Arrancadores I – Motores, definiciones y tipos de arranque

Motores Eléctricos
1. Definiciones
Motor Eléctrico
Dispositivo rotativo que transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Rotor de un motor eléctrico Diversos motores eléctricos

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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores Eléctricos de Corriente Directa
Se aplica corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el
inductor (bobinado o imán situado en el estator)
Características
- Par de arranque elevado
- Regulación continua de la velocidad del eje
Clasificación
- Motor serie
- Motor shunt
- Motor compound
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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores Eléctricos de Corriente Alterna
Motores que pueden usar fuentes de corriente alterna monofásica o trifásica.
En aplicaciones industriales, los motores trifásicos son más comunes debido a
su mayor eficiencia que los motores monofásicos.
Tipos
- Motor síncrono
- Motor de inducción
Motor Síncrono
Usados en aplicaciones especiales que requieren:
- Velocidad constante
- Corrección de factor de potencia
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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores de Inducción
Motor de corriente alterna más utilizado en la industria debido a:
- Su fortaleza y sencillez de construcción
- Rendimiento
- Bajo costo
Tienen la peculiaridad que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente
continua, como en los casos del motor de corriente
directa o del motor síncrono.
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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores de Inducción
El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior existen pares de
arrollamientos colocados simétricamente en un ángulo de 120°.
Son sometidos a una corriente alterna y los polos del estator se trasladan
continuamente creando un campo giratorio.
Cuando las corrientes trifásicas son
aplicadas a los bobinados, el campo
magnético gira a una velocidad
constante y hace que el rotor
gire.
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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores de Inducción
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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores de Inducción

B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
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Motores Eléctricos
Tipos de Motores Eléctricos
Motores de Inducción
Las bobinas del estator inducen corriente alterna en el circuito eléctrico del
rotor y éste es obligado a girar.
Clasificación ib
coils
- Rotor de jaula de ardilla: R ot or
Consta de un cierto número de ia
barras de Cu o Al conectados
coil
eléctricamente por anillos de S t at or
aluminio finales.
ic

- Rotor de anillos rozantes:

Constituido por una serie de conductores
bobinados sobre él en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie.
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Motores Eléctricos
Motor de Inducción
Rotor de Jaula de Ardilla
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Motores Eléctricos
Motor de Inducción
Rotor Bobinado
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Tipos de Arranque de Motores

2. Arranque de Motores de InducciónTrifásicos
Arranque de Motores Asíncronos
Régimen transitorio en que se eleva la velocidad del motor desde el estado de
motor parado hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente.
El comportamiento dinámico del conjunto motor eléctrico-máquina accionada
está regido por:
Mm - ML = J . dw / dt
Mm = Par motor
ML = Par resistente
J = Momento de inercia
w = Velocidad angular
El conjunto empieza a girar cuando el par motor supera al par resistente, con lo
que se genera una aceleración angular de arranque.
El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par
Resistente, estabilizándose la velocidad de giro del motor.
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque de Motores Asíncronos
La curva característica del par respecto a la velocidad de rotación del motor
trifásico con rotor de jaula de ardilla queda representado en el diagrama:

Puntos Característicos de la Curva

- Par de arranque (Ma): Par mínimo del motor partiendo del estado de reposo
- Par máximo (Mk): Par mayor del motor durante el proceso de arranque
- Par mínimo (Ms): Par menor entre el estado de reposo y el par máximo
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque de Motores Asíncronos
Siendo el par motor producto de la corriente absorbida por el flujo de campo
magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, un mayor
par de arranque está asociado a una mayor corriente de arranque, la cual no
debe superar determinado límite por el calentamiento de los conductores.
El diseño de los sistemas de arranque se enfoca en atención a las corrientes y
pares involucrados, considerando otros aspectos importantes como la energía
disipada y las perturbaciones sobre la red eléctrica.
Los dispositivos de arranque de motores pueden ser de operación manual o por
contactores.
Los contactores permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de
secciones pequeñas, lo que facilita el accionamiento y diseño del dispositivo de
control por trabajar con intensidades reducidas.
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque de Motores Asíncronos
Los motores asíncronos de jaula de ardilla se ponen en marcha mediante:
- Método de arranque directo
- Método a tensión reducida

Arranque directo Arranque a tensión reducida

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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Directo de Motores con Rotor de Jaula de Ardilla
Un motor de jaula de ardilla arranca en forma directa cuando a sus bornes se
aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar.

