FOTOGRAMETRÍA

DIGITAL
GRUPO N° 7
Integrantes:
• Chavez Quispe Susan Ximena
• Ferrel Soto Diomedes
• Taipe Huaman Ronald
• Villena Haquehua Leo Jorge
FOTOGRAMETRÍA
• La fotogrametría es la
ciencia de realizar
mediciones e
interpretaciones confiables
por medio de fotografías,
para de esta manera
obtener características
métricas y geométricas del
objeto fotografiado.
(Sociedad Internacional de
Fotogrametría y Sensores
Remotos)
• La fotogrametría es una
disciplina que permite
formular modelos 3D a
partir de fotografías 2D
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA
CLASIFICACIÓN DE LA
FOTOGRAMETRIA
 FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE
• Se basa en el principio
de la toma de
fotografías desde la
tierra, como la hacemos
habitualmente; donde
la posición de la cámara
y el objeto es
perfectamente
conocida.
FOTOGRAMETRÍA AÉREA
• Es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde
una cámara de toma de vistas, ubicada en una
plataforma especial (avión).
FOTOGRAMETRÍA ANALÓGICA
• Se basa en la utilización de aparatos de restitución
ópticos o mecánicos
FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
• Con la utilización de los restituidores analógicos y la
incorporación de las computadoras se da inicio a la
fotogrametría analítica
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
• El uso de las computadoras y los programas ó software
aplicados dan origen a los modelos digitales del terreno
3D, etc.
 APLICACIONES DE LA
FOTOGRAMETRIA
• Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en
la generación de mapas (cartas) con curvas de
nivel, las cuales proporcionaban información
planialtimétrica de una zona determinada.
• En la Ingeniería se utiliza esta técnica en el estudio
de proyectos de rutas, autopistas, presas, canales,
acueductos, oleoductos, gasoductos, obras de
arquitectura, relevamientos catastrales,
geológicos, agrícolas, uso del suelo, etc.
VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA

Reducción de costos

Registro multitemporal

Se puede aplicar en regiones donde

no pueden utilizarse los métodos
clásicos
DESVENTAJAS
Costo elevado para trabajos de poca
envergadura

Utilización de personal muy calificado y

de experiencia

Siempre es necesario realizar

un control de campo
METODO GENERAL DE LA
FOTOGRAMETRIA
El método o fundamento de la fotogrametría se basa
en la obtención de dos fotografías aéreas verticales
sucesivas, que toman un punto común del terreno y a
partir de la restitución de los haces de proyección
(restitución por aberraciones del objetivo, distorsiones
generadas por deformaciones de la película o negativo,
distorsiones atmosféricas y otras distorsiones por
desviación de la vertical) es posible obtener las
coordenadas del punto en ambas fotografías a partir de
un eje de referencia relativo y de esta manera obtener
semejanzas geométricas entre las dos imágenes
METODO GENERAL DE LA
FOTOGRAMETRIA
Obsérvese que el punto P
(x,y,z) ubicado en el
terreno es proyectado a la
fotografía. Obedece al
caso general en donde
coinciden, en la vertical,
el centro de la fotografía Y
el centro del terreno
fotografiado ó nadir
FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS
FOTOGRAFÍAS
a) Influencia del viento - Deriva - Tilt - tip:
Cuando el viento adquiere cierta importancia, el avión deriva, es
decir, que su eje hace un cierto ángulo con la dirección de su
ruta real.
FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS
FOTOGRAFÍAS
a) Influencia del viento - Deriva - Tilt - tip:
Este defecto es el más grave de todos, pues invalida todos lo
postulados geométricos establecidos como base del
aprovechamiento de las fotografías aéreas. La tolerancia máxima
es de 3° para el ángulo entre el eje y la vertical del lugar (línea
principal y línea nadiral).

