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Automatización de
Procesos
Industriales
Instrumentación y Control
FUNDAMENTOS DE CONTROL
Control
Manual:
operador
ve, compara
y actúa.
FUNDAMENTOS DE CONTROL
¿ VARIABLE CONTROLADA ?
¿ VARIABLE MANIPULADA ?
¿ SENSOR ?
¿ ACTUADOR ?
FUNDAMENTOS DE CONTROL
El control
automático
reemplaza
al control
manual
cumpliendo
la misma
función que
el operador
ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL:
Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable
controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable
controlada y el valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir
las acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el
proceso.
FUNDAMENTOS DE CONTROL
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL LAZO DE CONTROL SIMPLE
FUNDAMENTOS DE CONTROL
LAZO DE CONTROL SIMPLE
FUNDAMENTOS DE CONTROL
– Neumáticas (3 – 15 psi)
– Analógicas (4 – 20 mA), (1 – 5 V)
- Digitales (0, 1)
Fundamento Físico:
Variación de la
resistividad del sensor
con la temperatura
Curva de
temperatura para
termoresistencia
Pt 100
Medicion y Transmision de
Temperatura: Termoresistencias
TABLA DE TEMPERATURA PARA RTD Pt 100
Medicion y Transmision de
Temperatura: Termoresistencias
CONEXIÓN DE UNA Pt 100:
Tres Hilos
Cuatro Hilos
Termometro de resistencia
Conexión de Termocupla:
Tipos de Termocuplas
Termocuplas
ECUACION GENERAL DE LA TERMOCUPLA:
EJEMPLO:
Tablas de Termocuplas
Aplicaciones de Termocuplas
Termopozos
TERMOPOZOS:
TRANSMISOR
DISPOSITIVO QUE RECIBE LA SEÑAL PRIMARIA, LA LINEALIZA
(DE SER NECESARIO) Y LA CONVIERTE A UNA SEÑAL
ESTANDARIZADA (4 – 20 mA ó 3 – 15 psig) LO
SUFICIENTEMENTE ROBUSTA PARA SER TRANSPORTADA
DISTANCIAS RELATIVAMENTE GRANDES.
• Resistivo
• Capacitivo
Medición y Transmisión de Presión
Medición y Transmisión de Presión
Medición y Transmisión de Presión
• Medidor Resistivo/Conductivo
• Medidor Capacitivo
• Medidor Ultrasónico
• Medidor Tipo Radar.
• Medidor por Radiación.
• Medidor Laser
Medición y Transmision de Nivel
TANQUE VENTEADO A LA ATMOSFERA
POR PRESION DIFERENCIAL:
Transmisor de
Presión Diferencial
con Diafragma
Medición y Transmisión de Nivel
TANQUE VENTEADO A LA ATMOSFERA:
Tipo turbina
Tipo Vortex
2. CONTROLAR
EL CONTROLADOR
Controlador electrónico
de temperatura
Señal de entrada
EL CONTROLADOR
EL CONTROLADOR
3. ACTUAR
Válvulas de Control
• ELEMENTO DE CONTROL
FINAL QUE ACTUA SOBRE
LA VARIABLE
CONTROLADA.
• RECIBE LA SEÑAL DE
CONTROL DESDE EL
CONTROLADOR Y LA
CONVIERTE A UNA SEÑAL
NEUMATICA ( 3 – 15 PSIG)
• LA SEÑAL NEUMATICA
ACTUA SOBRE EL
DIAFRAGMA
MODIFICANDO LA
APERTURA DE LA VALVULA
Válvulas de Control
ELECTRO -
ACTUADOR POSICICIONADOR
VALVULA DE
GLOBO
Válvulas de Control
Electro - posicionador
Simbología
DIAGRAMA DE TUBERIA E
INSTRUMENTACIÓN:
La normas
ANSI/ISA 5.1 – 1984 y
la ISA 5.3 – 1983 de la
ISA (Instrument
Society of America )
establecen la
nomenclatura y
simbología de los
instrumentos
utilizados en la
ingeniería de control.
Permite obtener los
diagramas de
instrumentación.
FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN APLICADOS AL
CONTROL :
XXYY – ZZ – NN
XXYY: Identificación del Instrumento. El primero (XX) se refiere a la
variable y el segundo (YY) a la función del instrumento.
ZZ: Identificación del Lazo o Área en el cual se encuentra ubicado el
instrumento.
NN: Identificación del número del instrumento en una misma función.
(Opcional)
TABLA PARA LA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS :
CONTROLADOR DE
PRESIÓN
(ELECTRONICO )
IP PC
F
01-1 01-1
SP
PT
(VALOR DESEADO )
CONVERTIDOR
01-1 (CORRIENTE A
MEDIDOR PRESIÓN )
(TRANSMISOR DE
S -7
PRESIÓN )
LÍNEA DISTRIBUCIÓN
DE GAS
PV-01-1
VALVULA NEUMATICA
PARA CONTROL DE
PRESIÓN
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:
Proceso industrial
que corresponde a
un intercambiador
de calor utilizado
para calentar un
fluido. Un
transmisor de
temperatura (TT)
permite medir la
temperatura del
fluido e indica a un
controlador (TC)
para que este
opere una válvula
que deja pasar
vapor hacia el
recipiente.
Identificar los
elementos del
sistema de control.
CONTROL EN CASCADA:
Reactor de combustión química exotérmica en el cual el calor es
extraído por agua de enfriamiento.
Variable controlada: Temperatura
PERTURBACIONES:
PERTURBACION ADICIONAL: