Análisis estructural II

Introducción
Los métodos clásicos de análisis estructural
desarrollados a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y
elegancia matemática. Desgraciadamente, conducían a
menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prácticos, y en aquella época, esto
era un gran defecto.
Por esta razón sucesivas generaciones de
ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el
conjunto de cálculos. Muchas técnicas ingeniosas de
gran valor práctico fueron apareciendo (Método de
Cross, kanni, Tacabeya y otros), pero la mayoría de las
mismas eran aplicable sólo a determinados tipos de
estructuras.
La principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que
los mismos conducían a sistemas con un gran número de
ecuaciones lineales, difíciles de resolver manualmente.

Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico,

esta objeción no tiene ahora sentido, mientras que la
generalidad de los métodos permanece. Esto explica por qué
los métodos matriciales deben en su tratamiento básico de las
estructuras más al siglo XIX que al XX.
Introducción
El empleo de la notación matricial presenta dos ventajas en el cálculo
de estructuras. Desde el punto de vista teórico , permite utilizar
métodos de cálculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo,
completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teoría de
estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se
vean oscurecidos por operaciones de cálculo, por un lado, o
diferencias físicas entre estructuras, por otro.

Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado

de análisis de estructuras y determina una base muy conveniente
para el desarrollo de programas de computación.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los métodos
matriciales se caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático

Las virtudes del cálculo con computadora radican en la eliminación del la

preocupación por las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para
preparar el modelo con que se pretende representar la realidad y el
análisis crítico de los resultados.

Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una

interpretación final, el refinamiento en el análisis carece de sentido.
Método de Rigidez

Hipótesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos

son funciones lineales de las cargas- Pequeñas deformaciones
(ecuaciones de equilibrio en la estructura no distorsionada).

Las barras son rectas y de sección constante.

Para estudiar una estructura por el método de la rigidez,

al igual que en cualquier otro problema elástico,
disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben
cumplirse.
I.- Ecuaciones de compatibilidad

II.- Ecuaciones constitutivas

III.-Ecuaciones de equilibrio
Las Ecuaciones de Compatibilidad CONSTITUTIVAS Y DE
EQUILIBRIO

I) Las ecuaciones de compatibilidad Relacionan las deformaciones de

barras con los Desplazamientos nodales.
Introduciendo estas relaciones en las II) ecuaciones constitutivas,
relacionamos las fuerzas en los extremos de barras con los
desplazamientos nodales.

Introduciendo estas últimas relaciones en las III) ecuaciones de

equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en
función de desplazamientos nodales, que pueden ser consideradas
como Ecuaciones de Equilibrio de la estructura en función de
desplazamientos.
La resolución de Este sistema de ecuaciones nos permite obtener el
valor de las incógnitas (desplazamientos nodales), a partir de los
cuales se obtienen las solicitaciones de las barras de la estructura, así
Como las reacciones.

Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de extremo de barra

- desplazamientos, es natural escoger un sistema de coordenadas
que haga estas ecuaciones lo más sencillas posible.
Tomaremos por lo tanto Como eje x el que coincide con el eje
geométrico de la pieza y los ejes
Y y Z coincidentes con los ejes principales de la sección transversal.
Ejes locales y Globales
Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientación de la
misma en la estructura y lo denominaremos sistemas de ejes locales.

Por el contrario, cuando las piezas se unen entre sí para formar la

estructura, es necesario tener un sistema de coordenadas común para
todos los movimientos y esfuerzos de extremo de barras para poder
aplicar las condiciones de equilibrio y compatibilidad. A dicho sistema
lo denominaremos sistema de ejes globales.
Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependerán del tipo de estructura que estamos resolviendo, para barras de:

a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo

4 3 2 4 (y)
2
1 1 3 ( x)
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.
3 (Z) 2 (Y)

1 (X)

En ambos casos sólo tendremos esfuerzos normales.

c) Pórtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotación en el plano
del pórtico y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una
fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento flector.
1

d) Pórtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres

rotaciones. como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos
esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor.

e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento

normal al plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes
contenidos en el plano mencionado).
Método de la Rigidez Utilizando computadora

Una de las características más importantes del método de la rigidez es la

forma en que las propiedades elásticas de las piezas, y su orientación dentro
de la estructura, son introducidas en el cálculo antes de que se efectúe
ninguna consideración sobre el equilibrio o la compatibilidad de los
nudos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo
de barras y los desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en
forma matricial se denomina o conforma la matriz de rigidez de barra.

