Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Fábrica
Planta
Linha
Célula
Robô
Metodologia de Projeto
• Aborda as seguintes etapas:
• Modelagem e Simulação:
• Projeto e Implementação:
Sistema de Planta
Modelando
Automação industrial o que existe
Passo1:
modelo CAD
Passo2: Especificação
dos requisitos
Programação de robôs
A programação "on-line" de um robô, pode consumir
muito tempo evoluindo desproporcionalmente com o
aumento da complexidade das tarefas.
Em muitas aplicações envolvendo processos de
produção em massa, tais como soldagem a ponto em
linhas de produção automobilísticas, os requisitos
temporais de reprogramação devem ser minimizados
ao máximo.
Logo podemos concluir que para a aplicação de robôs
ser factível, em pequenos e médios lotes de produção,
onde os tempos envolvidos podem ser substanciais, a
utilização de Programação Off-line é altamente
recomendada.
Vantagens Programação Off-line
Redução
do tempo ocioso
permanência ambientes perigosos
Sistema Simplificado de Programação
redução índice retreinamento
Integração com sistemas CAD/CAM
Depuração de Programas
Programação de robôs
Programação
Elétrica
Eletrônica Análise
integração
Engenharia ROBÓTICA
Controle Sensores
Digital e
Atuadores
Industrial
Mecânica
Conhecimentos Específicos
Cuidado com as Discrepâncias
ON-LINE
%%%
VERSION:1
OFF-LINE LANGUAGE:ENGLISH
%%%
MODULE DefWobj [ READONLY ]
VAR pos origem;
VAR num dist;
PERS wobjdata wobj_novo:=[
FALSE,TRUE,"",[[647.95,1095.05,917.63],[0
.00896116,0.0
399763,0.473769,0.879696]],[[0,0,0],[
1,0,0,0]]];
FUNC num VabsXYZ(
pos vetor)
RETURN Sqrt(Pow(vetor.x,2)+
Pow(vetor.y,2)+Pow(vetor.z,2));
ENDFUNC
PROC main()
MoveL porg,v200,fine,tool0;
dist:=VAbsXYZ(porg.trans);
TPWrite "Angulo em torno de Z:
"\Num:=angz;
EXIT;
ENDPROC
ENDMODULE
OFF-LINE
+
SIMULAÇÃO