Efecto de la deriva del

avión no corregida. La
dirección del eje de la
cámara (lado del cliché
no es paralelo al avance).
FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS
FOTOGRAFÍAS
b) Fajas sinuosas: Si la línea de vuelo ha sido sinuosa, el
recubrimiento lateral puede llegar a faltar totalmente, quedando
"lagunas" o "huecos“ sin cubrir. Variaciones bruscas en los vientos,
relieve muy accidentado, tripulación poco experimentada, falta de
apoyatura terrestre (orientación natural o artificial), etc., son causas
normales de este problema.
• La solución es realizar vuelos llamados "tapahuecos", pero estos
encarecen notablemente el costo total del relevamiento.
FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS
FOTOGRAFÍAS
c) Influencia del relieve: El cálculo de los intervalos, supone la
existencia de un terreno plano y una altura del avión constante. Si el
suelo presenta relieve irregular la escala variará de manera sensible
desde un punto a otro de la misma fotografía, así como de una foto a
otra. Este hecho debe ser tenido muy en cuenta para establecer la
cobertura fotográfica conservando los recubrimientos indispensables.
FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS
FOTOGRAFÍAS
d) Variaciones en la altura del avión:
Esta anomalía implica una variación en la escala de un
fotograma al otro y por lo general impide un
recubrimiento regular.
Sus efectos son idénticos a los causados por
irregularidades del relieve , ya que todo significa variar
H.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
1. PLANEACION DEL VUELO: Se realiza con base a cartografía existente y consiste en
determinar el recorrido, altura de vuelo y número de fotografías que se realizaran.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
2. TOMA DE FOTOGRAFIAS: es el momento exacto cuando el
avión sobrevuela la zona previamente determinada y efectúa la
toma de la fotografía, influyen las condiciones climáticas.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
CONDICIONES TECNICAS DE TOMA: para la salida final escala
1:10.000 se producen fotografías con una escala aproximada
1:20.000 y para la salida final escala 1:2.000 se producen
fotografías a escala aproximada 1:10.000. Para escalas mas
grandes se realizan vuelos mas bajos.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
3. REVELADO Y ESCANEO DE
LA IMAGENES: se realiza el
revelado del rollo y
posteriormente se adquiere
la imagen a través de un
escáner de alta resolución.
Para fotografías escala
1:20.000 se realiza un
escaneo a 21.16 micrones y
para fotografías escala
1:10.000 se realiza un
escaneo a 15 micrones o en
su defecto se adquiere la
imagen digital.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
4. FOTOCONTROL:
a) Distribución previa de puntos de control.
b) Desplazamiento a campo y captura de
información georeferenciada con equipos
de GPS o Sistema de posicionamiento
global de alta tecnología y precisión.
c) Post proceso de la información.
d) Obtención de coordenadas geográficas y
cartesianas de los puntos que servirán de
base para el proceso de la
aerotriangulación (X, Y, Z).
e) Materialización de puntos de fotocontrol.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
5. AEROTRIANGULACION:
Determinación de puntos de
paso, entre fajas y Fotocontrol.
Ajustes con software especial
para detectar y eliminar
estadísticamente errores gruesos
Consecución de parámetros de
cada imagen
(X,Y,Z,omega,Phi,Kappa).
Generación de estéreo modelos.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
6. RESTITUCION:
a) Modelo de datos a trabajar
b) Generación de modelos digitales
c) Generación de curvas a través de interpolación con modelo
digital de terreno
 ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
7. EDICION:
a) Mejoras de los
elementos línea,
punto y polígono.
b) Creación de la lista
de niveles
c) Cambio de color,
estilo de línea y
fuentes.
d) Realización de
impresión en gran
formato (ploteo).
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
8. ORTOFOTOGRAFIA: Composición de varias
fotografías perfectamente referenciadas donde
cualquier punto sobre el TERRENO, tiene una
proyección ortogonal, lo cual permite realizar
medidas reales sobre la fotografía. Para este fin se
crearon dos juegos de fotografías una con mejoras
radiométricas y otras crudas con mejor visualización
de brillos.
ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
8. ORTOFOTOGRAFIA:
DRONES
 DEFINICION
• Un dron es un vehículo aéreo no tripulado.
• La característica más resaltante de un dron es
que su vuelo es controlado por control remoto,
aunque existen algunos que son conducidos
mediante la intervención de un software y no de
manera directa por un piloto desde tierra.
 TIPOS DE DRONES SEGÚN EL TIPO DE
ALA
DRONES DE ALA ROTATORIO
• Facil de manejar.
• Puede operar en espacios pequeños.
• Ideal para levantamientos < a 50Ha
DRONES DE ALA FIJA
• Se puede realizar fotografías de 100 Ha por
vuelo.
• Vuelo con vientos > 35km/h
FUNCIONAMIENTO DE UN DRON
 FOTOGRAMETRIA CON DRONES
La fotogrametría con drones consiste en:
 Tomar fotografías desde diferentes ángulos.
 Encontrar el mismo punto en diferentes imágenes.
 Crear una nube de puntos a partir de estos puntos.

