SIDANG TUGAS AKHIR

Mechanical Engineering Department

Diponegoro University
RIZKY FARHAN HAFILI ( 21050113140101) Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang
Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
 Mechanical Engineering Department
Mechanical
DiponegoroEngineering
University Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
PT..KRAKATAU STEEL
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
_ Semarang Postcode 50275
WIRE ROD MILL
.

EKSTRAKSI CITRA TERMOGRAFI BERDASARKAN CIRI WARNA RGB DAN

CIRI BENTUK UNTUK CONDITION MONITORING MOTOR INDUKSI
BLOWER SENTRIFUGAL
MANAJEMENDI UNITCACAT
POWER PLANT
PADA ROLL
DAN COBBLE
DIVISI WIRE ROD MILL (WRM)

Oleh : Dosen Pembimbing:

RIZKY FARHAN HAFILI Dr. Eng. Gunawan Dwi Haryadi, ST., MT.
21050113140101 Oleh :
SAYUDI ARIF PRANOTO
21050112120022
2
Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059

BAB I PENDAHULUAN

BAB II DASAR TEORITEORI

OUTLINE BAB III METODOLOGI

BAB IV HASIL & PEMBAHASAN

BAB V KESIMPULAN

Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory

 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
Pendahuluan
Latar Belakang
Motor Induksi dibutuhkan untuk
bekerja secara continuously tanpa ada
gangguan. Dalam dunia industry,
sangat penting adanya diagnose
kegagalan secara dini untuk
menghindari kerugian biaya produksi
maupun unplanned breakdowns
(Glowacz & Glowacz, 2014)
Gambar 1. Motor Induksi
3 3 4
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 4
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
Pendahuluan
Latar Belakang
Salah satu metode yang sedang
dikembangkan saat ini adalah
pemantauan kondisi mesin dengan
infrared thermography (IRT).
Monitoring kondisi menggunakan IRT
sangat efektif karena sebagian besar
komponen di dalam suatu sistem akan
menunjukan kenaikan atau
penurunan suhu jika terjadi malfungsi
Gambar 2. Termografi
(Widodo, 2009).
3 3 5 5
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 5
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
Pendahuluan
Tujuan Penelitian :

Mengetahui hubungan intensitas warna foto termal

dengan kenaikan temperatur motor induksi

Mengetahui hubungan luasan dan keliling area hot

region pada foto termal dengan kenaikan
temperatur.

Rekomendasi tindakan saat terjadi kenaikan

temperatur berdasar standard NETA menggunakan
data hasil ekstraksi

3 3 6 6
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 6
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
Pendahuluan
Batasan Penelitian :
Penelitian difokuskan pada motor induksi blower sentrifugal
Gas Turbine Generator 1 (GTG 1) 88TKb yang sedang
beroperasi dengan kondisi normal

Penyelesaian masalah dalam tugas sarjana ini adalah ekstrasi

fitur citra yaitu berupa RGB histogram dan ciri bentuknya

Pengolahan data gambar dibantu dengan menggunakan software

Infrared Thermograph (FLIR) dan software MATLAB.

Data berupa foto termal motor induksi blower sentrifugal dan

didapat dari PT.Indonesia Power Semarang

3 3 7 7
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 7
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.

Dasar Teori
MOTOR INDUKSI

• Motor Induksi adalah peralatan elektromekanik yang bekerja

berdasarkan induksi elektromagnetik dari kumparan stator
kepada kumparan rotornya (Da Silva, 2006).

Gambar 3. Bagian- Bagian Motor Induksi

3 3 8 8
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 8
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.

Dasar Teori
PENYEBAB KERUSAKAN MOTOR INDUKSI

Penyebab kerusakan adalah sebagai berikut (

Karmakar , 2016):
1. Temperatur Berlebih
2. Fatigue Failure
3. Korosi
4. Kontaminan
5. Efek lingkungan
6. Missalignment
3 3 9 9
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 9
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.