Al considerar la interrelación de cada barra con las demás se obtiene un

sistema global de ecuaciones que define el comportamiento de toda la
estructura y nos conduce a la solución del problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solución de un
problema:

Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solución de un

problema:

1) Identificación estructural

2) Cálculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales

equivalentes

3) Cálculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la

estructura.
4) Introducción de las condiciones de borde

5) Solución del sistema de ecuaciones

6) Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones

nodales.
Leyes de Equilibrio
LEYES DE EQUILIBRIO
Ʃ Fx = 0 Ʃ Fy = 0 ƩM =0
σy + ( ∂σy/∂y) dy
Ƭ yx + ( ∂Ƭxy/∂y) dy

Ƭ xy + ( ∂Ƭxy/∂x) dx
σx dy σx +( ∂σx/∂x) dx

Ƭ xy

Ƭ yx

σy
dx

Ʃ Fx = 0

( ∂σx/∂x) + ∂Ƭxy/∂y + bx = 0 (1)

Ʃ Fy = 0
∂Ƭyx/∂x+( ∂σy/∂y) + by = 0 (2)

Ƭ xy = Ƭ yx
Principio de Superposición
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

CAUSA EFECTO
Pa Δa
Pb Δb

Pa + Pb
Pa + Pb
Pb Pb
Pa Pa

Δa Δb Δa+Δb Δa Δb Δc > Δa+Δb

coportamiento Lineal coportamiento NO Lineal
Teorema de Reciprocidad de Maxvel y Betty
TEOREMA DE RECIPROCIDAD ( DE MAXVEL O DE BETTY )

CAUSA EFECTO
Pa Δa Pb Δa = Pa Δb
Pb Δb

1
i +ji
+ij 1
j j
Rigidez y Flexibilidad
RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

KΔ = F
Rigidez : Es la fuerza requerida para producir un desplazamiento unitario

Flexibilidad : Es el Desplazamiento que resulte por la aplicación de una fuerza unitaria

Δ = (1/K ) F

u1 u2

N = k ( u2 - u1 )

N N F1, u1 F2, u2

F( vectorial)
F1 = K ( u2- u1 ) magnitud ( - por la direccion )
F2 = K ( u2- u1 ) (+ coincide con dirección )
 Rigidez
K -K u1 F1
-K K u2 = F2
Matriz de Rigidez Desplazamiento Matriz de fuerza

K11 K12 K13 …...K1n u1 F1

K21 K22 K23 …...K2n u2 = F2
K31 K32 K33 …… K3n u3 F3

Kn1 Kn2 Kn3 …. Knn un Fn

NOTA IMPORTANTE: Kij coeficiente de matriz de rigidez

LA COLUMNA j DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ PUEDE INTERPRETARSE COMO
LAS FUERZAS QUE SE REQUIEREN EN CADA UNO DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
PARA MANTENER EL ESTADO DE DESPLAZAMIENTOS EN QUE
Uj = 1 Y EL RESTO DE LOS DESPLAZAMIENTOS SON CEROS
( entendiendose desplazamientos y giros )
 Calculo de Rigidez para tres Resortes
Ejemplo para tres resortes: ( Calcular matriz de Rigidez)

F1, u1 F2, u2 F3, u3 F4, u4

K1 K2 K3
columna ( 01)

u1 = 1 u2=0 u3=0 u4 =0

f1= K1 f2= K1 f3 = 0 f4=0

F1 = K1 K11
F2= -K1 K21
F3= 0 K31
F4= 0 K41
Columna 02
Columna ( 02)

u1 = 0 u2=1 u3=0 u4 =0

f1= K1 K1

K2 K2
F1 = -K1 K12
F2 = K1 + K2 K22
F3 = -K2 K32
F4 = 0 K42
Columna 03
Columna ( 03)

u1 = 0 u2=0 u3=1 u4 =0

K2
K2
K3 K3

F1 = 0 K13
F2 = - K2 K23
F3 = K2 + K3 K33
F4 = - K3 K43
Columna 04
Columna ( 04)

u1 = 0 u2=0 u3=0 u4 =1

K3 K3
F1= 0 K14
F2=0 K24
F3= - K3 K34
F4= K3 K44
Matriz de Rigidez del sistema
LA MATRIZ DE RIGIDEZ QUE REPRESENTA AL SISTEMA ES

