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1 Introducción
• En Mecánica elemental (a considerar al estudio ) un cuerpo rígido es aquel que no se
deforma.
• Realmente: Estructuras y máquinas reales sí se deforman bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellos. Mecánica de Materiales .
https://www.youtube.com/watch?v=o8L6iwR_0Gw
3.2 Fuerzas Internas y Externas
• Fuerzas externas
• Fuerzas Internas
3.3 Principio de Transmisibilidad
V=PXQ ;
Siendo α el ángulo formado por los dos vectores entonces
tiene que :
V=PQsenα
𝑖 𝑗 𝑘
𝑃𝑋𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧
𝑄𝑋 𝑄𝑦 𝑄𝑧
a)AXB
b)BXA
Solución :
b)
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
BXA= 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 = 3 −4 −2
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 2 5 −4
BXA=(-16i-4j+15k+8k+10i+12j)
BXA=26i+8j+23k
Ejercicio 2
Video
https://www.youtube.com/watch?v=fR6NRZl7p8c
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de
un punto O viene dado por el producto vectorial del vector de
posición OP por el vector fuerza F ; esto es
• https://www.youtube.com/watch?v=U3XQRXt3zs8
• Al sustituir a r y a F a partir de en
Mo = r X F
Mx = yF – zF
Mx = zF - xF
Mz = xF - yF
3,9 producto escalar de dos vectores
video
https://www.youtube.com/watch?v=mBT0Gi-COTM
Ejercicio 3,1
Articula en B. Si se sabe que α=28°, determine el momento de la fuerza de 16N
al rededor del punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes
horizontal y vertical
Ejercicio 3,2
Una fuerza de 300N se aplica en A como se muestra en la figura . determine a)
el momento de la fuerza de 300N alrededor de D y b)la fuerza mínima aplicada
en B que produce el mismo momento alrededor de D.
Propiedades del producto escalar
1
Con
mut
2 Homogénea
ativ
a
3 Distributiva del producto
escalar respecto de la suma
en V3
video
https://www.youtube.com/watch?v=DqZzDyEhUOE
Sean los vectores. El producto es el producto mixto de tres
vectores.
El resultado no varía en el caso de que permutemos los factores en el mismo
sentido de giro:
Sirviéndonos de lo ya estudiado tendríamos suponiendo las coordenadas de los
vectores:
Ejemplo
Definición y ejemplo:
https://www.youtube.com/watch?v=kC7g67c6X14
EJEMPLO 1
Sobre el cubo de lado a actúa una fuerza P, como se muestra en
la figura.
Determine el momento de P: a) con respecto a A,
b) con respecto a la arista AB y
c) con respecto a la diagonal AG del cubo
SOLUCIÓN
Ejercicios:
https://www.youtube.com/watch?v=O-1ziUUytU4
https://www.youtube.com/watch?v=h-ezX9EOHJw
SOLUCION EJERCICIO 2:
P.S= (3i-1j+2k).(-2i+3j-1k)
=(3)(-2)+(-1)(3)+(2)(-1)
= -1
Q.S= (4i-5j-3k).(-2i+3j-1k)
= (4)(-2)+(5)(3)+(-3)(-1)
= 10
EJERCICIO 3
Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 1 260 N, determine a) el ángulo entre el cable
AC y el aguilón AB, b) la proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AC en el
punto A.
SOLUCION EJERCICIO 3
3.41 Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 1 260 N, determine el ángulo entre el cable AC y el aguilón AB,
3.12. MOMENTO DE UN PAR
• Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 3.30). Obviamente, la suma
de las componentes de las dos fuer zas en cualquier dirección es igual a cero.
A partir de la definición del momento de un par también se concluye que dos pares,
uno constituido por las fuer zas F1 y F1, y el otro constituido por las fuerzas F2 y
F2 (figura 3.33) tendrán momentos iguales si F1d1 = F2d2
EJEMPLO:
3.13. PARES EQUIVALENTES
• Tres pares que actúan de manera sucesiva sobre la misma caja rectangular. Como
cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M(la misma
dirección y la misma magnitud M 120 lb in.), se puede esperar que los tres pares
tengan el mismo efecto sobre la caja.
Para comprobar que los dos pares son equivalentes entandamos lo siguiente:
Si se deslizan primero las fuerzas F1 y -F1 hasta que estén unidas, respectivamente, a A y B,
Entonces, la fuerza F1 se descompone en una componente P a lo largo de la línea AB y una
componente Q a lo largo de AC; similarmente, Las fuerzas P y –P tienen la misma magnitud,
la misma línea de acción y sentidos opuestos; tales fuerzas pueden mover se a lo largo de su
línea de acción común hasta aparecer aplica das en el mismo punto para que, entonces,
puedan ser canceladas.
Concepto:
https://www.youtube.com/watch?v=z3HoFXG-94U
3.14. ADICIÓN O SUMA DE PARES
Considere dos planos P1 y P2 que se intersecan y dos pares que actúan,
respectivamente, en P1 y P2. que el par en P1 consta de dos fuer zas F1 y -F1
perpendiculares a la línea de intersección de los dos planos y que actúan,
respectivamente, en A y B. En forma similar, se supone que el par en P2 consta de
dos fuer zas F2 y -F2 perpendiculares a AB y que actúan, respectivamente, en A y B.
Es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la resultante R de -F1 y -F2 forman un par.
Dándonos como resultado que:
https://www.youtube.com/watch?v=LNgFpo1_eV0
Primero, cada una de las fuerzas del sistema se reemplaza por un sistema
equivalente de fuerza-par en O.
Luego todas las fuerzas se suman para obtener una fuerza resultante R, y todos los
pares se suman para obtener un vector del par resultante 𝑴𝑹𝑶.
𝑹 = σ𝑭 𝑴𝑹
𝑶 = σ 𝑴𝑶 = σ(𝒓 × 𝑭)
3.18 SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema
de fuerza-par en un punto dado O.
𝐹 = 𝐹′ & 𝑀𝑂 = 𝑀𝑂′
Dos sistemas de fuerzas que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes
si, y solo si, respectivamente, las sumas de las fuerzas y las sumas de los momentos
con respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales.
σ 𝐹𝑥 = σ 𝐹𝑥′ σ 𝐹𝑦 = σ 𝐹𝑦′ σ 𝐹𝑧 = σ 𝐹𝑧′
σ 𝑀𝑥 = σ 𝑀𝑥′ σ 𝑀𝑦 = σ 𝑀𝑦′ σ 𝑀𝑧 = σ 𝑀𝑧′
3.19 SISTEMAS EQUIPOLENTES DE VECTORES
https://www.youtube.com/watch?v=ogDQDSGd6yY
3.20 OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS
• Los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una sola fuerza o
resultante, son aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el vector
de par 𝑴𝑹𝑶 son mutuamente perpendiculares.
• Aunque, en general, esta condición no se cumplirá para sistemas de
fuerzas en el espacio, si se cumplirá para sistemas constituidos por:
1. Fuerzas concurrentes
2. Fuerzas coplanares
3. Fuerzas paralelas
Fuerzas concurrentes
https://www.youtube.com/watch?v=_CDRHU9jTBw