Dasar Teori
STANDARD NETA

Tabel 1. Standard NETA

3 3 10 10
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 10
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
Dasar Teori
TERMOGRAFI
• Termografi Inframerah merupakan suatu
teknologi pengukuran temperatur melalui
pendeteksian gelombang radiasi termal, yang
ditampilkan dalam bentuk gambar termal
(Termogram).
• Prinsip yang mendasari teknik termografi
berdasar pada Teori Plank dan Stefan-
Boltzmann yang menyatakan bahwa objek
dengan temperatur diatas 0 K (-273˚C)
mengemisikan radiasi elektromagnetik dalam
daerah inframerah pada spektrum Gambar 4. Foto Termal
elektromagnetik dengan rentang panjang
gelombang 0.75–1000 μm (Bagavathiappan
dkk,2013).
3 3 11 11
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 11
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.

Dasar Teori
EKSTRAKSI CIRI CITRA

Ekstraksi ciri warna

Ekstraksi ciri bentuk

3 3 12 12
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 12
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.

Dasar Teori
RUANG WARNA RGB

• RGB adalah suatu model warna yang terdiri atas 3 buah

warna: merah (Red), hijau (Green), dan biru (Blue), yang ditambahkan
dengan berbagai cara untuk menghasilkan bermacam-macam warna
(Bustomi,2014)

Gambar 5. Ruang Warna RGB

3 3 13 13
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 13
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.

Dasar Teori
HISTOGRAM CITRA
Histogram citra merupakan diagram yang menggambarkan distribusi
frekuensi nilai intensitas warna dalam suatu citra. Sumbu horizontal
merupakan nilai intensitas warna sedangkan sumbu vertical merupakan
frekuensi/jumlah piksel(Khamisan dkk,2015)

Gambar 6. Histogram
3 3 14 14
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 14
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
METODOLOGI

Gambar 7. Flowchart Penelitian

3 15 15
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 15
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
METODOLOGI
OBJEK PENELITIAN

Spesifikasi:
 Manufaktur : General Electric Co.
 Tipe/Model : KS/5KS324SS336L
 Hz/Phase/Volt : 60 Hz/3 Phase/460 V AC
 Daya/Rpm : 100 Hp/1180 Rpm
 Frame : 324T
 Ampere : 30,4 A
 Temp. ambient Max : 40 0C
 Power factor : 1,15
 Max. KVAR : 7,4
Gambar 8. Motor blower sentrifugal Gas
 Bearing : 6312 (deep groove ball
Turbine Generator 1 (GTG 1) 88TKb
bearing)

3 3 16 16
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 16
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
METODOLOGI
Alat Penelitian
Tabel 2 . Spesifikasi Kamera Termografi

Gambar 9. Kamera Termografi FLIR E-40

3 3 17 17
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 17
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
METODOLOGI

Foto Termal Modifikasi Foto Termal Konversi RGB ke L*a*b

Histogram

Ekstraksi Ciri
Foreground\Hot Region
Bentuk Hasil Cluster
3 3 18 18
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 18
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Contoh histogram RGB hasil ekstraksi ciri warna data tanggal 23 Agustus

Gambar 10. Histogram Red Band Gambar 11. Histogram Green Band

Gambar 12. Histogram Blue Band Gambar 13. Histogram All Band
3 3 19 19
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 19
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 3. Data Nilai Temperatur
Tanggal Temperatur Maksimal(0C)
Kenaikan Temperatur
80
9 Agustus 62.4
70
16 Agustus 62.9 60
y = 0.144x + 61.833

Temperatur (C)
23 Agustus R² = 0.9955
63.7 50

30 Agustus 40
64.8
30
6 September 66.1
20
13 September 67 10

20 September 68.1 0
0 20 40 60 80
27 September 69.4 IWaktu(Hari)
4 Oktober 70.3
Gambar 14. Grafik Perubahan Temperatur
11 Oktober 71.1
Terhadap Waktu
18 Oktober 72.1