Para realizar fotogrametria necesitamos:

• Llevar el dron a las posiciones correctas y hacer las fotos.
• Tener suficiente luz y calidad de imagen para encontrar
puntos en común.
• Procesar las imágenes en un programa de fotogrametria.
 ELECCION DE CAMARA
• Numero de megapixeles
• Ligera
• Focal fija
• Sensor grande (poco ruido)
• Recomedaciones: sony QX1, sony A7R
PASOS EN UN LEVANTAMIENTO
TOPOGRAFICO CON DRON
 PLAN DE VUELO

• CONSISTE en generar
un ruta a través de
programas y luego
cargar al dron.
 PLAN DE VUELO
ASPECTOS CLAVES DEL PLAN DE VUELO
• Fotografiar terrenos desde diferentes angulos-
OVERLAP (solapamiento). Lateral (min 60%) y
frontal (min 65%)
• Ground sampling distance.
medicion: pixel/cm
• Tiempo de vuelo
• Punto de despegue
 PLANIFICACION DE VUELO CON PIX4D
VENTAJAS
– MUY FACIL DE USAR
– Buen control de la gsd y del overlap
– Buena visualizacion durante el vuelo
DESVENTAJAS
• Limitado a zonas rectangulares
• A veces las actualizaciones hacen que deje de funcionar con algunos
drones
OTROS PROGRAMAS PARA PLANIFICAR
PLAN DE VUELO
MISSION PLANNER
TOWER APP
 GEOREFERENCIAR IMAGENES
• Georeferenciar es coger una imagen tomada por
el dron y asignar una posicion en X, Y y Z es decir
marcar en el mapa donde se ha tomado esta
imagen.
• En trabajos con puntos de control, la
georeferenciacion facilita el trabajo al software.
 PUNTOS DE CONTROL
• Primero es necesario tomar los
puntos de control con un GPS
RTK en campo.
• Estos puntos servirán para
transformar el modelo
fotogramétrico en modelo del
terreno.
 TOMA DE FOTOGRAFIAS
• Las imágenes se obtienen según el plan de vuelo planificado, entonces se
registra una imagen en cada punto waypoint programado.
• Mientras esto ocurre se puede visualizar en tiempo realtoda la
información de telemetría, estado del dispositivo y posición del mismo asi
como también se puede hacer un seguimiento en tiempo real del drone a
través de la cámara de video que lleva a bordo.
 PROCESADO Y CALCULO
• Una vez tomadas las fotografías con sus
parámetros asociados que aparecen en la
telemetría descargada y que será utilizada
para corregir la perspectiva de cada imagen y
obtenidas las coordenadas de los puntos de
apoyo, se realiza el cálculo de los parámetros
de orientación externa de cada una de las
fotografías.
PRODUCTOS FOTOGRAMETRICOS
RESTITUCION DE FOTOGRAFIAS
En los restituidores analíticos no se realiza una
materialización de los rayos perspectivos como en los
restituidores analógicos. Se establece una correspondencia
entre los puntos homólogos de las fotos y del modelo por vía
analítica, aplicando una transformación de coordenadas
mediante un calculador. Un restituidor analítico consta de:

 Un instrumento de visualización que permite la

identificación y puntería sobre puntos homólogos de la
foto y el modelo. Estos instrumentos son los
comparadores.

 Un calculador, que realice la transformación de

coordenadas.

 Un registrador de coordenadas, que proporcione y

almacene la información.
COMPARADORES
Estos instrumento no tienen limitación alguna en cuanto a distancia
principal de los fotogramas, formatos, distorsiones e inclinaciones
de la imagen. El instrumento es de gran sencillez y estabilidad, la
mayoría de ellos se pueden colocar sobre una mesa y con
reducidas condiciones de climatización del lugar de trabajo.
La medición se realiza sin dispositivos mecánicos que entren en
contacto con la imagen, lo cual confiere una gran independencia
respecto a los errores derivados de las deformaciones producidas
por los cambios de temperatura. La medición en un plano combina
el principio de compensación de los errores de guía, con el de la
medición de impulsos lineales, aplicando el principio del
comparador de Abbe, con lo cual pequeñas deformaciones en el
carro de medición no influyen en la precisión de las observaciones.
Los modelos más usados son Ascorecord 30P de Zeiss-Jena, TA
1/P de OmiNistri, NK-2 de Kern y PK-1 de Zeiss-Oberkochen; con
precisiones en la medición que van desde 0.001mm a 0.0001mm.
INSTRUMENTOS UTILIZADOS
 DESCRIPCION

El AU3-Win es un sistema de restitución

fotogramétrica digital de precisión, con
capacidades semejantes y en caso
superiores a los de instrumentos
analíticos de mucho mayor costo. En su
diseño se ha pensado en contar con una
herramienta de alta producción
cartográfica que sea sencilla, amigable,
cómoda y precisa.
 • Procesador Pentium a 400 MHz • Monitor
El AU3-Win requiere de con resolución de 1280x1024 a 120 MHz •
una máquina PC con Memoria RAM 256 MBytes • Disco con 2
las siguientes GBytes libres • Sistema operativo Windows
características: 95-98-NT

• Emisor infrarrojo para la visión estérea de

CrystalEyes • Gafas con obturadores de
El AU3-Win incluye el cristal líquido para la visión estérea de
siguiente material: CrystalEyes • CD conteniendo la
distribución del software que incluye el
programa y fotos digitales como ejemplos •
Llave electrónica para activación del
software • Mouse Intellimouse1 • Manual
del usuario
Estación de fotogrametría digital
Digi3D.NET

Es una completa Estación de

Fotogrametría Digital que permite
el registro de entidades
geográficas a partir de imágenes
aéreas, cámaras cónicas
analógicas y digitales, métricas
y no métricas, sensores de
barrido como Leica ADS40/80,
satelitales (Ikonos, QuickBird,...),
de radar, y procedentes de
Fotogrametría terrestre.
Digi3D.NET

Es el standard en España, con más de 1000 licencias

instaladas por todo el país y también en Portugal, Brasil, Perú,
Colombia, India, Indonesia, Panamá, Chile ...

