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3
Recursos materiais utilizados
Transparências no PowerPoint;
Lousa;
Calculadora científica;
Programa Scilab.
4
Avaliação
5
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Objetivos da aula:
6
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Questionamentos iniciais:
7
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
8
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
9
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Representação em diagrama de blocos:
10
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Representação em diagrama de blocos:
11
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Elementos básicos de um Sistema de Controle:
Planta;
Variável de controle;
Controlador;
Atuador;
Sensor;
Distúrbio.
12
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
13
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
14
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Diagrama de blocos de um Sistema de Controle:
15
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sistema de malha aberta: a saída não tem efeito na ação do
controle.
16
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sistema de malha aberta (exemplos): Sempre serão?
Aquecedor elétrico:
17
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sistemas de malha fechada (exemplos):
18
Qual é a diferença entre esses dois sistemas?
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Controle automático X controle manual
finais;
Produzir produtos competitivos com um alto rendimento;
Reduzir custos;
21
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sistema de malha fechada
22
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sistema de malha fechada X Sistema de malha aberta:
Vantagens:
Menor sensibilidade a mudança de parâmetros;
Melhor rejeição de perturbações;
Melhor atenuação do ruído;
Melhor redução de erro em estado permanente e controle e
ajuste de estado transitório.
Desvantagens:
Aumenta a complexidade e custo do sistema.
23
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Algumas medidas de desempenho de sistemas de controle
1) Resposta transitória
24
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Algumas medidas de desempenho de sistemas de controle
2) Erro no regime estacionário
25
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Tipos de ações:
26
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Passos para o projeto de um sistema de controle
1° Determinar o sistema físico, suas especificações e requisitos.
27
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Passos para o projeto de um sistema de controle
1° Determinar o sistema físico, suas especificações e requisitos.
28
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Passos para o projeto de um sistema de controle
1° Determinar o sistema físico, suas especificações e requisitos.
29
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Passos para o projeto de um sistema de controle
2° Construir um diagrama de blocos funcional
30
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Passos para o projeto de um sistema de controle
3° Com base no diagrama de blocos funcional construir um
diagrama de blocos com funções de transferência.
31
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Projeto de sistemas de controle
32
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sinais de teste de desempenho de sistemas de controle
(Entradas utilizadas)
33
SISTEMAS DE CONTROLE – AULA 01
Sinais de teste de desempenho de sistemas de controle
(Entradas utilizadas)
34
Síntese da aula
Em resumo, a concepção de um projeto sistema de
automação consiste nos seguintes passos:
36
REVISÃO MATEMÁTICA (BREVÍSSIMA)
Números complexos;
Integração;
37
NÚMEROS COMPLEXOS
38
NÚMEROS COMPLEXOS
39
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Definição: Escrevemos lim f ( x) L
x x
40
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Definição: Escrevemos lim f ( x) L
x x
41
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Definição: Escrevemos lim f ( x) L
x x 0
42
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 1 - Faça a tabela, esboce o gráfico e diga o que
ocorre com relação aos valores de f(x) = 2x+1 quando x se
aproxima de 4 pela esquerda e pela direita e diga se
lim 2 x 1 existe e qual é o seu valor.
x4
x f(x) x f(x)
2 6
2,5 5,5
3 5
3,1 4,9
3,2 4,2
3,5 4,1
3,8 4,01
3,995 4,001
3,999 4,0001
43
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 1 - f(x) = 2x+1
x f(x) x f(x)
x
45
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
O que podemos constatar observando os resultados obtidos
nas tabelas e o gráfico sobre os valores de f(x) = 2x+1
quando x se aproxima de 4 pela esquerda? E pela direita?
Que os valores de f(x) se aproximam de 9 quando x se
aproxima de 4 pela esquerda e que também se aproximam de
9 quando x se aproxima de 4 pela direita.
lim 2 x 1 lim 2 x 1 9
x 4 x 4
46
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Conclusão:
47
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 2 - Seja f(x) = x² - x + 2.
a)Represente-a graficamente:
b) Preencha as tabelas a seguir:
x f(x) x f(x)
1 3
1,2 2,5
1,5 2,2
1,8 2,1
1,9 2,05
1,95 2,01
1,99 2,005
1,995 2,001
1,999 2,00001
48
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 2 - Seja f(x) = x² - x + 2.
