Control Automático de Procesos

Esquemas de control Bombas centrífugas

 Altura de Elevación
La altura total es la generada por la bomba para mantener
el caudal circulando por el circuito y corresponderá a la
suma de tres alturas anteriores mas la correspondiente a
las pérdidas de carga Hc en el circuito. Por lo tanto, la
altura total generada por la bomba para un caudal Q
determinado será:

𝐻𝑇 = 𝐻𝑍 + 𝐻𝑃 + 𝐻𝑣 + 𝐻𝐶 = 𝐿
 ANPA (NPSH): Altura Neta Positiva
de Aspiración
La altura neta positiva de aspiración (NPSH o ANPA) se
refiere a las condiciones mínimas que deben existir en la
aspiración de una bomba para evitar cavitación.
Se divide en:
 Disponible: Propio del sistema
 Requerido: Depende de la bomba (fabricante)

𝑁𝑃𝑆𝐻𝐷 = 𝐻𝑇 − 𝑃𝑉 = 𝑃𝐴 + 𝑍𝐴 − 𝐻𝐶 − 𝑃𝑉
 Bombas centrífugas
Una bomba centrífuga está formada por un conjunto de
álabes, alojados dentro de una carcasa que imparten
energía al fluido por medio de la fuerza centrífuga.
Básicamente está formada por elementos dinámicos y
estáticos.
 Curvas características
La energía eléctrica de accionamiento se transforma en la
bomba en formas de energía hidráulicas que son un
aumento de la presión y del flujo.
Cuando la bomba trabaja contra una válvula cerrada, se
produce la presión máxima de la bomba (altura de presión
a caudal cero HO).
Cuando la válvula se abre paulatinamente, el medio a
bombear empieza a fluir. Una parte de la energía de
accionamiento se transforma en energía cinética. En este
momento ya no es posible mantener la presión inicial.
 Curvas características
La curva característica de la bomba tiene una forma
descendente. Teóricamente se alcanza el punto de
intersección de la curva característica de la bomba con la
abscisa cuando el agua sólo contiene energía cinética y ya
no se establece una presión. Debido a que un sistema de
tuberías tiene siempre una resistencia interna, las curvas
características reales de las bombas terminan antes de
llegar a la abscisa.
 Control en válvulas
Para modificar el caudal de la bomba se incorpora una
válvula de control que aporta una pérdida de carga
concentrada y variable.
De acuerdo a las diferentes curvas características, así como
las necesidades del proceso los sistemas de control que
pueden ser aplicados son los siguientes:

 Marcha – Parada (ON – OFF)

