Red As-Interface de Sensor Actuador

ESCUELA SUPERIOR
POLITÉCNICA DELLITORAL ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores.

Contenidos de la presentación
1. Intr oducción
2. Car acterísticas generales
3. Capa física de la r edAS-i
4. Capa de enlace de la r edAS-i
5. Capa de aplicación de la red AS-i
6. Componentes funcionales de una red
AS-i
7. Implantación de una r edAS-i
8. Ejemplos de aplicación
Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 1

ESCUELA SUPERIOR 1. Introducción
2. Características generales
POLITÉCNICA DELLITORAL 3. Capa Física de AS-i
4.
5.
Capa de Enlace de AS-i
Capa de Aplicación AS-i
ESPOL
6. Componentes funcionales
7. Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-actuadores. 8. Ejemplo de aplicación
Introducción “Los ojos y los

oídos” delproceso
Red o bus de campo AS-i: de fabricación
FIELBUS
AS-i: “Actuator-Sensor Interface”
Para comprender la función de la red AS-Interface y
posicionarla dentro de la jerarquía de
automatización, se debe observar las propiedades
fundamentales de cada uno de estos niveles de
comunicación industrial.
Es normal en cualquier instalación que haya

diferentes niveles de control, divididos según una
determinada jerarquía funcional. En cada nivel hay
diferencias en la velocidad de transferencia, en el
grado de protección, en el tipo y el uso de los
datos transmitidos, etc.

4.
5.
ESPOL
Introducción
Totally Integrated Automation Portal (TIAPortal)
Especialización Electrónica y Automatización Industrial FI EC-ESPOL 3

4.
5.
ESPOL
Introducción
AS-Interface in the ISO/OSI reference model

4.
5.
ESPOL
AS-Interface in the ISO/OSI reference model 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
Red AS-i de sensores-a ctua dores. 8. Ejemplo de aplicación
Introducción

4.
5.
ESPOL
Introducción “Los ojos y los

oídos” del proceso
Red o bus de campo AS-i: de fabricación
 AS-i: “Actuator-Sensor Interface” (EN 50295). Su diseño fue

realizado originalmente por 11 fabricantes de sensores,
actuadores y sistemas de control.
AS-i CP
 Perm ite la interconex ión, mediante un único canal de
comunicación, de un sistema de control (Autómata
Programable, Control Numérico, Computador Industrial,
Robot, etc.) y un máximo* de 31 nodos que
constituyen Procesadores de Comunicaciones (CP-
Communication Processor), a cada uno de los cuales se
pueden conectar, como máximo*, 4 sensores y 4 actuadores
todo/ nada.
* En su ver sión inicial (1.0). En la ver sión 2.1: 62 nodos y 4E/3S
4.
5.
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 7. Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Introducción
Antes de que se empezase a desarrollar un sistema de bus
para el nivel inferior de campo (el cual debe ser abierto e
independiente del fabricante, tal como sucede con
PROFIBUS o Ethernet), había que resolver un problema
muy normal en el mundo de la automatización: Los
“Los ojos y los
componentes que se debían conectar al sistema de bus, oídos” del proceso
serían manufacturados por una gran cantidad de de fabricación
fabricantes diferentes, lo que podría provocar que no
todos los componentes de la red fuesen capaces de
funcionar a la vez en el sistema.
Para que todos los componentes fuesen compatibles entre

sí, en 1990 se produjo un acuerdo entre los 11
fabricantes más importantes en el campo Sensor /
Actuador (“ AS- Interface Association ” AS-International
Association)

4.
5.
ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 7. Implant. de una red AS-i
Introducción
Requerimientos en la red AS- Interface
“Los ojos y los
En el nivel más bajo de control hay que cumplir con los oídos” del proceso
requerimientos para sensores, actuadores, contactores, de fabricación
arrancadores de motor, columnas de señalización,
botoneras, etc. Estos equipos necesitan normalmente unos
pocos bits de información para poder funcionar en el sistema.
Para este tipo de aplicaciones, los sistemas superiores de
bus ya existentes están sobredimensionados o son
demasiado potentes, por lo que difícilmente podían ser
utilizados.
Utilizan cables de conexión demasiado caros o inadecuados

para su conexión directa al proceso (por ejemplo, cables de
fibra de vidrio, cables apantallados o poco flexibles), y las
velocidades de transmisión son demasiado elevadas.

4. Capa de Enlace de AS-i ESPOL
Red AS-i de sensores-actuadores. 5.
6.
Introducción 8. Ejemplo de aplicación
Los protocolos de datos no son deterministas o la

electrónica de control está sobredimensionada cuando se
trata de conectar participantes de red con pocas señales “Los ojos y los oídos”
del proceso de
binarias. Debido a esto hay que conectar una gran cantidad de
fabricación
equipos binarios a la red, con el correspondiente aumento de
coste.
Además la red tiene que ser sencilla de montar y el usuario
debe ser capaz de ponerla en servicio de forma rápida y sin
grandes conocimientos técnicos. Los costes por cada
conexión deben ser bajos y deben ser acordes con los datos
transmitidos por la red.
La red AS-Interface tiene que ser capaz de conectar
sensores y actuadores binarios, y debe servir de conexión
con los niveles de control superiores. Todo esto tiene que
ser sencillo, económico y adecuado a cada proceso industrial.

6.
Caracteristicas de la red AS- Interface
Las características principales de AS-Interface son:
•Especificaciones abiertas.
•Permite la conexión de sensores y actuadores "No AS-i" mediante módulos activos.
•Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.
•A través del cableAS-i se transmiten tanto los datos como la alimentación.
•Cableado sencillo yeconómico.
•Fácil montaje, con perforación de aislamiento.
•Sistema Monomaestro.
•Gran flexibilidad de topología (árbol).
•Reacción rápida: máximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.

6.
Las características principales de AS-Interface son:
•Velocidad de transferencia de datos de 167Kbits/s.

•Máximo 100m por segmento, con posibilidad de extensión hasta 3 segmentos (300m).
•Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con módulos estándar.
•Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con módulos extendidos.
•Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idóneos para ambientes exigentes) e IP-20
(aplicaciones en cuadro).
•Temperatura de funcionamiento entre -25ºC y+85ºC.
•Transmisión por modulación de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad.
•Según un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una redAS-i se puede
ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.

1. Introducción
ESCUELA SUPERIOR 2. Características generales
3. Capa Física de AS-i
POLITÉCNICA DELLITORAL 4.
5.
ESPOL
8.
Ejemplo de aplicación
Introducción
Diagr ama de bloques de una r ed AS-i:

Estación
principal
(“master”)
Nodo
subordinado
(“slave”)
12
Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

1. Introducción
5.
ESPOL
8.
Introducción
Diagr ama de una redAS-i
PLC AS-i CP
13

6.
Topologías de red
La red AS-Interface se puede montar como una instalación eléctrica

estándar. Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que
se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura (topología
de red). La red AS-Interface se puede montar en árbol, línea o
estrella.
En un sistema estándar de AS- Interface se pueden conectar
hasta un máximo de 31 esclavos. Cada esclavo puede gestionar
hasta 4 señales de entrada y 4 señales de salida (es decir, se
pueden tener hasta 124 señales de entrada y 124 señales de salida en
toda la red). En los sistemas AS-Interface que cumplen con la
nueva especificación ampliada 2.1, se pueden conectar hasta 62
esclavos A/B. Estos esclavos pueden controlar hasta 4 señales de
entrada y 3 señales de salida (es decir, se pueden tener hasta 248
señales de entrada y 186 señales de salida en toda la red).
Los sensores inteligentes, con el chip de AS-Interface integrado,
poseen una única dirección de red y se comportan con relación
al maestro como esclavos “ normales ” .

1. Introducción
5.
ESPOL
8.
Introducción
Ejemplos típicos de aplicación industr ial de AS-i:
Mantenimiento Ensamblaje Dosificación Transporte

industrial de piezas y embalaje de producto

1. Introducción
5.
ESPOL
8.
Características generales
Requisitos industriales de la red AS-i:
 M áx im o nivel de descentralización: el objetivo es reducir al
mínimo el cableado existente entre el nodo subordinado y el sensor,
llegando a fusionarlos en un único componente.
 M áx im a flex ibilidad en la topología: debe permitir cualquier
tipo de configuración topológica para simplificar al máximo su
tendido en máquinas, facilitar la reconfiguración del sistema, etc.
 Sim plicidad en la instalación y puesta en m archa: debe
disponer de un sistema de conexionado rápido y fiable, técnicas de
configuración sencilla de la red, etc.
 Norm alización eléctrica y mecánica: de este modo se garantiza
al máximo la modularidad e intercambiabilidad de los componentes.
 En todo caso, uno de los objetivos es que sea una red de bajo
coste, pero sin perder por ello características industriales.
16

1. Introducción
5.
ESPOL
Capa Física de la red AS-i

Cable de conexión AS-i:
 Aunque puede utilizarse cable redondo convencional de dos hilos
sin trenzar ni apantallar, la norm a AS-i define y recom ienda el
em pleo de un cable plano de color am arillo con guía de
posicionamiento (DIN VDE 0295, clase 6) y un perfil especial que
impide la inversión de polaridad en la conexión.
- Perfil asimétrico
- Autocicatrizante
- Flexible
- Protección IP65
17

1. Introducción
5.
ESPOL
7. Implant. de una redAS-i

Cable de conexión AS-i (cont.):
 Por este cable circulan tanto las señales que soportan el
intercam bio de inform ación como la corriente continua de
30V dc que se puede utilizar para alimentar a dispositivos de campo
de bajo consumo presentes en el sistema (hasta 8A).
Amarillo – datos y
alimentación a 30 Vdc
 Se han desarrollado variantes del cable plano que permiten

aprovechar esta tecnología de conexionado para otros fines:
Negro – alimentación a 24 Vdc
Rojo – alimentación a 230 Vac

18

1. Introducción
5.
ESPOL

Método de conexión AS-i:
 El método definido por la norma consiste en la perforación
del aislam iento del cable plano AS-i por medio de unas
cuchillas que penetran en la cubierta de goma y establecen
contacto con los dos hilos (método “Vampiro” ).
19

1. Introducción
5.
ESPOL

8.

Proceso de modulación de la señal AS-i
Código NRZ
Código autosincronizado
valor medio constante
Impulsos de corriente
(procesador de
comunicación)
Proceso de la
Modulación por Impulsos
Modulación APM de tensión (circuito de
desacoplo, cable AS-i)
APM=Alternating
Pulse modulation Detec. flancos negativos
Detec. flancos positivos
Código Manchester
Código NRZ
20

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Capa Física de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicación
Proceso de la
Modulación APM
APM=Alternating
Pulse modulation

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Proceso de la Modulación
APM=Alternating Pulse modulation
Para la transferencia de datos AS-Interface utiliza

Modulación de Pulsos Alternantes (APM) con pulsos
de voltaje-corriente virtualmente de forma 𝑠𝑖𝑛2, lo cual
significa que:
APM transfiere los datos de manera serial en la banda

base y la señal enviada esta libre de componenteDC.
La forma especial de los pulsos de corriente (𝑠𝑖𝑛2),

significa que la radiación de ondas electromagnéticas
de alta frecuencia se reduce de tal manera que el
cable AS-i no apantallado cumple con las
regulaciones establecidas

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
AS-i Power Supply–Fuente de alimentación AS-i
Each AS-Interface power supply unit

performs four functions.
●Supplies the network with a rated

voltage of 30 V DC.
● Protective separation.
● Balancing the network.
● Data decoupling

1. Introducción
5.
ESPOL

Proceso de modulación de la señal AS-i (cont.):
Esta técnica de modulación, junto con:
 las características eléctricas del cable de comunicación
 las topologías de red soportadas
 la distancia máxima de transmisión
hacen que la duración de cada bit pueda ser, a lo sumo, (con los
requisitos exigidos) de 6 m icrosegundos.
6 s
0 0 1 0
Por todo ello, la velocidad de transmisión de información en la red

de campo AS-i se ha norm alizado en 167 Kbits/ segundo.
24

1. Introducción
5.
ESPOL
Capa de Enlace de la red AS-i

Control de acceso al medio:
 La red AS-i sigue el esquem a de comunicación
maestro/ esclavo (“master/slave”).
 En cada red AS-i existe un único procesador principal (“AS-i
master”) que se comunica con los procesadores o nodos
Esclavos (“AS-i slaves”) presentes en la red.
 El procesador principal consulta, de form a cíclica y por turno
(“cyclical polling”), a todos los nodos subordinados. En cada ciclo,
el procesador recibe inform ación sobre el estado de los
sensores y actualiza la inform ación de los actuadores
conectados a cada nodo subordinado.
 Para ello se produce un intercambio de mensajes, entre el
procesador principal y los subordinados.
25

1. Introducción
5.
ESPOL

Control de acceso al medio. Consulta cíclica:
Procesador principal (“master“) de la red AS-i
Ciclo de consultas/respuestas a/de los subordinados de la red AS-i
...
1 2 3 4 5 n
nodos subordinados (“slaves“) de la redAS-i
Consulta del principal Pausa Respuesta del subordinado Pausa ...
Estructura general de un intercambio de mensajes en AS-i

26

1. Introducción
5.
ESPOL

Control lógico:
La subcapa de control lógico establece:

 La forma de identificar funcionalmente y direccionar los
procesadores de comunicación subordinados
 La forma de param etrizar los procesadores subordinados.
 Los m odos de funcionamiento (máquina de estados) del
propio procesador de comunicaciones principal.
 La estructura de los m ensajes utilizados para llevar a cabo
las funciones que controlan el intercambio de información.
 El form ato de las órdenes de protocolo de enlace de la red
de comunicaciones AS-i.
27

1. Introducción
5.
ESPOL

Identificación funcional (perfiles) de los esclavos:
Todos los módulos esclavos al bus AS-i se definen mediante dos
combinaciones binarias de 4 bits que constituyen un perfil AS-i
(“AS-i profile”). Dichas combinaciones se denominan.
 Código de entrada/ salida (“I/O Code” ): especifica el tipo de dispositivos
de campo conectables a cada uno de sus terminales de conexión (E, S, E/S y
E/S/NU ).
 Código de identificación (“ID Code” ): define su funcionalidad, es decir, el
tipo de dispositivo de campo para el que ha sido diseñado. Algunos códigos
ya están normalizados por la asociación AS-i (arrancador de motor,
electroválvula con sensor de posición, “libre”, etc.).
El fabricante de un determinado módulo AS-i esclavo debe introducir
(dentro de su procesador de comunicaciones) el perfil AS-i
correspondiente al tipo de módulo. 46

1. Introducción
5.
ESPOL

Identificación funcional (perfiles) de los esclavos:
Códigos de E/S
establecidos por
la asociación
AS-i
29

1. Introducción
5.
ESPOL

Identificación funcional (perfil) de los esclavos:
IO/Code: D (3E/1S)
ID Code: 1
Bit de datos Tipo Significado
D0 S Activar/desactivar Motor
D1 E Realimentación estado actuación
D2 E Aviso protección magne totérmica
D3 E Equipo preparado para funcionar
Perfil AS-i “S-D.1” establecido por la asociación paraun

dispositivo arrancador de motor (directo, no inversor)
30

1. Introducción
5.
ESPOL

Identificación funcional (perfil) de los maestros:
• Las especificaciones de AS-i determinan un número de funcionalidades relativas al
bus:
- lectura y escritura de entradas/salidas,

- modificación de los parámetros del esclavo,
- test del bus,
- verificación de los esclavos existentes en relación a la configuración inicial.
• Para reducir costes y facilitar su uso, muchos buses AS-i sólo se equipan función
de lectura y escritura de entradas/salidas.
• Para escoger el maestro es necesario conocer sus posibilidades. Las especificaciones

AS-i definen tres perfiles maestro M0, M1 y M2 (ver página siguiente).
31
1. Introducción
5.
ESPOL
8.
Identificación funcional (perfil) de los maestros:
32
1. Introducción
5.
ESPOL