a)Represente-a graficamente:
b) Preencha as tabelas a seguir:
x f(x) x f(x)
1 2,0000 3 8,0000
1,2 2,2400 2,5 5,7500
1,5 2,7500 2,2 4,6400
1,8 3,4400 2,1 4,3100
1,9 3,7100 2,05 4,1525
1,95 3,8525 2,01 4,0301
1,99 3,9701 2,005 4,0150
1,995 3,9850 2,001 4,0030
1,999 3,9970 2,00001 4,0000
49
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
12.0
y
11.0
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
x
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
-1.0
-2.0 50
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
lim x -x 2 lim x -x 2 4
2 2
x 2
x 2
51
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Conclusão:
Se
lim x -x 2 lim x -x 2 4
2 2
, podemos dizer que
x 2
x 2
lim x -x 2
2
existe e é igual a 4.
x 2
52
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 3 - Seja f(x) = x²-x+2.
a)Represente-a graficamente:
b) Preencha as tabelas a seguir:
x f(x) x f(x)
-3 -1
-2,5 -1,2
-2,2 -1,5
-2,1 -1,8
-2,05 -1,9
-2,01 -1,95
-2,005 -1,99
-2,001 -1,995
-2,00001 -1,999
53
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 3 - f(x) = x²-x+2
x f(x) x f(x)
-3,000000 14,000000 -1,00000 4,00000
-2,500000 10,750000 -1,20000 4,64000
-2,200000 9,040000 -1,50000 5,75000
-2,100000 8,510000 -1,80000 7,04000
-2,050000 8,252500 -1,90000 7,51000
-2,010000 8,050100 -1,95000 7,75250
-2,005000 8,025025 -1,99000 7,95010
-2,001000 8,005001 -1,99500 7,97503
-2,000010 8,000050 -1,99900 7,99500
54
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Representação Gráfica:
y
x
55
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
lim x² x 2 8 e lim
x ² x 2 8
x 2 x 2
56
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Conclusão:
Se lim x² - x 2 lim
x ² - x 2 , podemos dizer que
x 2 x 2
lim x² - x 2 existe e é igual a 8.
x2
57
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 4 - Seja f(x) = 1/x.
a)Represente-a graficamente:
b) Preencha as tabelas a seguir:
x f(x) x f(x)
-2 2
-1 1
-0,5 0,5
-0,1 0,1
-0,01 0,01
-0,001 0,001
-0,0001 0,0001
-0,00001 0,00001
-0,000001 0,000001
58
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 4 - Seja f(x) = 1/x.
a)Represente-a graficamente:
b) Preencha as tabelas a seguir:
x f(x) x f(x)
-2 -0,5 2 0,5
-1 -1 1 1
-0,5 -2 0,5 2
-0,1 -10 0,1 10
-0,01 -100 0,01 100
-0,001 -1000 0,001 1000
-0,0001 -10000 0,0001 10000
-0,00001 -100000 0,00001 100000
-0,000001 -1000000 0,000001 1000000
59
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
11.0 y
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
x
-5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
-6.0
-7.0
-8.0
-9.0
-10.0
-11.0
-12.0
60
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
c) O que podemos constatar observando os resultados obtidos
nas tabelas e o gráfico sobre os valores de f(x) = 1/x
quando x se aproxima de 0 pela esquerda? E pela direita?
Que os valores de f(x) diminuem indefinidamente quando x
se aproxima de 0 pela esquerda e aumentam indefinidamente
quando se aproximam de 0 pela direita.
1 1
lim e lim
x x
x 0
x 0
61
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Conclusão:
1 1
Se lim lim , podemos dizer que
x x
x 0
x 0
1
lim não existe.
x
x 0
62
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
63
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
No entanto, se estivermos calculando lim f ( x) e f(x) não
xa
for contínua em x=a, então não podemos dizer que
lim f ( x) f (a)
x a
Se tentássemos aplicar essa propriedade no exemplo 4,
teríamos: 1 1
lim
x 0
x 0
ou seja, perceberíamos a indeterminação 1/0 e teríamos de
calcular 1 1
lim e lim
x
x
x 0 x 0
1
Concluindo que lim não existe
x
x 0 64
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 5 : Calcular x² 1
lim
x 1 x 1
Se tentássemos aplicar essa propriedade anterior, teríamos:
x ² 1 1² 1 0
lim
x 1 x 1 11 0
ou seja, perceberíamos a indeterminação 0/0
x² 1
lim
x 1 x 1
65
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
x² 1
Exemplo 5 : Calcular lim
x 1 x 1
x² 1
x
x 1
0,9
0,99
0,999
0,999
0,99999 66
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 5 : Calcular
x² 1
lim
x 1 x 1
x² 1
x
x 1
0,9 1,9
O que podemos observar da tabela?
