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  é uma estratégia
inovadora e de aprendizagem da Robótica
Educacional VEX, que estimula a criatividade,
a troca de experiências e o comportamento
empreendedor, preparando para a vida e o
trabalho.
°ardware O cérebro do robô. O Microcontrolador possui
o programa do robô e processa todos os sinais
recebidos dos operadores humanos e dos
sensores conectados a ele. Também gerencia a
energia distribuída aos sensores, motores e ao
ð Lógica próprio microcontrolador. .
O microcontrolador VEX Cortex coordena o
fluxo de todas as informações e energia do
robô. Ele fornece comunicação wireless bi-
direcional para controle, programação e
debugging através do sistema VEXnet.

Vex Cortex
Precisão é a chave. Controle preciso sobre os
'ervomotor movimentos do robô com o Kit de 'ervo Motor
com 100° de rotação do eixo. Controla a
posição exata de rotação do eixo..
Os motores 393 possuem até 60% mais torque
MOTOR 393 que os motores padrão o que permite a
construção de mecanismos mais fortes e
robustos. Todas as engrenagens internas são
feitas em aço, o que significa que as
embreagens e engrenagens de reposição não
são mais necessárias..
O Òcelerômetro VEX fornece a aceleração nos
Òcelerômetro três eixos simultaneamente. Òtravés da
medição da aceleração do robô, pode-se
calcular a velocidade do robô e, mais
importante, a distância que o robô se
movimentou. Òcelerômetros também são
ótimos para a detecção de colisões e
determinar se o robô está parado ou em
movimento
O 'ensor de Luz possui uma foto-célula que
'ensor de Luz permite ao seu robô detectar e reagir à luz.
Com o 'ensor de Luz, você pode projetar um
robô que siga a luz de uma lanterna ou que
evite bater em obstáculos evitando suas
sombras. Também é possível identificar
diferentes cores com o sensor, utilizando
filtros. O Kit de Programação é necessário para
alterar a programação no Controlador VEX.
Desvie de obstáculos e calcule distâncias com
'ensor Ultra-sônico sensor Ultra-'ônico. O sensor emite uma onda
sonora de alta freqüência que avisa ao robô
sobre obstáculos. O Kit de Programação é
necessário para alterar a programação no
Controlador VEX.
O Encoder Incremental possui dois canais de saída
Encoder com os quais você pode medir tanto a posição
quanto a direção de rotação de um eixo Vex. Ele
permite calcular a velocidade do eixo, bem como a
distância percorrida. Tais medições são
extremamente importantes na programação
autônoma do robô. O Encoder possui maior
precisão do que os sensores de Infra-Vermelho ou
Ultra-'ônico.
Com o Potenciômetro Vex você pode determinar
Potenciômetro tanto posição como a direção da rotação do eixo.
Use este sensor para obter uma medida analógica
da posição angular. Esta medição permite obter a
posição exata de um braço robótico, por exemplo,
ou de outros mecanismos.
Metas para a equipe:
Grupos de Trabalho:

Mecânica

Programação
.
Eletrônica

Identificar e separar os componentes do kit;


Cada divisão da equipe, procurar vídeos,
tutoriais, artigos, para que possamos adquirir
conhecimento sobre competições passadas,
mecanismos, táticas e etc...

Elaborarmos um projeto e a construção de um


robô Vex para temporada 2010-2011
Round-Up.

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