Curva corriente/velocidad del arranque directo Curva par/velocidad del arranque directo
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Directo de Motores con Rotor de Jaula de Ardilla
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado absorbe una corriente superior a
la nominal produciendo como consecuencia una caída de tensión.
Características
- La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede ser entre 5 a 8 veces la corriente nominal
- Elevado par de arranque: 1.5 veces su par nominal
- Corto tiempo de arranque
- Sencillez del equipo y bajo costo
A pesar de sus ventajas, sólo es posible usar el arranque
directo en los siguientes casos:
- La potencia del motor es débil con respecto a la red
- La máquina accionada no requiere un aumento
progresivo de velocidad
- El par de arranque debe ser elevado
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque a Tensión Reducida de Motores con Rotor de Jaula de Ardilla
Este método se utiliza para motores que no necesitan un gran par de arranque.
El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor
que la nominal en los arrollamientos del motor.
Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad
de campo magnético y el par motriz.
Los métodos de arranque a tensión reducida desarrollados son los siguientes:
- Arranque estrella-triángulo
- Arranque por autotransformador
- Arranque electrónico (arranque suave)
- Arranque con bobinado partido
- Arranque estatórico por resistencias
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Estrella-Triángulo
Sólo es posible utilizar este modo de arranque en aquellos motores cuyos dos
bornes de cada uno de los bobinados estatóricos son accesibles.

Curva corriente/velocidad del arranque estrella-triángulo Curva par/velocidad del arranque estrella-triángulo

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella recibiendo la tensión de

fase y luego se conecta en triángulo a la tensión de línea.
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Estrella-Triángulo
Esquema Típico
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Estrella-Triángulo
La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace automáticamente,
luego de transcurrido un lapso en que el motor alcanza determinada velocidad.
Características
- La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede ser entre 1.5 a 2.6 veces la corriente nominal
- El par de arranque llega a la mitad de su par nominal
- Arranque a tensión reducida económico
- Buena relación par/corriente
Este arranque es apropiado para los siguientes casos:
- Máquinas cuyo par resistente es débil
- Máquinas que arrancan en vacío
- Ventiladores y bombas centrífugas de baja potencia
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque por Autotransformador
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador, que
una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito.

Curvas corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por autotransformador

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos, permitiendo aumentar la tensión en

forma escalonada.
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque por Autotransformador
Esquema Típico
En el 1er tiempo, el autotransformador se
acopla en estrella y el motor se acopla a
la red a tensión reducida a través de una
parte del autotransformador.
Antes de pasar al acoplamiento a plena
tensión, la estrella se abre. La fracción de
bobinado del autotransformador crea una
inductancia en serie con el motor.
Las inductancias en serie con el motor se
cortocircuitan y a continuación el auto-
transformador queda fuera de circuito.
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque por Autotransformador
Generalmente el autotransformador está dotado de tomas (taps) que permiten
seleccionar el valor más adecuado de la tensión reducida.
Características
- La intensidad de corriente durante la fase de arranque
puede ser entre 1.7 a 4 veces la corriente nominal
- El par de arranque llega al 85% de su par nominal
- Buena relación par/corriente
- Sin corte de alimentación durante el arranque
Este arranque es apropiado para los siguientes casos:
- Máquinas de elevada potencia o inercia
- En casos en los que la reducción del pico de corriente
sea un criterio importante
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Electrónico
Consiste básicamente en un convertidor estático que permite el arranque de
motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión, con la
consiguiente limitación de corriente y par de arranque.

Curvas par/velocidad y corriente/velocidad del arranque electrónico

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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Electrónico
Esquema Típico
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan
pasar la corriente que alimenta el motor
según la programación realizada en el
circuito de maniobra, el cual aumentará
hasta alcanzar la tensión de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, también se puede utilizar para detener

el motor, de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la
detención.
Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave (parada de bombas) y
detención por inyección de corriente continua para la parada más rápida de las
masas en movimiento.
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque Electrónico
Se utilizan para arrancar y parar de manera controlada los motores trifásicos de
jaula, garantizando:
- Control de las características de funcionamiento en el arranque y la parada
- Protección térmica del motor y del arrancador
- Protección mecánica de la parte accionada
Características
- La intensidad de corriente durante la fase de arranque
es regulable entre 1.5 a 5 veces la corriente nominal
- El par de arranque es regulable entre 10 a 70% de su
par nominal
- Regulable durante la puesta en servicio
- Adaptable a cualquier ciclo
Este arranque es apropiado para los siguientes casos:
- Bombas, ventiladores y compresores
- Transportadores
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Tipos de Arranque de Motores

Arranque de Motores Asíncronos de Rotor Bobinado
En los motores de rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha
se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de
manera de aumentar a voluntad la resistencia rotórica total.

Curvas corriente/velocidad y par/velocidad del arranque rotórico por resistencias

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Tipos de Arranque de Motores

Arranque de Motores Asíncronos de Rotor Bobinado
El motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego,
por medios manuales o automáticos, en forma continua o escalonada, se va
reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana velocidad, hasta que en
régimen permanente el reóstato queda en cortocircuito.
Características
- La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede ser hasta 2.5
veces la corriente nominal
- El par de arranque puede llegar hasta 2.5 veces su par nominal
- Buena relación par/corriente
- Sin corte de alimentación durante el arranque
Este arranque es apropiado para los siguientes casos:
- Máquinas de arranque en carga
- Máquinas de arranque progresivo