0,99 1,99
A medida em que x se aproxima pela
0,999 1,999 esquerda de 1, a expressão (x²-1)/(x-1)
se aproxima de 2
0,999 1,999
0,99999 1,99999 67
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
Exemplo 5 : Calcular
x² 1
lim
x 1 x 1
x² 1
x x 1
1,1
1,01
1,001
1,0001
1,000001 68
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
x² 1
Exemplo 5 : Calcular lim
x 1 x 1
x² 1
x x 1
1,1 2,1
1,000001 2,000001 69
LIMITE DE UMA FUNÇÃO
x² 1
Voltemos ao Exemplo 5 : Calcular lim
x 1 x 1
Agora sabemos que
x² 1
lim 2
x 1 x 1
Como podemos chegar a esse resultado sem fazer tabelas?
70
LIMITE
PROPRIEDADES DO LIMITE
1 – Propriedade da soma
lim ( f ( x) g ( x)) lim f ( x) lim g ( x) L M
x x 0
x x 0
x x 0
2 – Propriedade da diferença
lim ( f ( x) g ( x)) L M
x x 0
3 – Propriedade do produto
lim ( f ( x).g ( x)) L.M
x x 0
72
LIMITE
Limites de xn quando x ou x
lim x n n=1,2,3,...
x
n=2,4,6,...
lim x
n
x
n=1,3,5,...
73
LIMITE
EXEMPLO 01
lim 2x 5 lim 2 x 5
x x
80
60
40
y= -2x5 y=2x5
20
0
y
-20
-40
-60
-80
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
74
LIMITE
Limites de Polinômios quando
x ou x
Se cn 0 então:
EXEMPLO 02
lim (7 x 5 4 x 3 2 x 9) lim 7 x 5
x x
75
LIMITE
Limites de Funções Racionais quando
x ou x
EXEMPLO 03
3x 5
Achar lim
x 6 x 8
Solução
Divida o numerador e o denominador pela potência mais
alta de x que aparece no denominador; isto é x1=x.
76
LIMITE
3x 5 3x 5
3x 5 x lim x x
lim lim
x 6 x 8 x 6 x 8 x 6 x 8
x x x
5 5 5
3 lim 3 lim 3 lim
x x x x x x
lim
x
6
8 8 8
lim 6 lim 6 lim
x x x x x x
1
3 5 lim
x x 3 (5 0) 3 1
1 6 (8 0) 6 2
6 8 lim
x x
3x 5 1
Portanto lim
x 6 x 8 2
77
LIMITE
EXEMPLO 04
4x 2 x
Achar lim
x 2 x 3 5
Solução
4x 2 x 4 1 4 1
3 2 lim 2
4x 2 x x 3
x x x x x x
lim lim lim
x 2 x 3 5 x 2 x 3 5 x 5
2 3 5
lim 2 3
x 3
x 3 x x x
4 1 1 1
lim lim 4 lim lim 2
x x x x 2
x x x x
lim 2 lim
5 1
2 5 lim
x x x 3 x x 3
78
LIMITE
1 1 1 1 1
4 lim lim 4 lim lim
x x x x 2 x x x x x
1 1 1 1
2 5 lim 3 2 5 lim
x x x x x x
1 1 1
4 lim lim lim
x x x x x x
1 1 1
2 5 lim lim lim
x x x x x x
40 00 0
0
2 5000 2
4x 2 x
Portanto lim 0
x 2 x 5
3
79
LIMITE
Um Método Rápido para Achar os Limites de Funções
Racionais quando x ou x
e
c 0 c1x ... c n xn c n xn
lim lim
x d d x ... d x m x d x m
0 1 m m
80
LIMITE
EXEMPLO 05
Solução
3x 5 3x 3 1 1
lim lim lim lim
x 6 x 8 x 6 x x 6 x 2 2
e
4x 2 x 4x 2 4 4 1
lim lim lim lim 20 0
x 2x 5
3 x 2x 3 x 2x 2 x x
81
LIMITE
1 x
n
senx
lim e lim 1
x
x x 0 x
ex ln(x 1)
lim lim 1
x x x 0 x
ln x ex 1
lim 0 lim 1
x x x 0 x
82
DERIVADA DE UMA FUNÇÃO DE UMA VARIÁVEL
Dada a figura abaixo, inclinação da reta tangente, com Q tendendo
a P é:
f ( x ) f ( x0 ) f ( x ) f ( x0 )
mtg lim lim
Q P x x0 x x0 x x0
reta tangente
x0 x x 83
DERIVADA DE UMA FUNÇÃO DE UMA VARIÁVEL
df f ( x) f ( x 0 ) f ( x0 h) f ( x0 )
f ' ( x) lim lim
dx x x0 x x0 h0 h
84
DERIVADAS DE ALGUMAS FUNÇÕES
Derivadas Primitivas
85
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Problema da velocidade média: Uma pessoa
anda segundo a equação S(t)=t². Pede-se:
86
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
a) Qual é a velocidade média entre 2s e 5s?