K1 -K1 0 0
K= -K1 K1 + K2 - K2 0
0 -K2 K2 + K3 - K3
0 0 - K3 K3
MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UNA BARRA DE SECCION CONSTANTE
SOMETIDA A FUERZAS AXIALES

F1 F2

u1 L u2

A, L , y E

K 11 K12 u1 F1
=
K21 K22 u2 F2

K u =F
Análisis de la Barra por ecuaciones diferenciales

ANALISIS DE LA BARRA Deformacion unitaria en las direcciones X, Y y Z

POR ECUACIONES DEFORMACIONALES Ɛx= ∂u/∂x Ɛy= ∂u/∂y

Ɛz= ∂u/∂z
σx= N/A = E Ɛx = E ∂u/∂x
N= (E )( du/∂x) ( A) = EA∂u/∂x
Ɛz

∫ N∂x = ∫ EA∂u Ɛy

Nx= EA u + C ] de 0 a L

Ɛx
Matriz de Rigidez
Cuando X = 0 1 -1 u1 F1
N (0) = EA u1+ C C = -EA u1
cuando X = L
EA/L =
NL = EA u2+ C
-1 1 u2 F2

NL = EA u2 + ( -EA u1 )
N= (EA/L) * (u2-u1) 1 -1
F2 = - F1 K = EA/L
F1 = EA/L (u1 -u2 ) -1 1
F2 = EA/L (-u1 + u2 )
 Por Energía de deformación
U = 1/2 u K u Ecuacion de la Energía x ( variable) dx
F A ( constante)
De Teoria de Vigas
dV = A dx
U = 1/2 ∫ σ Ɛ dV = 1/2 A ∫ (E Ɛ ) Ɛ dx

σ = EƐ
E constante A constante

U = 1/2 EA ∫ Ɛ ² dx Ɛx= ∂u/∂x Ɛx= du/∂x Por ser unico

U = 1/2 EA ∫ ( du/∂x)² dx
 ..
Cont
u1 u2

u(x)
x
u ( x ) = u1 +( ( u2 - u1 )/L )* X
cuando x = o u(o) = u1
cuando x= L u(L) = u2 OK

u ( x) = ( 1- x/L ) u1 + u2 x/L

Segundo teorema de castigliano

K ij = ∂² U /∂ui ∂uj coeficiente de rigidez

a ij = ∂² U /∂Fi ∂Fj coeficiente de flexibilidad

K 11 K12

K21 K22

K11 = ∂²U /∂u1 ∂u1 i=j=1

K12 = ∂² U /∂u1 ∂u2 i=1 j=2

K22 = ∂² U /∂u2 ∂u2 i=j=2

K21 = ∂² U /∂u2 ∂u1 i=2 j=1

Cont.

u ( x) = ( 1- x/L ) u1 + u2 x/L U = 1/2 EA ∫ ( du/∂x)² dx

∂u /∂x = -u1/L + u2/L

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u1= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(-1/L) dx

K 11 = ∂²U /∂u1 ∂u1 = EA ∫ ( -1/L +0 )(-1/L) dx

K 11 = ∂²U /∂u1 ∂u1 = EA ∫ ( 1/L)² dx = EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

K 11 = EA ( 1/L)² L

K 11 = EA/ L
Cont.

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u1= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(-1/L) dx

∂²U /∂u1 ∂u2 = EA ∫ ( -0 +1/L)(-1/L) dx

K 12 = ∂²U /∂u1 ∂u2 = EA ∫ (- 0+1/L )(-1/L) dx

K 12 = ∂²U /∂u1 ∂u2 = EA ∫ - ( 1/L)² dx = - EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

K 12 = -EA ( 1/L)² L

K 12 = - EA/ L

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u2= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(1/L) dx

K 22= ∂²U /∂u2 ∂u2 = EA ∫ ( 0 + 1/L)(1/L) dx

K 22= ∂²U /∂u2 ∂u2 = EA ∫ ( 1/L)² dx = EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

K 22 = EA ( 1/L)² L

K 22 = EA/ L
Cont.