 Estrangulamiento en la línea de impulsión
 Derivación de caudal
 Velocidad de giro
 Control ON - OFF
Un sistema ON – OFF es un sistema de control de nivel de
un recipiente en el que se va acumulando volumen, pero
no suficiente para mantener funcionando la bomba de
forma continua.
 Control ON - OFF
La bomba arranca al alcanzar el nivel alto y para cuando se
alcanza el nivel bajo. La lógica utilizada es la de circuito
cerrado en situación normal; en otras palabras, contacto
cerrado equivale a “1” lógico y contacto abierto a “0”
lógico.
 Control ON - OFF
Se parte de la situación en la que el nivel de líquido se
encuentra situado entre el mínimo (LSL cerrado) y el
máximo (LSH abierto), el depósito se está llenando y la
bomba está parada. El proceso seguirá la secuencia
siguiente:
La estar
Al alcanzar
tener
salidaen
dos
demarcha
alto
la
entradas
puerta
nivellase
bomba
igual
AND
cierra
pasa
a1 irá
ellógico
adisminuyendo
contacto
0 lógico,
la puerta
LSH
conenviando
el
AND
lonivel
cual
dadel
seun
1 lógico
como
líquido
desenergizará
salida
hasta
a la un
puerta
alcanzar
el1relé,
lógico,
OR.
haciendo
el La
bajo
energizando
salida
nivel.
quedeEn
seesta
eleste
pare
relé
puerta
momento
la
para
bomba
será
poner
igual
se
y en
a 1 lógico.
marcha
abre
desenclavando
el contacto
la bomba. alLSL,
mismo
Al mismo
enviando
tiempo
tiempo
un la 0puerta
retorna
lógicoOR.
aunla 1puerta
lógicoAND.
para enclavar
Una vez parada la la
puerta
bomba, OR empezará
y, aunque aelsubir niveleldisminuya
nivel hasta por
debajo
alcanzardeelLSH y esteendeje
máximo, cuyodemomento
enviar unse 1 lógico,
repite de nonuevo
se para
la bomba.
el ciclo descrito.
 Control por estrangulamiento
La altura diferencial de las bombas centrífugas varía con el
caudal según una curva como se muestra en el siguiente
esquema (Curva característica de la bomba)
Al arrancar la bomba:
Q ↑ en curva de bomba.
H ↑ en la curva de circuito.
El punto de cruce es el punto
Punto de Equilibrio de funcionamiento.
 Control por estrangulamiento
Si se desea que el caudal o la presión sean distintos a los
determinados por la intersección de ambas curvas, hay que
colocar una válvula en la impulsión de la bomba.
La curva
pérdida
“A” correspondería
de carga de a la
válvula totalmente
se sumaabierta.
a la del
sistema,
La curva con
“B” corresponde
lo cual la curva
a la
conjuntaparcialmente
válvula del circuito abierta.
pasa a ser
otracurva
La diferente
“C” acorresponde
la del diseñoa de
la
la bomba.
válvula totalmente cerrada.
 Control por estrangulamiento
La curva característica de caudal vs. altura de una
centrífuga típica es de la forma ilustrada en la figura.
. En ella también se ha incluido una
posible forma de la pérdida de carga
producida por la fricción en cañerías
y accesorios que se encuentran en
la zona de impulsión de la bomba.
Además se ha indicado el cambio
que provoca variar la velocidad de
rotación.
 Control por estrangulamiento
Entonces, si la única resistencia fuese la pérdida de carga,
la bomba tiene un único punto de equilibrio indicado en la
figura como punto A, dando un caudal QA con una presión
no modificable, excepto por contrapresiones.
Para modificar el caudal incorporamos una válvula de
control. Podemos decir que ella aportará otra pérdida de
carga concentrada y variable.
Pero más bien debemos decir que para que pueda controlar
debe disponer de una pérdida de carga, en su defecto la
válvula no tiene el dominio sobre el caudal.
 Control por estrangulamiento
En
El punto
la figura
B ilustra
se ha la situación
indicado
también
donde la elválvula
puntotoma C, donde
parte
se
de aprecia
la pérdida
quede a ese
carga caudal,
total.
gran
El dimensionamiento
parte de la pérdida se debe
de
carga
hacer está
de modo
sobre talla válvula.
que la
Tentativamente,
pérdida de cargaes que un límite
toma
mínimo
la válvuladelsea7 elal 30%
10%dedel la
caudal
total para
de A.el caudal normal
máximo. Si este no es
conocido se toma un 50%
para la condición de caudal
normal.
 Control por estrangulamiento
Yendo hacia el extremo de bajos caudales vemos que una
bomba centrífuga tolera caudales muy reducidos sin mucho
cambio en su característica. Esto indicaría que se la puede
hacer trabajar a caudal nulo. Pero ello depende de:
a) cuán frecuente puede ser esa condición
b) qué producto se bombea
A caudal nulo toda la energía se transfiere al fluido, elevando
su temperatura y pudiendo dar lugar a problemas de
vaporización, con resultados desastrosos, según el producto y
el tiempo que permanezca en esa situación. En tal caso se
deben colocar dispositivos de recirculación.
 Control por estrangulamiento
El diagrama de bloques de dicho sistema de control será:
 Control mediante derivación de
caudal
Existen muchos procesos en los que se utilizan bombas que
deben estar funcionando continuamente, tanto si se está
circulando mucho o poco caudal. Cuando una bomba trabaja a
bajo caudal se pueden presentar una serie de problemas, los
cuales pueden tener algunas de las siguientes fuentes:
Térmica:
Hidráulica:
Eléctrica:
Para evitarLas
Cuando
Cuando
estos
bombasproblemas
sedisminuye
cierra
generan alguna
hay
el
una caudal
que
considerable
válvula
por
asegurar
en
debajo
elcantidad
circuito
eldelcaudal
valor
de
calor quese
mínimo
impulsión
bombeado para
sea
seproduce
restringir
siempre
disiparárecirculación
superior
el
porpaso
el de
alpropio
mínimo.
caudal
interna Desde
fluido.enSiel
aumenta elpunto
lala bomba,de
pérdida
caudal
vista de control
disminuye
calentando
de carga. el
por eldebajo
caudalOtras
Al producto.
aumentar mínimo
del debe
la pérdida
valor
veces, ser
mínimo
lade suministrado
bomba
carga
sepuede
produce
aumenta porun
tener el
la
fabricante
potencia de laexcesivo.
calentamiento
curva bomba.
característica
consumida por el
Altura
Enmotor
muchos
que
– acciona
Caudal
casos puede
la con
bomba.
producirse
posibles
cavitación, con en
inestabilidades los la
daños
zonaquede bajo
ocasiona.
caudal.
 Control mediante derivación de
caudal
Existen varios procedimientos para asignar el caudal mínimo a
través de una bomba, entre los que pueden considerarse los
más utilizados los que derivan parte del caudal, también
conocidos como by pass. Dentro de ellos se encuentra la
instalación de una línea de recirculación:
Orificio de restricción: Este sistema tiene la desventaja de
estar recirculando permanentemente parte del caudal
bombeado, con el consiguiente gasto de energía.
Válvula de “Mínimo caudal”: La principal ventaja es que
esta válvula sólo abre cuando el caudal es inferior al mínimo,
permaneciendo cerrada el resto del tiempo.
 Control mediante derivación de
caudal
Cuando
La siguiente
la demanda
figura muestra
de caudalun desistema
proceso
conFC1
lazosea
de inferior
control
de mínimo
al caudalen(FC2)
mínimo fijado FC2,. laEl válvula
lazo dedecontrol
recirculación
de caudal
abrirá
del
proceso
para FC1 hará
mantener constante
que suelválvula
caudal abra
mínimo
lo suficiente
exigido por
para
el
mantener el
fabricante de caudal
la bomba.
deseado. Si este caudal es superior al
mínimo fijado en el lazo de control de mínimo caudal FC2,
la válvula correspondiente a este mínimo permanecerá
cerrada.
 Control de la velocidad de giro
Este sistema de control de carga se utiliza para minimizar
el consumo de energía cuando el caudal a bombear
disminuye con respecto al nominal.
Como se ha visto anteriormente, el sistema de
estrangulamiento produce un aumento de potencia
necesaria, aunque se reduzca el caudal bombeado,
mientras el sistema de derivación de caudal siempre
consume la potencia, puesto que al disminuir el caudal
bombeado se produce recirculación.
 Control de la velocidad de giro
Cuando disminuye la velocidad de la bomba se reduce el
caudal de paso, al mismo tiempo que se reduce la altura de
elevación y, como consecuencia, el consumo energético.
Para conseguir esta reducción se utilizan
fundamentalmente los motores eléctricos con regulación de
velocidad y las turbinas a vapor.
 C.A con voltaje
ajustable
 C.A con frecuencia
ajustable
 C.C con potencia
ajustable
 Sistemas con múltiples bombas
Cuando el sistema tiene demandas muy fluctuantes en sus
condiciones operativas y, analizando las curvas de bombas
disponibles, se encuentra que una sola bomba no puede
cumplir esas condiciones, se deberá considerar la
posibilidad de combinarlas ya sean en paralelo o en serie,
lo que operativamente puede resultar más económico.
 Bombas en paralelo