87
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
b) Qual é a velocidade média entre 2s e 5s?
S 25 4
vm 7m / s
t 52
A velocidade média é de 7 m/s. Isso significa
que a taxa de variação média do espaço
nesse intervalo de tempo é de 7 metros a
cada segundo.
Qual é a velocidade média entre 2s e 4s?
S 16 4
vm 6m / s
t 4 2
88
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Qual é a velocidade instantânea para 4s?
b)Preencha a tabela abaixo (tempo tendendo
a 4 s)
Velocidade
T0 (s) Tf (s) So (m) Sf (m) (m/s)
4 4,1
4 4,01
4 4,001
4 4,0001
4 4,000001 89
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Problema da velocidade média:
b) tabela preenchida
Velocidade
T0 (s) Tf (s) So (m) Sf (m) (m/s)
4 4,000001 16 16 8,000001
4 4,0000001 16 16 8 90
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Representação gráfica:
91
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
c) Qual é a velocidade instantânea dessa
pessoa após 4 segundos
Quando x se aproxima indefinidamente
de 4, temos que:
S
vm
t
ds S
v(t 0 ) (t 0 ) S´(t 0 ) Lim vm Lim
dt t t0 t t0 t
ds(4) S t ² 16
v(4) S´(4) Lim Lim
dt t 4 t t 4 t 4
92
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Problema da velocidade média:
c) Qual é a velocidade instantânea dessa
pessoa após 4 segundos
Quando x se aproxima indefinidamente de
4, a velocidade instantânea se aproxima de
8 m/s, ou seja:
93
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
c) Se substituirmos x = 4, temos:
ds(4) t ² 16 0
v(4) S´(4) Lim
dt t 4 t 4 0
Temos de levantar a indeterminação:
ds (4) t ² 16 (t 4)(t 4)
v(4) S ' (4) Lim Lim
dt t 4 t 4 t 4 t4
ds(4) (t 4)(t 4)
v(4) S´(4) Lim Lim(t 4) (4 4) 8
dt t 4 t 4 t 4
95
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
d) Sabendo que S = t², calcule quais são as
velocidades instantâneas nos tempos de 2 s, 3s e
10 s.
d1) t= 2s
ds(2) t² 4 (t 2)(t 2)
v(2) S´(2) Lim Lim Lim(t 2) 2 2 4
dt t 2 t 2 t 2 t 2 t 2
d2) t= 3s
ds(3) t² 9 (t 3)(t 3)
v(3) S´(3) Lim Lim Lim(t 3) 3 3 6
dt t 3 t 3 x 3 t 3 t 3
d2) t= 10s
ds(10) t ² 100 (t 10)(t 10)
v(10) S ' (10) Lim Lim Lim (t 10) 10 10 20
dt t 10 t 10 t 10 t 10 t 10 96
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
e) Considerando as equações S(t) = t², defina
a equação da velocidade instantânea para um
tempo t tendendo a t0.
97
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
e) Defina a equação da velocidade para um
tempo t = x0 qualquer.
ds S x² x0 ²
v(t0 ) Lim vm Lim Lim
dt t t0 t t0 t t t0 x x0
( x x0 )( x x0 )
v(t 0 ) S´(t 0 ) Lim Lim ( x x0 ) x0 x0 2 x0
x x0 x x0 x x0
99
99
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
f) Sabendo que v = 2t, defina a equação da
aceleração para um tempo t = 4s.
V
a
t
dv v
a(t0 ) v´(t0 ) Lim am Lim
dt t t0 t t0 t
dv(4) v 2t 8
a(4) v' (4) Lim Lim 2m / s ²
dt t 4 t t 4 t 4
Por quê?