3 3 20 20
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 20
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 4. Data Nilai Luas Area Tabel 5. Data Nilai Keliling
Tanggal Luas Area(Piksel) Tanggal Keliling(Piksel)
9 Agustus 20725 9 Agustus 1006.93
16 Agustus 21224 16 Agustus 1031.16
23 Agustus 21371 23 Agustus 1038.6
30 Agustus 21567 30 Agustus 1048.36
6 September 22358 6 September 1086.96
13 September 22675 13 September 1087.51
20 September 22853 20 September 1095.44
27 September 22945 27 September 1114.12
4 Oktober 23236 4 Oktober 1114.31
11 Oktober 23396 11 Oktober 1121.65
18 Oktober 23839 18 Oktober 1143.37

3 3 21 21
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 21
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Area Kritis Perimeter Area Kritis
30000 1400

1200
25000

1000
20000
Piksel

800
15000

Piksel
y = 1.8328x + 1014.8
600 R² = 0.9596
10000 y = 42.992x + 20833
R² = 0.9693 400
5000
200
0
0 20 40 60 80 0
0 20 40 60 80
IWaktu(Hari)
IWaktu(Hari)

Gambar 15. Grafik Perubahan Luas dan Keliling Hot Region

Terhadap Waktu
3 3 22 22
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 22
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN

TEMPERATUR VS KELILING
TEMPERATUR VS LUAS AREA 1160
24000
y = 12.578x + 237.12
y = 294.88x + 2602.7 1140 R² = 0.9569
23500
R² = 0.9654
1120
23000
1100

Piksel
22500
1080
Piksel

22000
1060
21500
1040
21000 1020
20500 1000
60 62 64 66 68 70 72 74 60 62 64 66 68 70 72 74
Temperatur (C) Temperatur (C)

Gambar 16.Grafik Perubahan Luas dan Keliling Hot Region Terhadap

Temperatur
3 3 23 23
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 23
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 5. Data Red Mean Value
Tanggal Red mean Red Value Mean

9 Agustus 248.13
254
252

IIntensitas Warna
16 Agustus 248.17 250
248
23 Agustus 248.22 246
30 Agustus 248.35 244 y = 0.0087x + 248.1
R² = 0.9492
242
6 September 248.38 240
0 20 40 60 80
13 September 248.38 IWaktu(Hari)
20 September 248.43
27 September Gambar 17. Grafik Perubahan Nilai Rata-Rata
248.45
4 Oktober
Intensitas Warna Merah Terhadap Waktu
248.58
11 Oktober 248.73

3 3 24 24
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 24
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
RED MEAN vs TEMPERATUR

255
254
253 y = 0.0604x + 244.37
252 R² = 0.9523
IIntensitas Warna

251
250
249
248
247
246
245
60 62 64 66 68 70 72 74

Temperatur (C)

Gambar 18.Grafik Perubahan Nilai Rata-Rata Intensitas

Warna Merah Terhadap Temperatur
3 3 25 25
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 25
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 6. Data Green Mean Value
Tanggal Green mean

9 Agustus Green Value Mean

88.74
100
16 Agustus 90.23 95
90

IIntensitas Warna
23 Agustus 85
91.75 80
75 y = 0.084x + 89.854
30 Agustus 92.67 R² = 0.8335
70
65
6 September 93.13 60
55
13 September 93.26 50
0 20 40 60 80
20 September 93.48 IWaktu(Hari)

27 September 93.64
Gambar 19.Grafik Perubahan Nilai Rata-Rata
4 Oktober 93.75 Intensitas Warna Hijau Terhadap Waktu
11 Oktober 94

3 3 26 26
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 26
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
GREEN MEAN vs TEMPERATUR

100
95
90
85
IIntensitas Warna

80
y = 0.5645x + 55.013
75 R² = 0.7973

70
65
60
55
50
60 62 64 66 68 70 72 74

Temperatur (C)