Identificación de dir ección de los esclavos:
Además de su perfil AS-i, cada módulo subordinado tiene asociada una
combinación binaria de 5 bits, que establece su dirección AS-i
(“Address”) dentro de la red.
El fabricante suministra los módulos con la dirección por defecto (0)
y el usuario la cam bia por la correspondiente a la dirección que dicho
módulo deba tener en la aplicación concreta (entre 1 y 31*).
0 1-31*
Módulo AS-i
Módulo AS-i Programador de
(dir. modificada)
* En su v(derirs.idóenifnábicriiacla()1.0).Hasta 62 en la ver sión 2.1direcciones AS-i 49

1. Introducción
5.
ESPOL

Par ametr ización de los esclavos:
En la norma AS-i está previsto que se puedan establecer diferentes
modos de operación de los dispositivos de cam po conectados a la
red. Para ello, el procesador de comunicaciones principal puede enviar
una combinación binaria de 4 bits a cada subordinado, que se
denomina:
 Parám etro (“Parameter” ): variable que sirve para modificar las
características de funcionamiento de un sensor o actuador.
Ejemplo: Sensor AS-i de distancia basado en ultrasonidos. Variación

del rango de medida en función del parámetro AS-i.
Dmin Dmax = f (Parámetro AS-i)
34

1. Introducción
5.
Capa de Aplicación AS-i ESPOL

Funcionamiento del procesador Maestro:
El procesador de comunicaciones principal (“master”) lleva a cabo
las siguientes funciones básicas:
 I nicialización de la red
 Detección e iden tificación de los módulos subordinados conectados a
la misma.
 Transm isión de los parám etros de configuración y activación de los
subordinados.
 I ntercam bio cíclico de los datos de Entrada/Salida.
 Diagnóstico o gestión de la red (estado de los procesadores
subordinados, fallo de alimentación, ...)
 Transm isión de los fallos detectados al sistem a de control.
 Asignación de nuevas direcciones a los subordinados en caso de
cambio de configuración (por ejemplo, sustitución de un módulo AS-i).
35

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Procesador Pr incipal (AS-i Master). Diagr ama de bloques:
Para poder realizar estas acciones, el procesador de comunicaciones principal (“AS-
i master”) es básicamente un procesador digital conectado con el sistema de
control a través de una memoria de acceso aleatorio doble (“Dual-Port RAM”), con
la red AS-i a través de un interfaz de comunicaciones y, opcionalmente, con el
usuario (configuración).
36

1. Introducción
5.
ESPOL

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento:
Modo de CM
Configuración
SET
1 2 3


-> E2PROM
Modo CM SI
Protegido
SET
Proyecto
de red:
1 2 3 1 2 3
Procesador

principal AS-i NO 37

1. Introducción
5.
ESPOL

Procesador Pr incipal. Modos de funcionamiento (cont.):
Cuando el procesador principal se encuentra en modo protegido, posee
además la capacidad de realizar direccionam iento automático
(“automatic addressing”) de módulos subordinados.
Esta capacidad consiste en asignarle dirección, de forma transparente para el
usuario, a un único módulo subordinado nuevo en la red (con la dirección
0) que sustituya a otro defectuoso con el que comparte idéntica configuración
(“I/O Code” - “ID Code”).
Modo CM
Protegido
SET
Proyecto
de red:
1 2 3 1 2 3 03
(F-7) (F-7)
38

1. Introducción
5.
ESPOL
8.

El CP 243–2 es considerado por la CPU

S7–22x como dos módulos de extensión
(un módulo digital 8ED/8SD y un módulo
analógico 8EA/8SA). Esclavo DP y maestro AS–i
La técnica en que está estructurado el

CP 243–2 equivale a la de un módulo de
extensión estándar para S7–200.

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Modo estándar
En este modo, el programa de usuario accede a los datos
útiles de los esclavos AS–i y a los datos de diagnóstico del
CP 243–2. La programación es sencilla y resulta suficiente
para la mayoría de las soluciones de automatización.
En el modo estándar no se transmiten a los esclavos
comandos ni parámetros especiales. Este modo se ajusta al
perfil M0 de la especificación de maestro AS–i.
Modo extendido
En el modo extendido, el programa de usuario utiliza la
interfaz de comandos del CP 243–2.
Con esto está a disposición del programador de PLC todo el
volumen de funciones posible con el sistema AS i. En
especial están disponibles las llamadas de maestro AS–i (p.
ej., parametrización de los esclavos). Este modo se ajusta al
perfil M1 de la especificación de
maestro AS–i.

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Modo de configuración
El modo de configuración sirve para la puesta en servicio de una instalación AS–i.
Si el CP 243–2 se encuentra en el modo de configuración (indicador CM encendido), puede

intercambiar datos con cualquier esclavo AS–i conectado al cable AS–i (a excepción del
esclavo AS–i con la dirección ‘0’). Nuevos esclavos AS–i agregados son detectados
inmediatamente por el maestro, son activados y se incorporan al intercambio cíclico de datos.
Una vez terminada la fase de puesta en servicio, el CP 243–2 se puede conmutar al modo
protegido por medio del pulsador SET. Con esto se configuran al mismo tiempo los esclavos
AS–i activos en ese momento. Los datos siguientes se almacenan entonces en forma no volátil
en el CP 243–2:
las direcciones de los esclavos AS–i
los ID–Codes (ID–Code, Extended ID1–Code, Extended ID2–Code)
la configuración de E/S (entradas/salidas)
los parámetros actuales de los esclavos

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Modo protegido
En el modo protegido, el CP 243–2 sólo intercambia datos con los esclavos AS–i
configurados. ”Configurado” significa aquí que las direcciones de esclavos almacenadas en
el CP 243–2 y los datos de configuración almacenados en el CP 243–2 coinciden con los
valores de los esclavos AS–i existentes.
Nota
Sólo es posible cambiar del modo de configuración al modo protegido si no está conectado
en AS–i ningún esclavo AS–i con la dirección ”0”. Si está conectado un esclavo ”0”, al
apretar el pulsador SET se enciende el diodo ”SF”.