U= 1/2 EA ∫ ( -u1/L +u2/L)² dx

∂U /∂u2= 1/2 EA ∫ 2 ( -u1/L +u2/L)(1/L) dx

∂²U /∂u2 ∂u1 = EA ∫ ( -1/L+0)(1/L) dx

K 21 = ∂²U /∂u2 ∂u1 = EA ∫ (- 1/L+0 )(1/L) dx

K 21 = ∂²U /∂u2 ∂u1 = EA ∫ - ( 1/L)² dx = - EA ( 1/L)² x X varia de 0 a L

K 21 = -EA ( 1/L)² L

K 21 = - EA/ L

1 -1
K = EA/L
-1 1
Matriz de flexibilidad por Energía de deformación
La columna j de una matriz de flexibilidad representa el desplazamiento producido por
una fuerza Fj = 1 , siendo el resto de fuerzas iguales a cero.
N = F1
F1

U = 1/2 ∫ (N ²/EA) dx

U = 1/2 ∫ (F1 ²/EA) dx

a ij = ∂² U /∂Fi ∂Fj

∂ U /∂F1 = 1/2 ∫ 2 (F1 /EA) dx

∂² U /∂F1 ∂F1 = ∫ (1 /EA) dx

∂² U /∂F1 ∂F1 = ( 1/ EA ) X x varia de 0 a L

∂² U /∂F1 ∂F1 = ( L/ EA )
a11 = ( L/ EA )
Para Secciones Variables
PARA SECCIONES VARIABLES

F1, u1
A( x ) = A1 + ( A2 - A1 )/L x
A1 A2
L U = ∫ ( N²/2EA) dx
N = -F1
x

a ij = ∂² U /∂Fi ∂Fj
a 11 = ∂² U /∂F1 ∂F1 = ∫ dx/EA

a 11 = ∂² U /∂F1 ∂F1 = ∫ dx/EA

a 11 = ∂² U /∂F1 ∂F1 = L/E(A1-A2)Ln ( A1/A2)

si A1 = 1.2 A2

a 11 = 0.84118 L/EA2
K11 = 1.1888 EA2/L

F1, u1 F2, u2

K = 1.1888EA/L 1 -1 u1 = F1
-1 1 u2 F2
 2 1 3
1.1 A
1.3 A
u1 = 1

A = A

F1=1.3 EA/L/2 + 1.1EA/ L/2 k11

F2= - 1.3 EA/L/2 k21
F3 = -1.1 EA/ L/2 k31
u2 = 1

F1 = -1.3 EA /L/2 k12

F2 = 1.3 EA/L/2 k22
F3= 0 k32

u3 =1
F1 = -1.1 EA/L/2 k13
F2 = 0 k23
F3 = 1.1 EA/L/2 k33
 1.3+1.1 -1.3 -1.1 u1 F1
E AL/2 -1.3 1.3 0 u2 = F2
-1.1 0 1.1 u3 F3
Procedimiento para ensamblaje de matriz
Elemento 1
2 1
2 1 3 1.3 -1.3 2
EA/L/2
-1.3 1.3 1
Elemento 2
1 2 1 3
1.1 -1.1 1
2 1 2 EA/L/2
1
-1.1 1.1 3

L/2, 1.1 A Mat. Rigidez

L/2, 1.3 A
1.3+1.1 -1.3 -1.1
EA/L/2 -1.3 1.3 0
-1.1 0 1.1
ROTACION DEL SISTEMA DE REFERENCIA
ROTACION DEL SISTEMA DE REFERENCIA
|
j

Sistema Local
Y
1

X Sistema Global
 θ Vy cos (θ)
Vy

θ
Vx

Vx Cos (θ) Vx Sen (θ)

Vxˈ = Vx Cos ( θ ) Vy Sen ( θ )

+ (1)
Vyˈ = Vy Cos ( θ ) - Vx Sen ( θ )

Vyˈ = - Vx Sen ( θ )+ Vy Cos ( θ ) (2)

