El consiste en el diseño en la construcsion de un gusano robot que sea capaz de
desplasarse en linea recta con ayuda de ruedas improbisadas para lograr la sencuensias de movimiento del gusano robot dicha manera inifisiente para desplasarse de manera autonoma . Tabla de contenido • Descripcion del robot • Locomosion y estabilidad • Descripcion general deseño mecanico MARCO TEORICO DE REFERENCCIA Para a ser un robot es necesario la combinacion de varios aspectos , exsisten arquitecturas que muestran el camino de diseñadores para crear robots