1. Introducción
5.
ESPOL
8.

Procesador Pr incipal. Etapas de funcionamiento:
(ARRANQUE) ETAPA DE ETAPA DE

• Inicialización: Estado inicial
COMIENZO DE OPERACIÓN INICIALIZACIÓN
del bus AS-i
Fase de Fase de
activación de detección de Fase
• Arranque: Detección y Off Line
esclavos esclavos
activación de los esclavos
(el maestro compara
dirección y perfil de cada
esclavo (150 ms.).
Fase de Fase de Fase de
• Intercambio: Fase cíclica de
intercambio de gestión de la red inclusión de
intercambio de información
datos esclavos
entre maestro y esclavos
ETAPA DE FUNCIONAMIENTO CÍCLICO NORMAL

1. Introducción
5.
ESPOL
8.

Procesador Pr incipal
Etapas de funcionamiento:

1. Introducción
5.
ESPOL
8.
Formato de los mensajes AS-i:
El proceso de comunicación se lleva a cabo mediante el intercam bio de
inform ación entre el procesador de comunicaciones principal y cada uno de
los subordinados a través de mensajes con la siguiente estructura:
Consulta del principal Pausa Respuesta del subordinado Pausa ...
14 2 a 10 7 1a2 Tiempo
(intervalo en bits)
La unidad de tiempo para el envío de un bit de información es de 6 s. Por lo

tanto, el tiempo dedicado por lo general a una transacción de inform ación
con un módulo subordinado del sistema es de:
(14 + 4 + 7 + 1) * 6 s = 26 * 6 s = 156 s
Con 31 esclavos y administrando una llamada por ciclo; el tiempo del ciclo será
de aproximadamente 5 ms (156*31=4.84 ms).

1. Introducción
5.
ESPOL

Formato de los mensajes AS-i:

1. Introducción
5.
ESPOL

Estructura de la llamada de un Maestro a un esclavo

1. Introducción
5.
ESPOL
8.

Estructura de la llamada de un Maestro a un esclavo

1. Introducción
5.
ESPOL

Estructura de la respuesta de un esclavo

1. Introducción
5.
ESPOL
8.

Estructura de la respuesta de un esclavo

1. Introducción
5.
ESPOL

Servicios del protocolo de enlace de AS-i:
 El procesador de com unicaciones principal de la red AS-i
puede enviar a los subordinados 9 tipos de órdenes distintas:
1. Intercambio de datos (“Data Exchange” )
2. Escritura de parámetros (“Write Parameter” )
3. Asignación de dirección (“Assign Address” )

4. Supresión de dirección (“Delete Address” )
5. Inicialización (“Reset” )
6. Lectura de la configuración de E/S (“Read I/O Configuration” )
7. Lectura del código de identificación del esclavo (“Read ID Code” )
8. Lectura de estado del esclavo (“Read Status” )
9. Lectura y puesta a cero de los bits de estado (“Read and Reset Status” )

1. Introducción
5.
ESPOL
Capa de Aplicación de la red AS-i

Capa de Aplicación de AS-i:
 Está constituida por un conjunto de tablas de inform ación com
partidas (a través de, por ejemplo, una memoria de acceso
aleatorio doble - “Dual Port RAM”) entre el sistem a de control y
el procesador de comunicaciones principal.
 De acuerdo con la norma AS-i, se establecen 4 tipos diferentes de

tablas:
1. Tablas de datos de usuario (“User Data” )
2. Tablas de datos de configuración (“Configuration Data” )
3. Tablas de datos de conf. perm anente (“Permanent Config. Data” )
4. Tabla de indicadores de estado AS-i (“AS-i flags” )
52

1. Introducción
5.
ESPOL
Comp. Funcionales de la red AS-i

Componentes Funcionales de una red AS-i:
 De forma general, entre los elementos más significativos que se
puede encontrar en una red AS-i destacan:
1. Fuente de alimentación AS-i
2. Módulos de conexión o acoplamiento
3. Módulos electrónicos de usuario (o módulos de E/S)
4. Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i
5. Aparatos de diagnóstico y direccionamiento AS-i
6. Repetidores AS-i
7. Módulos principales AS-i
8. Módulos pasarela AS-i
53

1. Introducción
5.
ESPOL

Fuente de alimentación AS-i:
 La transmisión conjunta de datos y energía hace necesario que la
fuente de alimentación disponga de un circu ito de desacoplo que
disponga de una elevada impedancia en la banda de frecuencia
utilizada para transmitir la información.
Diagrama de bloques
de una fuente de
alimentación AS-i
Fuentes AS-i
comerciales con
grados de protección
desde IP20 hasta IP67
54

