Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Adnde lo ponemos?
En el espacio: no es nada interesante
En la tierra: un poco ms porque hay rozamiento
En el agua: como hay fuerzas en todas direcciones vamos a observar
un movimiento errtico, especialmente a bajas velocidades
Vehculo 1
Qu vemos?
A B C
Qu vemos?
A B
A Se acerca a la fuente de luz y se para cuando est
apuntando.
B Se acerca a la fuente de luz y cuando est llegando
apunta para afuera. Ante cualquier perturbacin, se
va.
Vehculo 3
Qu vemos?
Qu vemos?
-Hay cosas que les gustan y otras que no.
-Rompe las lamparitas porque sabe que Tiene VALORES y
producen calor (y odia el calor). CONOCIMIENTO
Vehculo 4
Qu pasa si cambiamos la funcin de transferencia entre los
sensores y los motores?
Qu vemos?
Diferentes INSTINTOS
Vehculo 4
Y si ponemos saltos en la funcin?
Qu vemos?
Toma DECISIONES.
Para eso necesita tener DESEOS.
Vehculo 5
Ahora s vamos a empezar a poner un cerebro.
Dispositivo umbral
si la corriente que recibe es mayor que un determinado umbral, deja
pasar todo. Si no, no deja pasar nada.
Estn puestos entre los sensores y los actuadores, y pueden
conectarse entre s
Tardan un tiempo (corto) en dispararse.
Pueden ser inhibitorios
2
1
Vehculo 5
Qu cosas podemos hacer?
Contar
C
A B
1 2 2
O
Qu vemos?
Si es suficientemente complicado,
Puede CONTAR.
Puede resolver problemas LOGICOS.
Vehculo 5
Pero necesitamos memoria Cmo hacemos?
Ejemplo:
Qu vemos?
1
Objeto de tamao 1
1
1 Atacar
Vehculo 8
Detector de movimiento