Vxˈ Cos ( θ ) Sen ( θ ) Vx
=
Vyˈ - Sen ( θ ) Cos ( θ ) Vy

R ( matriz de rotación )

v̰ˈ = R̰ * v̰

R̰ ᵀ * R̰ = I
K̰ˈ ṵˈ = f̰ˈ Sistema Local
ṵˈ = R̰ ṵ Relacion desplazamiento local con global
f̰ˈ = R̰ f̰ Relacion fuerza local con global

K̰ˈ R̰ ṵ = R̰ f̰

( R̰ ᵀ K̰ˈ R̰ ) ṵ = R̰ ᵀ R̰ f̰

K̰ ṵ = f̰ Sistema Global

K̰ = R̰ ᵀ K̰ˈ R̰
 1 0 -1 0
K̰ˈ = EA/L 0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0

1 0 -1 0
K̰ˈ = EA/L 0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
Considerando los dos extremos de la barra ( i y j)

uˈ1 = R̰ u1
uˈ2 u2

uˈ3 = R̰ u3
uˈ4 u4
4

Local 2 Global
+θ
1
 uˈ1 R̰ 0̰ u1
ṵˈ = uˈ2 = u2
uˈ3 u3
uˈ4 0̰ R̰ u4
ṵˈ = T̰ ṵ
ṵˈ = T̰ ṵ

fˈ1 Cos ( θ ) Sen ( θ ) f1

=
fˈ 2 - Sen ( θ ) Cos ( θ ) f2

fˈ3 Cos ( θ ) Sen ( θ ) f3

=
fˈ 4 - Sen ( θ ) Cos ( θ ) f4
 fˈ1 R̰ 0̰ f1
f ˈ̰ = fˈ2 = f2
fˈ3 f3
fˈ4 0̰ R̰ f4
f ˈ̰ = T̰ f̰
Considerando todo el elemento

K̰ˈ ṵˈ = f ˈ̰ Sistema Local

ṵˈ = T̰ ṵ Relacion desplazamiento local con global
f ˈ̰ = T̰ f ̰ Relacion fuerza local con global

K̰ˈ T̰ ṵ = T̰ f ̰

( T̰ ᵀ K̰ˈ T̰ ) ṵ = T̰ ᵀ T̰ f ̰

K̰ ṵ = f ̰ Sistema Global

K̰ = T̰ ᵀ K̰ˈ T̰ c = Cos ( θ ) s = Sen ( θ )

ANALISIS ESTRUCTURAL II JAAG
c s 0 0
T̰ = -s c 0 0
0 0 c s
0 0 -s c

c -s 0 0
T̰ ᵀ = s c 0 0
o o c -s
o o s c
ANALISIS ESTRUCTURSL II JAAG

1 0 -1 0
K̰ˈ = EA/L 0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0

c 0 -c 0
T̰ ᵀ Kˈ = EA/L s 0 -s 0
-c 0 c 0
-s 0 s 0
ANALISIS ESTRUCTURAL II JAAG

c² cs -c² -cs
K̰ = T̰ ᵀ K̰ˈ T̰ = EA/L cs s² -cs -s²
-c² -cs c² cs
-cs -s² cs s²
MATRIZ DE RIGIDEZ SISTEMA GLOBAL
EJEMPLO ENCONTRAR ESFUERZOS AXIALES EN CADA ELEMENTO
2000 KG
A = 10 cm2
E = 2.1 x 10 ⁶ k/cm2
3

3
ANALISIS ESTRUCTURAL3 II
3 5
2 2 4

3 4

1
1

Continua adjunto.
 Viga Columna
Matriz de Rigidez de un elemento Viga - Columna

1 2 3 4

NOTA IMPORTANTE: Kij coeficiente de matriz de rigidez

LA COLUMNA j DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ PUEDE INTERPRETARSE COMO
LAS FUERZAS QUE SE REQUIEREN EN CADA UNO DE LOS GRADOS DE LIBERTAD
PARA MANTENER EL ESTADO DE DESPLAZAMIENTOS EN QUE
Uj = 1 Y EL RESTO DE LOS DESPLAZAMIENTOS SON CEROS
Viga Columna
PRIMERA COLUMNA
Se desplaza en una unidad el primer grado de libertad, manteniendo los otros
con desplazamiento igual a cero.
F2
1 F4