100
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
f) Se substituirmos x = 4, temos:
dv(4) 2t 8 0
a(4) v´(4) Lim
dt t 4 t 4 0
Temos de levantar a indeterminação:
dv(4) 2t 8 2(t 4)
a(4) v' (4) Lim Lim
dt t 4 t 4 t 4 t 4
dv(4) 2(t 4)
a(4) v´(4) Lim Lim 2 2
dt t 4 t4 t 4
d2) t= 10s
dv(10) 2 x 20 2( x 10)
v(10) Lim Lim Lim 2 2
dt x 10 x 10 x 10 x 10 102
x 10
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
h) Defina a equação da aceleração para um
tempo t = x0 qualquer.
dv( x0 ) 2 x 2 x0 2( x x0 )
v( x0 ) Lim Lim Lim 2 2
dt x x0 x x x x0 x x0 x x0
0
103
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
Problema da velocidade média: Uma pessoa
caminha de acordo com a equação S(t)=5t².
Pede-se:
a) Qual é a velocidade média entre 3s e 5s?
104
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
a) Qual é a velocidade média entre 3s e 5s?
105
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
5 6
5 5,1
5 5,05
5 5,01
5 5,001
107
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
Qual é a velocidade instantânea em t= 5s:
b) tabela preenchida
Velocidade
T0 (s) Tf (s) So (m) Sf (m) (m/s)
5 6 125 180 55
109
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
c) Qual é a velocidade instantânea dessa
pessoa após 5 segundos?
Quando x se aproxima indefinidamente
de 5, temos que:
S
vm
t
dS (5) S 5t ² 125
v(5) S´(5) Lim Lim 50
dt t 5 t x 5 t 5
110
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
Problema da velocidade média:
c) Qual é a velocidade instantânea dessa
pessoa após 5 segundos
Quando x se aproxima indefinidamente
de 5, a velocidade instantânea se
aproxima de 50 m/s, ou seja:
dS (5) 5t ² 125
v(5) S´(5) Lim 50m / s
dt t 5 t 5
Por quê?
111
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
Problema da velocidade média:
c) Se substituirmos x = 5, temos:
dS (5) 5t ² 125 0
v(5) S´(5) Lim
dt t 5 t 5 0
dS (5)
v(5) Lim 5(t 5) 5(5 5) 50
dt t 5
113
Representação gráfica
114
Solução (a)
Seja:
Seja:
f(x)= x2+1 x0= – 4
Então:
f ( x1 ) f ( x0 ) ( x 2 1) (( 4) 2 1)
f ´( x0 ) lim lim
x1 x0 x x0 x1 4 x (4)
117
Solução (c)
f ( x ) f ( x0 ) ( x 2 1) ( x02 1)
f ´( x0 ) lim lim
x x0 x x0 x x0 x x0
x 2 x02 ( x x0 )( x x0 )
f ´( x0 ) lim lim lim ( x1 x0 ) 2 x0
x1 x0 x x0 x1 x0 x x0 x1 x0
O resultado encontrado em (b) pode ser obtido a partir deste resultado mais
geral, fazendo-se x0= – 4.
118
Equação da reta tangente
y y0
mtg f ´( x0 )
x x0
y y0 mtg .(x x0 )
119
EXEMPLO 04
Achar a equação da reta tangente ao gráfico y=x2+1 no
ponto (2,5).
Solução
Seja:
y y0 mtg .( x x0 ) ou:
y 5
4
x2
ou, finalmente:
y 4x 3
121
A inclinação de uma reta tangente a uma curva y=f(x) depende do ponto x no
qual a inclinação está sendo calculada; logo a inclinação é uma função de x.
x12 x 02 ( x1 x 0 )( x1 x 0 )
m tg lim lim lim ( x1 x 0 ) 2x 0
x1 x 0 x x x1 x 0 x1 x 0 x1 x 0
1 0
Este resultado pode ser utilizado para calcular a inclinação da reta tangente
em qualquer ponto da curva y=x2+1.
122
São interessantes alguns questionamentos:
2x 0 x 0
x 0 y 0² 1 1
Ou seja, a mudança de sinal se dará sempre que f´(x)=0. Nesse caso,
implica em x = 0 e f(x) = 1. Como a tangente é igual a zero, a reta tangente
será paralela ao eixo x e indicará o ponto de menor valor da função 123
(ponto de mínimo).
Interpretação geométrica
124
EXEMPLO 05 – Ponto de mudança de crescimento
Um fazendeiro tem 20 metros de fio de arame e quer aproveitá-lo para
fazer um curral com a maior área possível. Pede-se:
(a) Encontrar a função área dessa situação
(b) Quais serão as dimensões desse curral, a fim de que a sua área seja
máxima?
(c) Achar a taxa de variação instantânea de y em relação a x em um
ponto genérico x=x0.
