FIEM 2017

Autores:
López Castañeda Adriana
Ramos Mendoza Ferdando Daniel
Robot
Kit clasificador
modular para el de piezas porde
aprendizaje susla Asesor:
Soto Sánchez Mario Andrés dimensiones
mecatrónica Ricardo Bautista Quintero
M.C.
Raúl Aguirre Cerrillo
Santiesteban CosFabio Abel
Solís Camacho Aarón

Resumen
El presente proyecto expone el desarrollo de un robot como producto final de la asignatura Robótica. Se trata de un robot clasificador de piezas
de acuerdo a las dimensiones, el cual consiste de una estructura mecánica, servomotores y una pinza como actuador. La aplicación del robot
consiste en posicionar objetos de acuerdo a sus dimensiones, es decir, el robot por medio de una programación establecida tiene la capacidad
de desplazar varios objetos y posicionarlos en el lugar correcto, conforme a las dimensiones de la pieza.

Palabras clave: Morfología del Robot, Cinemática.

Resultados
Desarrollo
Gracias al temario visto en la asignatura de robótica, el producto final es un robot
con una interfaz creada en matlab con la programación necesaria para cumplir
con las necesidades de la aplicación del robot.

Conclusiones

El diseño del robot fue desarrollado por medio del software El producto final cumple con el objetivo de la asignatura, el cual consiste
Solidworks estableciendo dimensiones y parámetros para la en manipular el robot por medio de una interfaz, creando una rutina, para
selección de los servomotores a utilizar, teniendo como resultado posicionar objetos de acuerdo a sus dimensiones, considerando a futuro a
el ensamblaje del robot. nuevas aplicaciones.