F1 F3

F2/EI
A
1

L F4/EI
Viga Columna
Sumatoria de fuerzas verticales

-(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

F2=F4

Σ MA =0

1 -(F2/EI) ( L/2)(2L/3) + (F4/EI)(L/2)(L/3) =0 F2=F4

1 -(F2/EI) ( L/2)(2L/3) + (F2/EI)(L/2)(L/3) =0
1 -(F2/EI) ( L/2)(L/3) =0
1 =(F2/EI) ( L/2)(L/3)
F2= F4= 6EI/L²
Viga Columna

F1 F2 F3 F4

F1 = (F2+F4)/L = -F3 =12 EI /L³

F1 = -F3 = 12 EI /L³
Viga Columna
Segunda Columna
Giro Unitario en el G.L. N° 02
F2
F4
θ=1

F1 F3

F2/EI
A B

1
L F4/EI
Viga Columna
Σ MA =0

-(F2/EI) ( L/2)(L/3) + (F4/EI)(L/2)(2L/3) =0

(F4/EI)(L/2)(2L/3) = (F2/EI) ( L/2)(L/3)
F2 = 2 F4

Sumatoria de fuerzas verticales

1 -(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

como F2=2F4
1- (2F4/EI)(L/2)+ (F4/EI)(L/2) = 0

1- (F4/EI)(L/2) =0

F4 = 2EI/L
F2 = 4 EI /L
Viga Columna
F1 F2 F3 F4

F1 = (F2+F4)/L = -F3 =6 EI /L²

F1 = -F3 = 6 EI /L²
Viga Columna
TERCERA COLUMNA
Se desplaza en una unidad el tercer grado de libertad, manteniendo los otros
con desplazamiento igual a cero.
F2
F4 1
F1
F3

F2/EI 1

L F4/EI
Viga Columna
Sumatoria de fuerzas verticales

-(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

F2=F4

Σ MA =0

1 -(F4/EI) ( L/2)(L/3) + (F2/EI)(L/2)(2L/3) =0 F2=F4

1 -(F2/EI) ( L/2)(L/3) + (F2/EI)(L/2)(2L/3) =0
1 +(F2/EI) ( L/2)(L/3) =0
1 =-(F2/EI) ( L/2)(L/3)
F2= F4= - 6EI/L²
Viga Columna

F1 F2 F3 F4

F1 = (F2+F4)/L = 12 EI /L³

F1 = - 12 EI /L³
F3 = 12 EI /L³
Viga Columna
Cuarta Columna
Giro Unitario en el G.L. N° 04
F2
F4
θ=1
F1 F3

F2/EI
A B

L F4/EI

1
Cuarta Columna
1

Σ MB = 0

+(F2/EI) ( L/2)(2L/3) - (F4/EI)(L/2)(L/3) =0

(F4/EI)(L/2)(2L/3) = (F2/EI) ( L/2)(L/3)
F4 = 2 F2

Sumatoria de fuerzas verticales

1 -(F2/EI) ( L/2) + (F4/EI)(L/2) =0

como F4=2F2
1- (F2/EI)(L/2)+ (2F2/EI)(L/2) = 0

1- (F2/EI)(L/2) =0

F4 = 4EI/L
F2 = 2 EI /L
Cuarta Columna

F1 F2 F3 F4

F1 = (F2+F4)/L = -F3 =6 EI /L²

F1 = 6 EI /L²
F3 = -6 EI /L²
Cuarta columna

12EI/L³ 6EI/L² -12EI/L³ 6EI/L²

K̰ = 6EI/L² 4EI/L -6EI/L² 2EI/L
-12EI/L³ -6EI/L² 12EI/L³ -6EI/L²
6EI/L² 2EI/L -6EI/L² 4EI/L
Rigidez considerando deformación axial
Matriz de Rigidez viga Columna (cuatro grados de libertad)

1 2 3 4

Considerando 6 G. L. incluyendo deformacion axial

2 3
5 6
1
4
Matriz de Rigidez Considerando 6 G. L.

