Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Estabilidad
Mayor
par motor
7.11. Inconvenientes de los motores
de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento
nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-cia de la
alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que
convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.
60 f
NS S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado
m NS Nm
S(%) S 100 Nm 1 ( ) NS (1 S) NS
S NS
Reduccin Aumento
velocidad giro velocidad giro
En el lmite: En el lmite:
frotor festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de las
mquinas asncronas II
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor S festator
GIRO EN VACO:
Para cualquier velocidad
Nm NS frotor0 entre 0 y NS
NS Nm 60 festator
frotor festator NS
NS P
NS Nm
frotor P
60
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona I
Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
I1 Reactancia Resistencia
CUALQUIER VELOCIDAD
dispersin estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1 estator E1
U1 R s jX S I1 E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red
XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE ROTOR
IRbloq Resistencia CON LA MQUINA BLOQUEADA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
POR FASE
E2 RR jXR IRbloq
dispersin
E2 rotor
Reactancia CON ROTOR BLO-
magnetizante ALIMENTADO A f1
QUEADO:
rotor frecuencia de red
frotor=festator
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona II
Con el rotor
LA FEM INDUCIDA EN EL bloqueado se
ROTOR ES A una velocidad
induce E2 SE
en-tre 0 y NS, es
PROPORCIONAL A LA INDUCE:
decir a un des-
VELOCIDAD DEL CAMPO En vaco se induce S*E2
lizamiento S
RESPECTO AL ROTOR (S) 0
IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE LA MQUINA ASNCRONA TRABAJANDO SLO S
CON LA FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA E2
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN LOS CIRCUITOS
EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
Xs Rs XR
IR
I1 RR '
S
U1 E1 E2
E 2 ' E 2 rt E1
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona V
Xs Rs XR
IR
I1 RR '
S
U1 E1 E2
E 2 ' E 2 rt E1
I0 I0
0 Ife I
I Componente de
fe prdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VII
Xs Rs XR
I0 IR
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe
LA RESISTENCIA VARIABLE
RR ' 1 S
R R 'R R ' SE PUEDE DIVIDIR EN DOS
S S COMPONENTES
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VIII
Corriente
Resistencia de vaco Reactancia
ancia Resistencia
cobre estator dispersin
rsin cobre rotor
rotor
or
Xs Rs XR RR
I0 IR Resistencia
potencia
I1 mecnica
I Ife
entregada
Tensin
1 S
de fase
U1 X Rfe R R '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro
I1
I Ife
1 S
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R '
S
Cos
Potencia entregada
RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede despreciar THEVENIN ENTRE A y
Rfe B
B
jXth Rth jXR
I1 A IR
U1 jX
Vth
+
RR '
S
RS j XS X
Vth
R S jX S jX
Z th
RS j XS X
B
7.16. Clculo del par de una mquina
asncrona II
jXth Rth jXR
I1 A IR Vth
IR '
RR '
RR '
R th jX th X R '
+ S S
Vth
Vth
IR '
2
RR '
R
th X th X R ' 2
B S
RR '
3 Vth
2
RR ' S
Pg 3 IR '
2
S RR '
2
R
th X th X R '2
S
RR '
Pg Vth2
3 S
Ti f (S) Ti
S S RR '
2
R
th X X ' 2
S
th R
7. 17. Curvas de respuesta mecnica par
- velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par mximo
Par Nominal
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Ti f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable 1,2 2
Tnom
como motor
Tmax
1,8 2,7
Tnom
7. 17. Curvas de respuesta mecnica par
- velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente
lineal entre vaco y plena carga
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha
Banda de
dispersin
Catlogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad IV
Catlogos comerciales
7.18. Par mximo de un motor de
induccin I
jXth Rth jXR
I1 A El par ser mximo
IR
cuando Pg sea
+ RR ' mxima, es decir
Vth S cuando se transfiera a
RR/S la mxima
potencia
TEOREMA
RR '
R th X th XR '
2 2 TRANSFERENCIA
S MX. POT
RR ' 3 Vth2
S T MA X Tmax
R th X th X R ' 2 S R th R th2 X th XR '2
2 2
7.18. Par mximo de un motor de
induccin II
El par mximo NO
3 Vth2
Tmax depende de la
2 S R th R th2 X th XR '2 resistencia rotrica RR
RR '
S T MA X
R th X th X R '
2 2
Resistencia rotrica creciente
Par
EL deslizamiento al que se
produce el par mximo S
DEPENDE DE RR
P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe
P0
R0
Impedancia VLnea 3 I0
2
por fase del
Z0 3
Z 0 R 0 jX 0 motor
X 0 Z0 R 0 X s X
2 2
I0
7.20. Ensayo de rotor bloqueado I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensin de ali-
mentacin hasta que la corrien-te
V reducida e I nominal
circulante sea la nominal
Ucc(t) I (t)
+
1n Xs Rs XR RR
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar la
Ucc rama paralelo
+ 3