Cuando se montan dos bombas en paralelo se suman sus
curvas características, es decir, se suman los caudales
generados cuando trabajan sin presión, por ejemplo a un
tubo abierto. De esta manera el caudal máximo de dos
bombas idénticas se duplica.
Al considerar el otro extremo, es decir el bombeo con
caudal cero, es obvio que las dos bombas juntas no
pueden conseguir una mayor altura de presión que una
bomba sola.
 Bombas en paralelo
Conaumento
El esta configuración
del caudal seQ logra
es
tanto más el
aumentar fuerte
caudal
cuanto
de entrega.
más a
la derecha
Consiste básicamente
se encuentra
en colocar
la
curvao más
dos característica
bombas adeaspirarla
instalación
desde un (gris).
mismo lugar con el
propósito
El aumento de aumentar el caudal
de la altura de
elevado.
presión H es más fuerte en la
zona central de las curvas
características.
 Bombas en paralelo
Control de Presión ON-OFF
Un circuito simplificado de esta configuración, en la que
puede verse el presostato que se acciona cuando la presión
disminuye por debajo de cierto valor (PSL).
 Bombas en paralelo
Control de Presión ON-OFF
Un circuito simplificado de esta configuración, en la que
puede verse el presostato que seCualquiera
acciona cuando la presión
de las bombas
disminuye por debajo de cierto valor
puede(PSL).
operar como reserva
de la titular, colocando
adecuadamente el selector.
En la figura, el selector está
posicionado de manera que
la bomba 1 es reserva.
 Bombas en paralelo
Control de Presión ON-OFF
La circuito
Partiendo
Al
El paro
alcanzar
misma dede secuencia
la
elmando
la bomba
punto
situación
cierra
de
se
normal
ajuste
un
efectúa
realiza
contacto
de
de
si,
PSLtrabajo,
forma
manualmente
deseretenida
manual
cierra
la bombapara
por
el
o
dos avería,
contacto.
que,
medio
por está
aunque
delse enpara
pulsador
aumente
marcha,
la bomba de
la
secuencia
presión,
parada.
principal.
A través del de
La
Al operación
la
presión
abrir bomba
selector ycaerá
sería
este
del
la
permanezca
contacto
inmediatamente
contacto siguiente
se en
de desenclava
marcha.
parada, y cuando
el Este
será
el
cual
disminuye
contacto
circuito
detectada
permanece abriendo
está
lapor
presión:
conectado
elel contacto
PSL. en
normalmente El
paralelo
de
arranque
retenida.
cerrado, con
se manual,
el presostato
cierra el con
circuitoel
para
pulsador
poniendoque deen marcha,
se
marcha quede
hacela
enclavado
exactamente
bomba 1. el circuito
el mismo aunque
ciclo
aumente
que si hubiera
la presión disminuido
y se abra la
el contactohasta
presión del presostato.
cerrar el
contacto del presostato.
 Bombas en paralelo
Control de Presión ON-OFF
Una situación inversa puede plantearse en el caso en que
el consumo inicial fuese alto, demandando dos bombas en
paralelo y luego convenga tener en marcha sólo una de
ellas en forma automática. La figura ilustra el caso
mencionado.
 Bombas en serie
Con esta configuración se puede lograr una mayor altura
de elevación, manteniendo constante el caudal. El caudal
que descarga la primera es captado por la segunda y el
que está descargando es impulsado por la siguiente, con el
propósito de aumentar la altura de elevación.
Cuando dos bombas se conectan en serie se suman sus
curvas características, es decir, se suman las presiones
generadas cuando trabajan contra una válvula cerrada. Por
lo tanto, la altura de presión con caudal cero de dos
bombas idénticas se duplica.
Al considerar el otro extremo, es decir, el bombeo sin
presión, es obvio que las dos bombas juntas no pueden
transportar un caudal mayor que una sola bomba.
Bombas en serie

El aumento es tanto más fuerte

cuanto más a la izquierda se
encuentra la curva característica
de la instalación.
 Control de Bombas en serie
Este es el caso de dos bombas centrífugas en serie con un
desvío automático de la segunda cuando está parada.
El sensor ilustrado, un PSH, arranca la bomba y cierra el
puente cuando la presión de salida supera un dado valor, o
sea cuando aumenta la contrapresión del sistema. En su
lugar podría colocarse un FSL.
 Control de Bombas en serie
En estado normal: bomba 1 está en marcha.
Cuando aumenta la contrapresión se activa el PSH que se
encarga de poner en marcha la bomba 2 y cierra la VC que
está normalmente abierta.