Solução (a)
f ( x) f ( x0 ) x 2 10 x ( x0 2 10 x0 )
f ' ( x0 ) lim lim
x x0 x x0 x x0 x x0
x² x0 ² 10 x 10 x0 ( x x0 ).( x 10 x0 )
mtg lim lim 2 x0 10
x x0 x x0 x x0 x x0
2 x 10 0 x 5
127
DERIVAÇÃO - PROPRIEDADES
Como derivar as funções abaixo?
f ( x) 5.( x ² 2 x 1)
f ( x) ln x cos x
f ( x) (2 x 1).( x 2 1)
(3x 5 2 x 1)
f ( x)
2x 2 1
f ( x) e 2 x 1
f ( x) ln( x 2 1)
f ( x) sen 2 x. cos( x 3 2 x 1)
c. f ( x) c. f ( x0 ) c.( f ( x) f ( x0 )) f ( x) f ( x 0 )
g´(x0 ) lim lim c. lim
x x0 x x0 x x0 x x0 x x0 x x0
Exemplos:
g ( x) 5.( x ² 5 x 6) g ( x) 5.( x ² 5 x 6)' 5.(2 x 5) 10 x 25
f ( x) 31.e x f ' ( x) 31.(e x ) ' f ' ( x) 31.e x
h( x) 45.senx h( x) 45.( senx)' 45. cos x 129
DERIVAÇÃO - PROPRIEDADES
Propriedade II : Derivada da soma de funções:
h( x) f ( x) g ( x) h' ( x) ( f ( x) g ( x))' ?
h h( x) h( x0 )
h´(x0 ) f ( x0 ) g ( x0 ) lim lim
'
x x0 x x x0 x x0
f ( x) g ( x) ( f ( x0 ) g ( x0 )) f ( x) f ( x 0 ) g ( x) g ( x 0 )
h´( x0 ) lim lim
x x0
f’(xo) x x0 g’(xo) x x0 x x0
f ( x) f ( x 0 ) g ( x) g ( x0 ) h' ( x) f ( x) g ( x) f ' ( x) g' (x)
'
Exemplos:
1
f ( x) ln x senx f ' ( x) (ln x senx )' (ln x)'( senx )' cos x
x
g ( x) 2 x 3 5x 2 5.e x g ' ( x) (2 x 3 5x 2 5.e x )' (2 x 3 )'(5x 2 )'(5.e x )'
g ' ( x) 6 x 2 10 x 5.(e x )' 6 x 2 10 x 5.e x 130
DERIVAÇÃO - PROPRIEDADES
Propriedade III : Derivada da multiplicação de funções:
h( x) f ( x). g ( x) h' ( x) ( f ( x). g ( x))' ?
h h( x) h( x0 ) f ( x). g ( x) ( f ( x0 ). g ( x0 ))
h´(x0 ) f ( x0 ).g ( x0 ) lim lim xlim
'
x x0 x x x0 x x0 x 0 x x0
f ( x). g ( x) f ( x0 ).g ( x) f ( x0 ).g ( x) f ( x0 ). g ( x0 )
h´(x0 ) lim
x x0
f’(x )
x x0
o g’(xo)
f ( x) f ( x0 ). g ( x ) .g ( x 0 )
h´(x0 ) lim .g ( x) lim . f ( x0 ) f'(x0 ).g(x 0 ) f(x0 ).g'(x 0 )
x x0 x x0 x x0 x x0
Exemplos:
f ( x) x . x
2 3
f ' ( x ) ( x 2
. x 3
)' ( x 2
)'. x 3
x 2
. (x 3
)' 2 x. x 3
x 2
. 3x 2
5 x 4
g ( x) cos x.e x g'(x) ( cos x.ex )' ( cos x)'. e x cos x. (ex )'
g'(x) senx. e x cos x. ex e x . ( senx cos x) 131
DERIVAÇÃO - PROPRIEDADES
Propriedade IV : Derivada da divisão de funções:
f ( x) '
h( x )
g ( x) h' ( x) f ( x) ?