1. Introducción
5.
ESPOL

Módulos electrónicos de usuar io (o módulos de E/S):
Módulos
En el sistema AS-i, los módulos AS-i son los módulos de entrada o salida. Forman,
junto con los actuadores o sensores, los esclavos AS-i y enlazan éstos con el
maestro AS-i.
Los actuadores/sensores se conectan a los módulos a través de conectores M12.
Módulos activos y pasivos
•Módulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con él se pueden conectar
sensores y actuadores convencionales.
•Módulo AS-i pasivo: no contiene electrónica integrada y permite la conexión de

sensores y actuadores con chip AS-i integrado.
55
1. Introducción
5.
ESPOL

56
1. Introducción
5.
ESPOL

57
1. Introducción
5.
Capa de Aplicación AS-i ESPOL

Módulos de conexión o acoplamiento :
 Son las bases a las que se conectan los módulos electrónicos de
usuario. Su misión es el establecimiento de conexión entre estos
últimos con el cable AS-i amarillo y, opcionalmente, con la
alimentación auxiliar.
Módulos de
conexión para
cable planoAS-i
o cable redondo
convencional
58

1. Introducción
5.
ESPOL

 Contienen los circuitos electrónicos de un procesador de
comunicaciones subordinado (esclavo) necesarios para poder
conectar sensores y actuadores tradicionales a la red.
Diferentes módulos de usuario de una red AS-i en formatos desde IP20 hasta IP67
59

1. Introducción
5.
ESPOL

Módulos de E/S analógicos:
 La nueva especificación 2.1 de AS-i facilita la manipulación de
variables analógicas (con hasta 16 bits de resolución). Es posible el
intercambio de hasta 124 datos analógicos.
 Detección de módulos analógicos e intercam bio de datos
realizado de forma autom ática por el procesador de comunicaciones
principal.
2 EA/SA(0..10V/4..20mA)
4 EA(PT-100) 2 EA(0..20mA) IP20
IP65 IP67 60

1. Introducción
5.
ESPOL

Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i:
 Se comercializan también sensores y actuadores “inteligentes” que,
además de realizar su función esencial, incorporan en su interior el
procesador de comunicaciones subordinado AS-i:
Diferentes tipos de sensores y actuadores inteligentes conectables a AS-i.

61

1. Introducción
5.
ESPOL
8.

Sensores/actuadores con circuito integr ado AS-i:

1. Introducción
5.
ESPOL

Apar atos de diagnóstico y dir eccionamiento AS-i:
 Equipos especializados en el direccionamiento, puesta en marcha y
diagnóstico de una red AS-i.
Diferentes sistemas de direccionamiento y diagnóstico de una red AS-i.

63

1. Introducción
5.
ESPOL

Repetidores AS-i:
 Los repetidores reproducen y amplifican las señales AS-i que circulan,
de forma bidireccional, por los segmentos AS-i que interconectan.
Fuente AS-i
Procesador
principal
SIEM EN
PO
WERSU
S
SIEM EN PPASYIL -
PS
WERSUO Schirm
PPLY 123 5AS+
I
L1
123 Schi rm
5I+ 6
L16 AS
ScNhrimA
I- ASI -
SchiNrm AS +SI
ASI
AS+I-
Módulo E/S Repetidor

Repetidor
Máx. 100m
por segmento
AS-i
Aplicación de repetidores en una red AS-i.

64

1. Introducción
5.
ESPOL

Repetidor es (Repeater) AS-i:
65

1. Introducción
5.
ESPOL

Clavija de extension (Extension Plug) AS-i:
66

1. Introducción
5.
ESPOL

Módulos pr incipales y pasar elas AS-i:
 Cada fabricante comercializa versiones específicas del P rocesador
de Com unicaciones principal (AS-i “master”) para sus equipos
de control (Autómatas Programables, Sistemas de Control Numérico,
Robots, Computadores Industriales, etc.).
 Las pasarelas o “ gatew ays” son módulos principales que incor

poran los circuitos electrónicos adecuados para convertir la red AS-i
en un sim ple nodo de comunicaciones que realiza el intercambio
de información entre la red AS-i y otra red de contro l o datos
jerárquicam ente superior. Son ejemplos típicos de este t ipo
de s oluciones las pasarelas AS-i/ PR OFI BUS, AS-i/ Interb us,
AS-i / Ethernet, etc.
Diversos procesadores principales y pasarelas AS-i.
67

1. Introducción
5.
ESPOL

68

1. Introducción
5.
ESPOL
7.
Esclavo DP y Maestro
AS−Interface
DP/AS−i Link 20E es al mismo tiempo

esclavo PROFIBUS DP y maestro
AS−Interface: DP/AS−i Link 20E conecta la
interfaz actuador−sensor a PROFIBUS DP.
Con ayuda de DP/AS−i Link 20E se puede

acceder desde PROFIBUS DP a las
entradas y salidas de los esclavos AS−i. Al
respecto, puede acceder a valores binarios o
analógicos, dependiendo del tipo de esclavo.

1. Introducción
5.
ESPOL
7.

1. Introducción
5.
ESPOL

Laboratorio para análisis de una red AS-i:
71

1. Introducción
5.
ESPOL


1. Introducción
5.
ESPOL
Implantación de una red AS-i

Consider aciones gener ales:
 El sistema objeto de automatización debe disponer, preferentemente,
de sensores y actuadores de tipo binario (todo/ nada).
 Está especialmente indicada para sistemas en los que la

“ dispersión” de los elementos de cam po es elevada (es decir,
se encuentran distribuidos a lo largo de un espacio relativamente
amplio) y su “densidad” pequeña (es decir, se encuentran
concentrados en grupos de pequeño volumen de E/S).
 Un dato significativo que puede condicionar asimismo la aplicación de

la red AS-i es su velocidad de respuesta. Si en el sistema existen
señales que deben ser muestreadas a elevada cadencia (por ejemplo,
mayor de 5 ó 10 ms. para señales binarias) puede no ser adecuada.
73