Digi3D.NET

Más de 300 órdenes especialmente diseñadas para la

restitución y edición cartográfica, estando adaptadas para
cualquier tipo de escala.

Digi3D.NET

Maneja de forma nativa ficheros de dibujo BINd, DGNv8,

DWG, ShapeFile, Geomedia, sin necesidad de adquirir
licencias de otros programas de CAD o GIS.
 Fotogrametría Intergraph

Las soluciones de fotogrametría de Intergraph

cumplen todos los requisitos del flujo
fotogramétrico, desde la adquisición de datos a su
explotación y distribución. Proporcionamos las
herramientas necesarias para producir mapas,
modelos de terreno digitales, ortofotos, y otros
datos geográficos que las empresas
gubernamentales, militares y comerciales
necesitan en su día a día.
 Las soluciones para fotogrametría de
intergraph permiten manejar de una forma
muy fácil e intuitiva datos de gran
precisión, alcanzando un máximo
rendimiento en su explotación.

GeoMedia 3D es la última novedad incorporada en la suite de

producto GeoMedia de Intergraph, un conjunto de aplicaciones
completamente integradas que permiten una amplia gama de
funcionalidades de procesamiento geoespacial. GeoMedia 3D amplía
las funcionalidades de las soluciones geoespaciales de Intergraph a
través de un entorno de análisis y visualización integrado en 3D
 Muchas de las funciones en estos
Photoscan (software de softwares son similares, aunque
Argisoft), Photomodeler obteniendo resultados diversos.
(Eos Systems), MeshLab Por cuestiones de practicidad,
(Italian National Research resultados obtenidos bajo
Council), Insight3D parámetros conocidos y poco
(Código Abierto). consumo de memoria y recursos
gráficos, se considera que el
Photomodeler es la mejor opción al
momento de elegir, no queriendo
decir que sea una elección aislada y
con un solo software se obtengan los
resultados deseados, de hecho en la
mayoría de los casos, para generar
un resultado final concreto,
precisiones aceptables y un modelos
manejable para todo tipo de
consumidor, siempre se realizará el
paso del proyecto por varios
elementos.
 DigiCad 3D – Fotogrammetria
architettonica, aerea y cartografia

DigiCad 3D es un
3D DigiCad es Cuenta con programa muy versátil
principalmente utilizado en herramientas exclusivas que permite la eliminación
el campo de la e innovadoras que no de la distorsión de la
fotogrametría y cartografía. están presentes en perspectiva de las
• DigiCad 3D es la otros programas, que le imágenes de perspectiva
herramienta ideal para la permiten trabajar en sobre la base de 4 o más
topografía, arquitectura, partes de la imagen, puntos de control, incluso
restauración, compruebe las de superficies complejas
arqueología, geología y transparencias, el y volúmenes, la creación
caFotos e imágenes de trabajo en superficies de ortofotos, la corrección
mapa de bits se pueden
asignar fácilmente a los regulares y curvas y la georreferenciación de
diseños existentes o irregulares y para mapas, la superposición y
conectados con los eliminar la distorsión unión de los dibujos y las
levantamientos óptica de los objetivos. tarjetas a diferentes
topográficos o escalas y mucho más.
arquitectónicas.rtografía.
 FOTOCART

En FOTOCART esta incorporado la

mejor tecnología digital al sistema de
producción con restituidores digitales
AU3-WIN de Cartodata. La digitalización
(escaneo) se realiza en un escáner
fotogramétrico de altísima precisión. Se
posee también varios receptores G.P.S.
geodésicos para realización del apoyo
fotogramétrico.
Las mejoras introducidas en el software y la
automatización de numerosos procesos
durante la restitución permiten un incremento
de la precisión, la calidad y el rendimiento de
los trabajos.

La cartografía digital y los fotogramas

escaneados se almacenan en servidores de alta
capacidad, desde donde se distribuyen a los
puestos de delineación para su edición y
tratamiento final.

Siendo una de las áreas de trabajo más

importantes de la empresa la producción de
cartografía, también cuenta con un
departamento comercial de distribución
exclusiva de todo el software utilizado para la
producción cartográfica.