g ( x) f ( x) f ( x0 )
'
f ( x0 ) h h( x ) h( x 0 ) g ( x) g ( x0 )
h´( x0 )
xlim lim lim
g ( x 0
) x0 x x x0 x x 0
x x0 x x0
f ( x) f ( x0 ) f ( x0 ) f ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) f ( x0 ). g ( x0 ) f ( x0 ).g ( x)
g ( x) g ( x) g ( x) g ( x0 ) g ( x) g ( x). g ( x0 )
h´( x0 ) lim lim
x x0 x x0 x x0 x x0 x x0
f’(xo) g’(xo)
f ( x) f ( x0 ) g ( x) g ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) g ( x) g ( x0 )
g ( x0 ) f ( x0 ) g ( x0 ) f ( x0 )
g ( x) g ( x0 ) g ( x). g ( x0 ) x x0 x x0
h' ( x0 ) lim lim
x x0 x x0 x x0 x x0 g ( x) g ( x0 )
f ´( x0 ).g ( x0 ) f ( x0 ) g ' ( x0 ) f ´( x).g ( x) f ( x) g ' ( x)
h´( x0 ) h ´( x )
g 2 ( x)
g 2 ( x0 )
Exemplos:
'
x 6
( x 6
)'..x 2
x 6
.( x 2
)' 6 x 5
.. x 2
x 6
.2 x
4x 3
6
f ( x) 2 f ' ( x) x 2
x 2 2
4
x (x ) x
( senx )'. cos x senx.(cos x)'
'
senx senx 1
g ( x) g ' ( x) cos sec 2 x 132
cos x
2 2
cos x cos x cos x
DERIVAÇÃO - PROPRIEDADES
Propriedade V : Derivada da composição de funções:
h( x) f ( g ( x)) h' ( x) f ( g ( x)) ?
'
h h( x) h( x0 ) f ( g ( x)) f ( g ( x0 ))
h´( x0 ) f ( g ( x0 )) lim lim lim
'
x x0 x x x0 x x0 x x0 x x0
f’(g(xo)) g’(xo)
f ( g ( x)) f ( g ( x0 )) g ( x) g ( x0 ) f ( g ( x)) f ( g ( x0 )) g ( x) g ( x0 )
h' ( x0 ) lim . lim .
x x0 x x0 g ( x) g ( x 0 ) x x0 g ( x) g ( x 0 ) x x0
f ( x) e x3 5 x 2 8
fazemos u( x) x 3 5x 2 8, então f (u( x)) e u
( f (u ( x))' f ' (u ( x)).u ' ( x) (e )'.(x 5x 8)' e .(3x 10 x)
u 3 2 u 2
x3 5 x 2 8
f ' ( x) e .(3x 2 10 x)
134
IDENTIDADES DE EULER
135
IDENTIDADES DE EULER
136
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
137
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Gráfico da aceleração: a(t)= 2.
Qual seria a variação da velocidade dessa pessoa de
0 a 3 segundos? E de 3 a 5 segundos? E de 0 a t
segundos ?
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 138
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
140
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
141
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
142
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
v dv
a(t ) v(t ) lim 2
t 0 t dt
dv
a(t)dt dt dt 2dt v(t) 2t C1
143
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
a) gráfico da velocidade: v(t) = 2t
Qual seria o espaço percorrido dessa pessoa entre 0 e 3
segundos? E entre 2 e 5 segundos
14
12
10
0
0 1 2 3 4 5 6
144
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
Podemos constatar que:
S(3) =3²= 9 m
S(0)=0² = 0 m
S(3) – S(0) = 9 m
S(5) =5²= 25 m
S(2)=2² = 4 m
S(5) – S(2) = 21 m
S(t) =t²
S(0)=0² = 0 m
S(t) – S(0) = t²
Que relação a equação do espaço tem
com a área sob a curva de v(t) = 2t?
145
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
a) gráfico da velocidade: v(t) = 2t
Qual seria o espaço percorrido dessa pessoa entre 0 e 3
segundos?
146
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
a) gráfico da velocidade: v(t) = 2t
Qual seria o espaço percorrido dessa pessoa entre 2 e 5
segundos?
147
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
148
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
ds
v(t )dt dt (2t C1 )dt
dt
Integrando-se os dois membros da igualdade novamente,
temos:
ds ²
dt (2t C1 )dt s(t ) t C1t C²
dt
149
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
150
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
Gráfico da aceleração: a(t)= 2.
Qual seria a variação da velocidade dessa pessoa de 0 a
3 segundos? E de 2 a 10 segundos? E num tempo de t
segundos?
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 151
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
152
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
153
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
dv
a(t )dt dt 2dt v(t ) 2t C1
dt
154
PROBLEMA INTRODUTÓRIO II
a) gráfico da velocidade: v(t) = 2t
Qual seria o espaço percorrido dessa pessoa em 5
segundos? E em 10 segundos? E num tempo de t
segundos?
14
12
10
0
0 1 2 3 4 5 6
155
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
156
PROBLEMA INTRODUTÓRIO I
157
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
158
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
v(1) 2.1 C1 2 C1 0
S (1) 1² 0.t C 5 C2 4
²
ou seja, v(t ) 2.t e S (t ) t ² 4 seriam as respectivas
soluções particulares.
