

 que proporciona el giro θ en el extremo de una ménsula de longitud L sometida a un momento M aplicado en ese extremo, puede escribirse como:

 M = (EI/L) θ

 El coeficiente EI/L de proporcionalidad entre el momento M y el giro θ producido se denomina “rigidez bajo momento aplicado en su extremo” de la
barra. Este coeficiente puede obtenerse como el valor del momento que daría lugar a un giro de valor unidad de la sección.


MATRIZ DE RIGIDEZ

la matriz de rigidez, que es la inversa de la matriz de

flexibilidad.
 Es decir, kii representa la carga a aplicar en el punto i-ésimo para
conseguir un desplazamiento unidad en este punto en la dirección de la
carga aplicada en dicho punto permaneciendo el resto de los puntos sin
movimiento.
 La carga a aplicar se entiende que tiene la misma dirección que
 Pi.
 El desplazamiento unidad debe entenderse que es la componente
 sobre la dirección de Pi.
 Que el resto de los puntos permanece sin movimiento se refiere a
 la ausencia de desplazamientos en las direcciones de las cargas
 aplicadas Pj (j≠i).
PROCEDIMIENTO.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA.

Sistemas de referencia que vamos a utilizar:
 PLANTEAMIENTO EN EJES LOCALES

Nudos de la barra y sus desplazamientos:

Manteniendo el nudo 2 fijo, veamos qué fuerza es necesaria aplicar

en el nudo 1 para conseguir un desplazamiento u1 en dicho nudo:
  Emplearemos el símbolo “prima” cuando queramos a magnitudes referidas a los ejes locales de la
barra
 𝑠 , 𝑥1 = 𝐾. 𝑢, 𝑥1
 Pero en el nudo 2 aparecerá una fuerza horizontal S’x2 de valor igual a la anterior, pero de signo
contrario.
 𝑠 , 𝑥2 = −𝐾. 𝑢, 𝑥1
 Hagamos lo mismo para el nudo 2 manteniendo el nudo 1 fijo:

Para equilibrar esta fuerza (S’x2) en el nudo 1 tendrá que actuar una fuerza igual y de signo contrario a la
anterior, por lo que:
𝑠 , 𝑥2 = −𝐾. 𝑢, 𝑥2
Si planteáramos un estado de cargas y de desplazamientos genéricos sobre la barra que estamos
analizando:
𝑠 , 𝑥1 𝑘 −𝑘 𝑢 𝑥1
,

𝑠 , 𝑥2 = −𝑘 𝑘 𝑢, 𝑥2
 CASO DE UNA ESTRUCTURA ARTICULADA DE DOS BARRAS ALINEADAS.
Analicemos, ahora el problema mostrado en la figura:

 Si, para cada una de las barras, se considera que su nudo origen coincide con el nudo de numeración más baja
de la estructura, y su nudo final con el de numeración más alta, los ejes globales de la estructura y los locales de
cada barra son paralelos.
 EQUILIBRIO DEL NUDO 2:

Ecuación fuerza-desplazamiento para la barra 1 (ejes

locales):
𝐹 , 𝑥1 = 𝑠 , 𝑥1 𝑘1 −𝑘1 𝑢, 𝑥1 = 𝑢𝑥1
(𝑠 , 𝑥2) ), = ,
−𝑘1 𝑘1 𝑢 𝑥2 = 𝑢𝑥2

Ecuación fuerza-desplazamiento para la barra 2 (ejes

locales):
(𝑠 , 𝑥2) ),, 𝑘2 −𝑘2 𝑢, 𝑥2 = 𝑢𝑥2
= ,
𝐹𝑥3 = 𝑠 , 𝑥3 −𝑘2 𝑘2 𝑢 𝑥3 = 𝑢𝑥3
Como quiera que tenemos tres nudos en este problema vamos a
añadir una línea más a las ecuaciones matriciales que hemos
planteado de manera tal que:

Si, ahora sumamos ambas ecuaciones matriciales

(proceso conocido como ensamblaje en el análisis
matricial de estructuras), tendríamos:
 Como el nudo de conexión de las dos barras (nudo 2)
debe estar en equilibrio, debe verificarse que:

Por tanto, podemos plantear en ejes globales de la estructura:

 PERO LA ESTRUCTURA QUE TENGAMOS QUE CALCULAR PUEDE SER MÁS
QUE TENGA MÁS BARRAS.

Relación entre fuerzas en extremos de barra y desplazamientos nodales (en ejes locales):
Relación entre las fuerzas en los extremos de barra, en ejes globales, y las mismas
expresadas en ejes locales. (Paso de ejes globales a locales)

𝑆 ′ 𝑥1 = 𝑆𝑋1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑆 ′ 𝑌1 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑆 ′ 𝑦1 = 𝑆𝑋1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑆 ′ 𝑌1 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑆 ′ 𝑥2 = 𝑆𝑋2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑆 ′ 𝑌2 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑆 ′ 𝑦2 = 𝑆𝑋2 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑆 ′ 𝑌2 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐶 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑆 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
 𝑺′ 𝒆𝒋𝒆𝒔 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍𝒆𝒔 = 𝑻 𝑻 𝑺 𝒆𝒋𝒆𝒔 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍𝒆𝒔
𝑺′ = 𝑻 𝑻 𝑺

𝑺 𝒆𝒋𝒆𝒔 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍𝒆𝒔= 𝑻 𝑻 𝑺′ 𝒆𝒋𝒆𝒔 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍𝒆𝒔

𝑺 = 𝑻 𝑻 𝑺′
 Propiedad de importante de la matriz de transformación T
 La matriz de transformación T es ortogonal: su inversa coincide con su transpuesta

𝑻−𝟏 = 𝑻 𝑻

Relación entre los desplazamientos en los extremos de barra, en ejes locales, y los mismos
expresados en ejes globales.
 Relación entre los desplazamientos en los extremos de barra, en ejes locales, y los mismos expresados en ejes
globales.

𝒖′ 𝒆𝒋𝒆𝒔 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍𝒆𝒔 = 𝑻 𝑻 𝒖 𝒆𝒋𝒆𝒔 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍𝒆𝒔

𝒖′ = 𝑻 𝑻 𝒖

Siendo:
k=EAL