1. Introducción
5.
ESPOL
Implantación de una red AS-i

Consider aciones en el diseño de una r ed AS-i:
 Determinación del núm ero de E/ S ex istentes en la instalación.
 Estudio de las dim ensiones y m orfología de la instalación.
 Estudio y selección del tipo de módulos de usuario y/o
dispositivos de campo con circuito AS-i integrado que se desea
utilizar en la instalación.
 Estudio y selección de las fuentes de alim entación aux iliar.
 Definición, disposición y conexión de las redes electrotécnicas de
seguridad asociadas al sistema.
 Estudio de las distancias existentes entre la posición definida para
los nodos subordinados y cada uno de los sensores-actuadores.
 Estudio de la norm ativa interna de automatización dela
empresa. 69

1. Introducción
5.
ESPOL
Aplicaciones reales de una red AS-i

Bien elegido :
Selección de botellas vacías en la
Bier Schneider, Dortmund
Con la ayuda de 3 ejemplos reales puede

usted ver lo flexible y variable que puede
llegar a ser la red AS- Interface en la
práctica: En la selección de botellas vacías,
en la cadena de montaje de una fábrica de
motores, o en la utilización de módulos
neumáticos en fábricas de placas de
montaje. En todos los casos, la red AS-
Interface demuestra su flexibilidad ilimitada
y su eficiencia en el ahorro de costes.

1. Introducción
5.
ESPOL
Bien elegido :
Selección de botellas vacías en la
Bier Schneider, Dortmund
Sobre una superficie de 900 m2 se extiende

la instalación de selección de botellas
vacías de una de las empresas más
importantes de Alemania.
En total hay 8 redes AS-Interface con una

longitud máxima de 100 metros por red.
Estas redes se encargan de conectar todas
las señales de periferia de la instalación.

1. Introducción
5.
ESPOL

8.

La empresa Dr. Wiewelhove de Telgte ha proyectado y
construido en la distribuidora de cerveza de Bier Bien elegido :
Schneider en Dortmund una de las instalaciones más Selección de botellas vacías en la
grandes en su día, para la selección de botellas vacías: La Bier Schneider, Dortmund
instalación tiene una extensión de 60 x 30 metros a lo largo de
3 edificios. Se encarga de identificar y distribuir por hora
hasta 6.000 cajas de botellas vacías de diferentes marcas, y
posee 14 líneas de distribución.
La instalación posee 4 PLCs SIMATIC S7-300, a los cuales
están conectados las señales de periferia de toda la instalación
por medio de redes AS-Interface. La CP 342-2 es la CP maestra
de las distintas redes AS-Interface y se encarga de transferir las
señales de la red a la CPU del S7, y viceversa. En las redes
AS-Interface se utilizan más de 100 módulos con 4 entradas
digitales, para conectar las señales distribuidas de todos los
sensores al PLC. Sobre todo se utilizan detectores de
proximidad

1. Introducción
5.
ESPOL

ópticos para controlar el avance de las cajas sin que se Bien elegido :
produzcan atascos en las bandas. Hay 2 CP 342-2 por cada S7- Selección de botellas vacías en la
300, es decir, se tienen 8 redes AS- Interface de 100 metros Bier Schneider, Dortmund
de longitud.
También se utilizan 20 módulos neumáticos compactos de
AS-Interface dentro de la instalación. Gracias a la reducción
de cableado en toda la instalación, ahora sólo se utiliza el cable
AS-Interface, el conducto principal de aire neumático y el
circuito de desconexión de emergencia. Además la instalación
se ha dividido en varias partes diferentes y fácilmente visibles.
Lo más importante para el responsable eléctrico de la
instalación, el Dr. Pelz, fue el gran ahorro en el montaje y la
puesta en marcha que se obtuvo al utilizar la red AS-
Interface: “ Gracias a la utilización de AS-Interface se pudo
montar la instalación en el plazo previsto y de forma muy
económica. También influyó la reducción de tiempo que tuvimos
en la fase de configuración ”.

1. Introducción
5.
ESPOL
Aplicaciones reales de una red AS-i Un negocio redondo
Cadena de montaje con AS-Interface
en la fábri ca de motor es de VW en Sachsen
Derivaciones de consumidor, por ejemplo arrancadores

de motor, directamente en campo. Es decir, también se
puede aprovechar una red de comunicación para el
control de la parte de potencia de una instalación. Los
elementos de protección y conexión se montan junto a
los motores, de tal forma que los cables de potencia al
motor son mucho más cortos. La energía que
necesitan los arrancadores de motor se transmite a
través del llamado “ bus de energía” .

1. Introducción
5.
ESPOL

Este concepto de arrancador de motor descentralizado
Un negocio redondo
se utiliza en la fábrica de motores de automóvil de la Cadena de montaje con AS-Interface
en la fábri ca de motor es de VW en Sachsen
empresa Volkswagen en Sachsen. La cinta
transportadora colgante de forma circular, a través de la
cual se transportan diariamente más de 2.000 motores,
representa el núcleo central de toda la instalación. Se
encarga de unir la zona de montaje, el área de pruebas de
los motores, y el departamento de envío final.
Todas las señales de periferia, como por ejemplo las
señales de entrada y salida o los arrancadores de
motor, se han montado de forma totalmente
descentralizada. Sólo se han conservado algunos pocos
elementos de control centralizados en pequeños armarios
de distribución, como por ejemplo algunos elementos de
seguridad o de alimentación. El desplazamiento de los
motores está controlado a través de cada zona

1. Introducción
5.
ESPOL
en la fábrica de motor es de VW en Sachsen
Cada día se transportan, se controlan y se montan 2.000
motores. El control de las paradas y marcha de los motores se
hace con ayuda de los arrancadores compactos para AS-
Interface de producción de la cinta transportadora. Su
procesamiento y desplazamiento se guía a través de lectores de
código de barras.
Para garantizar que entre cada motor se tiene una distancia
segura, se utilizan finales de carrera, los cuales son capaces de
parar cada motor dentro de la cinta transportadora.
Los arrancadores de motor compactos de AS-Interface se
encargan de realizar esta parada.