159
Representação geométrica das soluções gerais e
particulares (Exemplo 1)
V (Km/h)
y
2.0
C1 = 2
C1 = 1
1.0
C1 = 0
Família de curvas do tipo v(t) = 2t + C1
t (h)
x
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
C1 = -1
-1.0
C1= - 2
-2.0
160
Representação geométrica das soluções
gerais e particulares (Exemplo 1)
y
X (t)
3.0
2.0
C2 = 2
1.0
C2 = 1
-1.0
C2 = -1
-2.0
C2 = -2
-3.0
161
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
ds ds
s(t ) v(t ) v(t )dt dt s(t )
dt dt
Ou, generalizando, temos:
F ( x) dF dF
f ( x) f ( x)dx dx F ( x)
dx dx
162
INTRODUÇÃO À INTEGRAL DEFINIDA
163
INTRODUÇÃO À INTEGRAL DEFINIDA
Aproximações retangulares.
164
INTRODUÇÃO À INTEGRAL DEFINIDA
Aproximações retangulares.
y
165
INTEGRAL DEFINIDA: DEFINIÇÃO
166
INTRODUÇÃO À INTEGRAL DEFINIDA
1 – Utilizando o conceito de integral indefinida, defina a
equação da velocidade e do espaço em função do tempo
para as situações abaixo e calcule a variação do espaço
percorrido entre 0 e 3 segundos:
a) a = 5m/s², v0 = 0 m/s, S0 = 0 m
b) a = 10m/s², v0 = 5 m/s, S0 = 0 m
c) a = 12m/s², v0 = 10 m/s, S0 = 5 m
d) a = 1,5m/s², v0 = 5 m/s, S0 = 2 m
167
INTRODUÇÃO À INTEGRAL INDEFINIDA
2 - Calcule a integral indefinida das seguinte funções
a) f(x) = - x²
b) f(x) = -x²+4
c) f(x) = -x² + 6
d) f(x) = x² + 2
e) f(x) = x² + x
f) f(x) = x² - x
g) f(x) = x² -2x+1
h) f(x) = x³
i) f(x) = x³ + x²
j) f(x) = x³ - x² 168
Equações Diferenciais
2. (
d y ) 3 2 xy 1
2
é não linear, não homogênea, de ordem 2,
2
dx
de grau 3 e coeficientes constantes.
C1 = 2
1.0
C1= - 2
-1.0
-2.0
Tipos de Solução das Equações Diferenciais
Solução:
Em todos esses itens a derivada da função y é ela própria.
v(1) 2.1 C1 2 C1 0
x(1) 1² 0.t C 5 C2 4
²
ou seja, v(t ) 2.t e x(t) t ² 4 seriam as respectivas
soluções particulares.
Representação geométrica das soluções gerais e
particulares (Exemplo 1)
V (Km/h)
y
2.0
C1 = 2
C1 = 1
1.0
C1 = 0
Família de curvas do tipo v(t) = 2t + C1
t (h)
x
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
C1 = -1
-1.0
C1= - 2
-2.0
Representação geométrica das soluções gerais e
particulares (Exemplo 1)
y
X (t)
3.0
2.0
C2 = 2
1.0
C2 = 1
-1.0
C2 = -1
-2.0
C2 = -2
-3.0
Calculando as soluções gerais: EDO de 1ª ordem
y
c = 4 4.0
c = 3 3.0
c = 2 2.0
Família de soluções com K =1
c = 1 1.0
x
-8.0 -7.0 -6.0 -5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
Mais alguns exemplos de soluções gerais e
particulares de Equações Diferenciais
Solução
Podemos reescrever a equação acima da seguinte maneira:
dy
4x 9 y 0 4xdx 9 ydy 0
dx
Integrando dos dois lados, temos:
9 y²
4 xdx 9 ydy 0 2 x² C é solução geral da equação
2
Observe que a solução geral é a equação de uma elipse
centrada na origem
Representação geométrica das soluções
Equações redutíveis a variáveis separáveis por
substituição de variável.
dy 2 y
Dividindo todos os termos por x e rearranjando:
dx x
Aplicando a mudança de variável apropriada:
y dv
v y vx dy d (vx) v x
x dx dx dx
Equações redutíveis a variáveis separáveis por
substituição de variável. (continuação)
|y´|+|y| = 0
y(0)=1 não apresenta solução que satisfaça a condição
inicial.
Por quê?
y´=(y-1)/x
y(0)=1 apresenta infinitas soluções que satisfazem a
condição inicial.
Por quê?
RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS
200