EA/L 0 0 -EA/L 0 0
0 12EI/L³ 6EI/L² 0 -12EI/L³ 6EI/L²
0 6EI/L² 4EI/L 0 -6EI/L² 2EI/L
K̰ = -EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 -12EI/L³ -6EI/L² 0 12EI/L³ -6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L 0 -6EI/L² 4EI/L
primera columna

cuarta columna
Ejemplos:
JAAG-ANALISIS ESTRUCTURAL II

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA COLUMNA SISTEMA GLOBAL

ROTACION DEL SISTEMA DE REFERENCIA

Sistema Local
Y
1

X Sistema Global
ANALISIS ESTRUCTUTAL II

θ Vy cos
Vy

θzˈ=θz Vx

Vx Cos (θ) Vx Sen (θ)

Vy Sen ( θ )
Vxˈ = Vx Cos ( θ ) +
(1)
Vyˈ = Vy Cos ( θ ) - Vx Sen ( θ )+ 0

Vyˈ = - Vx Sen ( θ )+ Vy Cos ( θ )+ 0 (2)

θzˈ = 0 + 0 + θz (3)
ANALISIS ESTRUCTURAL II

Vxˈ Cos ( θ ) Sen ( θ ) 0 Vx

=
Vyˈ - Sen ( θ ) Cos ( θ ) 0 Vy

θzˈ 0 0 1 θz

R ( matriz de rotación )
ANALISIS ESTRUCTURAL II
v̰ˈ = R̰ * v̰
R̰ ᵀ * R̰ = I

K̰ˈ ṵˈ = f ˈ̰ Sistema Local

ṵˈ = R̰ ṵ Relacion desplazamiento local con global
f ˈ̰ = R̰ f ̰ Relacion fuerza local con global

K̰ˈ R̰ ṵ = R̰ f ̰

( R̰ ᵀ K̰ˈ R̰ ) ṵ = R̰ ᵀ R̰ f ̰

K̰ ṵ = f ̰ Sistema Global

K̰ = R̰ ᵀ K̰ˈ R̰
ANALISIS ESTRUCTURAL II

EA/L 0 0 -EA/L 0 0
0 12EI/L³ 6EI/L² 0 -12EI/L³ 6EI/L²
0 6EI/L² 4EI/L 0 -6EI/L² 2EI/L

K̰ˈ = -EA/L 0 0 EA/L 0 0

0 -12EI/L³ -6EI/L² 0 12EI/L³ -6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L 0 -6EI/L² 4EI/L
ANALISIS ESTRUCTURAL II
Considerando los dos extremos de la barra ( i y j)

uˈ1 u1
uˈ2 = R̰ u2
θz3ˈ θz

uˈ4 u4
uˈ5 = R̰ u5
θz6ˈ θz6
ANALISIS ESTRUCTURAL II
5
4
6

Local 2 Global
+θ
1

3
ANALISIS ESTRUCTURAL II

uˈ1 R̰ 0̰ u1
ṵˈ = uˈ2 = u2
θz3ˈ θz3
uˈ4 u4
uˈ5 u5
θz6ˈ 0̰ R̰ θz6

ṵˈ = T̰ ṵ
fˈ1 Cos ( θ ) Sen ( θ ) 0
=
fˈ 2 - Sen ( θ ) Cos ( θ ) 0

θz3ˈ 0 0 1

fˈ4 Cos ( θ ) Sen ( θ ) 0

=
fˈ 5 - Sen ( θ ) Cos ( θ ) 0

θz6ˈ 0 0 1
ANALISIS ESTRUCTURAL II

uˈ1 R̰ 0̰ u1
uˈ2 = u2
f̰ˈ = θz3ˈ θz3
uˈ4 u4
uˈ5 u5
θz6ˈ 0̰ R̰ θz6
ANALISIS ESTRUCTURAL II
Considerando todo el elemento

K̰ˈ ṵˈ = f ˈ̰ Sistema Local

ṵˈ = T̰ ṵ Relacion desplazamiento local con global
f ˈ̰ = T̰ f ̰ Relacion fuerza local con global

K̰ˈ T̰ ṵ = T̰ f̰

( T̰ ᵀ K̰ˈ T̰ ) ṵ = T̰ ᵀ T̰ f̰

K̰ ṵ = f̰ Sistema Global

K̰ = T̰ ᵀ K̰ˈ T̰
ANALISIS ESTRUCTURAL II

c = Cos ( θ ) s = Sen ( θ )
c s 0 0 0 0
T̰ = -s c 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 c s 0
0 0 0 -s c 0
0 0 0 0 0 1
ANALISIS ESTRUCTURAL II
c -s 0 0 0 0
T̰ ᵀ = s c 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 c -s 0
0 0 0 s c 0
0 0 0 0 0 1

