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i(t ) 2U 1 (t ) 2U 2 (t ) 2U 2 (t 3) 4U 1 (t 3)
REVISÃO
Método 1: baseado na linearidade do circuito, a resposta à
rampa (U-2(t)), que vamos chamar de p(t), é a integral da
resposta ao degrau (U-1(t)), que é r(t).
Cálculo de r(t):
e(t ) de(t ) e(t ) de(t )
i (t ) C 0 C i (t )
R dt R dt
Solução homogênea:
de(t ) e(t )
C 0 Cx 1 / R 0 x 1 / RC
dt R
e(t ) K t / RC
Solução particular:
de(t )
C e(t ) / R 1 e(t ) R
dt
REVISÃO
e(t ) r (t ) R(1 t / RC )U 1 (t )
Como C = 1F e R = 1:
r (t ) (1 )U 1 (t )
t
REVISÃO
Método 1: Resposta à rampa:
t t
p (t ) r ( )d (1 )U 1 ( )d
t
p (t ) (1
)d t
t t 1
t
0 0
0
Já temos r(t) e p(t). Assim, para a entrada dada, a resposta
e(t) será:
i (t ) 2U 1 (t ) 2U 2 (t ) 2U 2 (t 3) 4U 1 (t 3)
e(t ) 2r (t ) 2 p(t ) 2 p(t 3) 4r (t 3)
0 t 3 r (t 3) p(t 3) 0
e1 (t ) 2(1 t ) 2(t t 1)
e1 (t ) 4 4 t 2t
REVISÃO
Método 1:
t 3 e1 (t ) 2 p(t 3) 4r (t 3)
e(t ) 4 4 t 2t 2(t 3) 2 (t 3) 2 4(1 (t 3) )
e(t ) 2 ( 2)
t 3
Resposta método 1:
t0 : e(t ) 0
0t 3: e(t ) 4 4 t 2t
t 3 : e(t ) 2 t ( 3 2)
REVISÃO
t0 : e(t ) 0
0t 3: e(t ) 4 4 t 2t
t 3 : e(t ) 2 t ( 3 2)
REVISÃO
t
y(t ) f ( )h(t )d
0
REVISÃO
de(t ) e(t )
C 0 Cx 1 / R 0 x 1 / RC
dt R
e(t ) h(t ) K t / RC e(0 ) 1 K 0 K 1
h(t ) U 1 (t )
t
REVISÃO
Método 2: nossa função pode ser decomposta em 3 funções,
baseadas nos intervalos definidos:
t0 : f (t ) 0
0t 3: f (t ) 2 2t
3t : f (t ) 0
t
t0 : y (t ) f ( )h(t )d 0
0 t
0 t 3: y (t ) f ( )h(t )d f ( )h(t )d
0
t
y (t ) 0 (2 2 ) (t ) d 4 2t 4 t
0
3 t
3t : y (t ) f ( )h(t )d f ( )h(t )d
0 3
3
y (t ) (2 2 ) (t ) d 0 2( 3 2) t
0
REVISÃO
Método 2: Resposta:
t0 : y (t ) 0
0 t 3: y (t ) 4 2t 4 t
e(t ) K t 4 2t
e(0 ) 0 K 4 0 K 4
0t 3: e(t ) 4 4 2t
t
REVISÃO
e(t ) K t
e(3 ) e(3 ) 2 4 3
Substituindo para t = 3 na equação acima:
e(3 ) K 3 2 4 3 K 2 3 4
REVISÃO
Método 3: para t > 3, a resposta é:
e(t ) 2( 2)
3 t
t0 : y (t ) 0
0 t 3: y (t ) 4 2t 4 t