Gambar 20.Grafik Perubahan Nilai Rata-Rata Intensitas

Warna Hijau Terhadap Temperatur
3 3 27 27
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 27
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel 6. Data Blue Mean Value
Tanggal Blue mean Blue Value Mean
9 Agustus 71.79 85

16 Agustus 80.81
80

75
23 Agustus 75.1

IIntensitas Warna
70
30 Agustus 72.94
65
y = -0.0196x + 75.553
6 September 73 R² = 0.0161
60

13 September 73.92 55

20 September 82.16 50
0 10 20 30 40 50 60 70 80
27 September 72.47 IWaktu(Hari)

4 Oktober 75.33 Gambar 21. Grafik Perubahan Nilai Rata-Rata

11 Oktober 70.85 Intensitas Warna Biru Terhadap Waktu

3 3 28 28
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 28
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
EKSTRAKSI CIRI FITUR STATISTIK HITOGRAM

BLUE MEAN vs TEMPERATUR

100

90

80

70

60
IIntensitas Warna

50
y = -0.1512x + 84.989
40
R² = 0.0203
30

20

10

0
60 62 64 66
Temperatur (C) 68 70 72 74

Gambar 22. Grafik Perubahan Nilai Rata-Rata

Intensitas Warna Biru Terhadap Temperatur
3 3 29 29
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 29
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
HASIL DAN PEMBAHASAN
EKSTRAKSI CIRI FITUR STATISTIK HITOGRAM

Tabel 7. Prediksi Waktu Perbaikan Motor Induksi Berdasar Hasil Ekstraksi

No Parameter Prediksi (Hari)

1 Intensitas Warna 109
Merah
2 Luas Area Hot 107
Region
3 Kenaikan 108
Temperatur

3 3 30 30
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 30
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
KESIMPULAN DAN SARAN
KESIMPULAN
1. Nilai rata-rata intesitas warna red dan green telah membuktikan bahwa nilai rata-rata
intensitas warna akan naik jika temperatur naik. Untuk nilai rata-rata intensitas warna blue
tidak membentuk pola tertentu pada grafik perubahan rata-rata nilai intensitas warna biru
terhadap kenaikan temperatur. Hal tersebut terjadi karena elemen warna biru pada data foto
termal yang telah disegmentasi bukanlah elemen yang dominan, hal ini dapat dilihat dari
nilainya yang paling kecil dibanding elemen warna RGB yang lain.
2. Dilihat dari trending nilai luas dan keliling perimeter area foreground versus temperatur yang
sudah dibuat, maka dapat disimpulkan bahwa nilai luas area dan keliling parameter akan
mengalami peningkatan saat temperaturnya juga mengalami peningkatan
3. Dari hasil ektraksi yang dihasilkan dengan memanfaatkan 2 grafik dengan nilai R2 terbaik
yaitu grafik nilai intensitas warna merah dan keliling area hot region. Hasil prediksi yang
didapat adalah jarak waktu dari hari pengambilan data pertama yaitu tanggal 9 Agustus
hingga mencapai temperatur kritis sebesar 77.4 0 C adalah 109 hari jika berdasarkan intesitas
warna merah dari foto termal dan 107 hari jika berdasarkan keliling area hot region dari foto
termal

3 3 31 31
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 31
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059
.
KESIMPULAN DAN SARAN
SARAN

1. Untuk ekstraksi ciri warna selanjutnya bisa

dilakukan berdasarkan gray histogram.
2. Untuk penelitian selanjutnya bisa digunakan
ruang warna selain RGB yaitu magenta atau
pseudo.

3 3 32 32
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 32
 Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Prof. H. Sudarto, S.H Street Tembalang _ Semarang Postcode 50275
Phone. (024) 7460059 Fax. (024) 7460059

Terima Kasih .

3 3 33 33
Electrical Analysis and Engineering Measurenment for Realibility Analysis Laboratory 33