EA/L 0 0 -EA/L 0 0
K̰ˈ = 0 12EI/L³ 6EI/L² 0 -12EI/L³ 6EI/L²
0 6EI/L² 4EI/L 0 -6EI/L² 2EI/L
-EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 -12EI/L³ -6EI/L² 0 12EI/L³ -6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L 0 -6EI/L² 4EI/L
ANALISIS ESTRUCTURAL II
(C )EA/L (-S) 12EI/L³ (-S)6EI/L² ( C ) (-EA/L) (S) 12EI/L³ (-S)6EI/L²
(S )EA/L (C) 12EI/L³ (C)6EI/L² ( S ) (-EA/L) (C)( -12EI/L³) (C)6EI/L²
T̰ ᵀ Kˈ = 0 6EI/L² 4EI/L 0 -6EI/L² 2EI/L
(C )(-EA/L) (S) 12EI/L³ (S)6EI/L² ( C ) (EA/L) (-S) 12EI/L³ (S)6EI/L²
(-S )EA/L (-C) 12EI/L³ (-C)6EI/L² ( S ) (EA/L) (C)( 12EI/L³) (-C)6EI/L²
0 6EI/L² 2EI/L 0 -6EI/L² 4EI/L

c s 0 0 0 0
T̰ = -s c 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 c s 0
0 0 0 -s c 0
0 0 0 0 0 1
ANALISIS ESTRUCTURAL II
C² (EA/L)+ S²(12EI/L³) CS(EA/L)-CS(12EI/L³) (-S)6EI/L² C²(-EA/L)-S²(12EI/L³) CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) (-S)6EI/L²
K̰ = T̰ ᵀ K̰ˈ T̰ = CS(EA/L)-CS(12EI/L³) S² (EA/L)+ C²(12EI/L³) (C)6EI/L² CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) S² (-EA/L)+ C²(-12EI/L³) (C)6EI/L²
(-S)6EI/L² (C)6EI/L² 4EI/L (S)6EI/L² (-C)6EI/L² 2EI/L
C²(-EA/L)-S²(12EI/L³) CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) (S)6EI/L² C² (EA/L)+ S²(12EI/L³) CS(EA/L)-CS(12EI/L³) (S)6EI/L²
CS(-EA/L)+CS(12EI/L³) S² (-EA/L)+ C²(-12EI/L³) (-C)6EI/L² CS(EA/L)-CS(12EI/L³) S² (EA/L)+ C²(12EI/L³) (-C)6EI/L²
(-S)6EI/L² (C)6EI/L² 2EI/L (S)6EI/L² (-C)6EI/L² 4EI/L

(EA/L)C^2+(12EI/L^3)S^2 ((EA/L)-(12EI/L^3))CS (-6EI/L^2) S -(EA/L)C^2-(12EI/L^3)S^2 (-(EA/L)+(12EI/L^3))CS (-6EI/L^2) S

((EA/L)-(12EI/L^3))CS (EA/L)S^2+(12EI/L^3)C^2 (6EI/L^2) C (-(EA/L)+(12EI/L^3))CS -(EA/L)S^2-(12EI/L^3)C^2 (6EI/L^2) C
K̰ = T̰ ᵀ K̰ˈ T̰ = (-6EI/L^2) S (6EI/L^2) C 4EI/L (6EI/L^2) S (-6EI/L^2) C 2EI/L
-(EA/L)C^2-(12EI/L^3)S^2 (-(EA/L)+(12EI/L^3))CS (6EI/L^2) S (EA/L)C^2+(12EI/L^3)S^2 ((EA/L)-(12EI/L^3))CS (6EI/L^2) S
(-(EA/L)+(12EI/L^3))CS -(EA/L)S^2-(12EI/L^3)C^2 (-6EI/L^2) C ((EA/L)-(12EI/L^3))CS (EA/L)S^2+(12EI/L^3)C^2 (-6EI/L^2) C
(-6EI/L^2) S (6EI/L^2) C 2EI/L (6EI/L^2) S (-6EI/L^2) C 4EI/L