1. Introducción
5.
ESPOL
en la fábrica de motor es de VW en Sachsen
La posibilidad de poder conectar hasta 7
arrancadores con el “ bus de energía” , reduce
considerablemente la planificación, montaje y
puesta en servicio de la instalación.
Además la configuración HW se pudo realizar en

muy poco tiempo, debido a la estandarización de
los módulos de E/S, de los arrancadores
compactos y de los elementos de servicio
SIGNUM a través de la red AS-Interface.

1. Introducción
5.
ESPOL
Aplicaciones reales de una red AS-i Per fectamente apiladas

Módulos neumáticos en la
La empresa Bauder, cuya sede central está situada instalación de placas de Bauder
en Stuttgart Weilimsdorf, es un fabricante de sistemas
de fabricación y tratamiento para placas de montaje.
Desde noviembre de 1994 la empresa Bauder utiliza la
red AS- Interface en todos sus procesos de
fabricación, debido a sus ventajas económicas respecto
de las técnicas convencionales de cableado.
Las ventajas de la red AS-Interface están especialmente

aprovechadas en los procesos de fabricación de la
empresa Bauder. Utilizan de forma eficiente desde la
transferencia de valores analógicos, hasta el control
de cilindros neumáticos con la ayuda de módulos
neumáticos para AS-Interface

1. Introducción
5.
ESPOL

Módulos neumáticos en la
Se gana fundamentalmente un montón de espacio en el
armario de distribución, gracias al ahorro de cableado. instalación de placas de Bauder
Los esquemas de conexión ya sólo son necesarios en

pequeña medida, ahora se hacen sencillas listas de
cableado que pueden ser configuradas de forma rápida
y sencilla. En el servicio normal, la red AS-Interface se
ha mostrado especialmente eficiente en la
rápida búsqueda de fallos y en el sencillo
intercambio de equipos en la red (técnica de
perforación).
Los tiempos de reparación se han disminuido
drásticamente con la red AS-Interface. Ya no es
necesario que el personal de mantenimiento posea
conocimientos técnicos especiales.

1. Introducción
5.
ESPOL

La empresa Bauder confía desde hace mucho Módulos neumáticos en la
tiempo en la red AS-Interface. Utilizan los módu- instalación de placas de Bauder
los neumáticos compactos con válvulas 4/2.
En la empresa Bauder se utilizan masivamente

desde hace tiempo los módulos neumáticos de
AS-Interface, para el control de los tanques y
depósitos de la instalación.
Las experiencias positivas que se han tenido en

esta parte de la instalación, la cual es muy
exigente en sus necesidades, han hecho que la
empresa Bauder también utilice esta tecnología
para el control de las máquinas de todo el pro-
ceso. En este caso utilizan los nuevos módulos
neumáticos.

Red As-Interface de Sensor Actuador

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ESCUELA SUPERIOR

POLITÉCNICA DELLITORAL ESPOL

Red AS-i de sensores-actuadores.

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 1

Introducción “Los ojos y los

Es normal en cualquier instalación que haya

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Introducción “Los ojos y los

 AS-i: “Actuator-Sensor Interface” (EN 50295). Su diseño fue

Para que todos los componentes fuesen compatibles entre

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 7

Utilizan cables de conexión demasiado caros o inadecuados

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 8

Requerimientos en la red AS- Interface

Los protocolos de datos no son deterministas o la

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 9

Caracteristicas de la red AS- Interface

Las características principales de AS-Interface son:

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 10

Requerimientos en la red AS- Interface

Las características principales de AS-Interface son:

•Velocidad de transferencia de datos de 167Kbits/s.

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 11

Diagr ama de bloques de una r ed AS-i:

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

Diagr ama de una redAS-i

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

La red AS-Interface se puede montar como una instalación eléctrica

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 14

Ejemplos típicos de aplicación industr ial de AS-i:

Mantenimiento Ensamblaje Dosificación Transporte

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 15

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

Capa Física de la red AS-i

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

Capa Física de la red AS-i

 Se han desarrollado variantes del cable plano que permiten

Rojo – alimentación a 230 Vac

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

Capa Física de la red AS-i

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

Red AS-i de sensores-actuadores. 7.

Capa Física de la red AS-i

Detec. flancos positivos

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL

Capa Física de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicación

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 21

Capa Física de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicación

Para la transferencia de datos AS-Interface utiliza

APM transfiere los datos de manera serial en la banda

La forma especial de los pulsos de corriente (𝑠𝑖𝑛2),

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL 22

Capa Física de la red AS-i 8. Ejemplo de aplicación

AS-i Power Supply–Fuente de alimentación AS-i

Each AS-Interface power supply unit

●Supplies the network with a rated

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Capa Física de la red AS-i

Por todo ello, la velocidad de transmisión de información en la red

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C -ESPOL