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE
16
14
12
Corriente A
10
Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
6 Tensin: 380 V de vaco
4 Corriente: 17 A
2 Velocidad : 946
0
RPM
945 Polos:
950 9556 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos II
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
10000
Potencia elctrica
9000
consumida plena Fabricante: EMOD
8000
carga Potencia: 7,5 kW
7000 Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Potencia W
6000
5000 Velocidad : 946
4000 RPM
3000 Polos: 6
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en funcin de la velocidad
0,900
0,800
0,700
0,600
Rendimiento %
0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
0,300
Tensin: 380 V Rendimiento
0,200
Corriente: 17 A en vaco
0,100 Velocidad : 946
0,000 RPM
945 950 955
Polos: 6 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos IV
fdp a
plena Factor de potencia en funcin de la velocidad
carga 0,9
0,8
0,7
Factor de potencia
0,6
0,5
Fabricante: EMOD
0,4
Potencia: 7,5 kW
0,3
Tensin: 380 V
0,2 Corriente: 17 A
fdp en
0,1 Velocidad : 946
vaco
0 RPM
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos V
Caracterstica mecnica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
60 Tensin: 380 V
50 Corriente: 17 A
Par (Nm)
Velocidad : 946
40
RPM
30
Polos: 6
20
10
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos VI
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946
RPM
Polos: 6
Pmi 1 S Pg
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR ES BAJO
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de
los motores de induccin mediante el diseo
del rotor II
MOTOR DE ROTOR BOBINADO:
VARIACIN DE LA RESISTENCIA
ROTRICA
Buen par de arranque
Motor con RR
elevada
Bajo rendimiento
SOLUCIN
seccin profunda
Pueden usarse dos
tipos de material con
diferente resistividad
Flujo de dispersin: se
concentra hacia el Resistencia Reactancia dispersin
interior
Efecto de la reactancia de
S VALORES frotor dispersin
ARRANQUE (2frotor*Ldispersin)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO
Efecto de la reactancia de
CONDICIONES S VALORES frotor dispersin
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersin)
MUY POCO ACUSADO
Aumento seccin
La corriente circula por
Mejora del util: Reduccin RR
toda la seccin de la barra
rendimiento y Par
Simulacin del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA ROJA
3000 60.69%
DE LA BARRA
2000 41.93%
1000
0
MOTOR SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Fabricante: SIEMENS
Itotal Isup Iinf N barra
Potencia: 11 kW
800 Tensin: 380 V
A
700 Corriente: 22 A
600 Velocidad : 1450 RPM
500 75.65%
Polos: 4
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-NES
200 24.35% NOMINALES CIRCU-LA UN
100 24,35% DE LA CORRIENTE POR
0 LA ZONA ROJA DE LA BARRA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Isup Iinf N barra
Simulacin del campo real durante un
arranque
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie
LA CORRIENTE MXIMA
NO DE-PENDE DE LA Fabricante: EMOD
Duracin del arranque CARGA Potencia: 7,5 kW
Corriente Tensin: 380 V
mxima Corriente Corriente: 17 A
nominal Velocidad : 946
tras alcanzar RPM
velocidad Polos: 6
mxima
Arranque a
plena carga
El reglamento de BT establece lmites para la corriente de arranque de los
motores asncronas. Por este motivo, es necesario disponer procedimientos
especficos para el arranque
S
th R
Vth
3
RR 'IR ' Arranque 2 IR 'arranque
TArranque
S R th RR '2 X th XR '2
7.25. El arranque de los motores asncronos
V: arranque por insercin de resistencias
rotricas
Par Resistencia rotrica
creciente Para el arranque de la
mquina se
RR3 introducen
RR2 resistencias entre los
anillos rozantes que se
RR1 van eliminando
conforme aumenta la
velocidad de giro
Ligera cada
de tensin C3
C2 C2
M M M
7.25. El arranque de los motores asncronos
VII: arranque estrella - tringulo
Xs Rs XR RR
Iarr Iarr Zcc
Vlnea
Vlnea Se desprecia la Vlnea 3
rama en paralelo S=1 I arranque
3 3 Z CC
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De este
modo, se limita la corriente de arranque.
7.25. El arranque de los motores asncronos
VII: arranque estrella - tringulo
R R I arr tringulo
Iarr-estrella Iarr-tringulo
3
Vlnea
Zcc
Vlnea 3 Vlnea Zcc Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlnea
Vlnea
I arr estrella 3 I arr tringulo 3
Z CC Z CC
I arr tringulo
I arr estrella
3
3
TArranque RR 'IR ' Arranque 2
S
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La corriente que
aparece en ella es la que circula por Zcc
R R I arr tringulo
Iarr-estrella Iarr-tringulo
3
Vlnea
Zcc
Vlnea 3 Zcc
Vlnea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3 IR ' Arr tringulo
TArr estrella RR 'IR ' Arr estrella2 TArr tringulo RR '
S S 3
I arr tringulo
I arr estrella
3
Tarr tringulo 3Tarrestrella
Catlogos comerciales
Arrancadores
estticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones navales y
militares
Catlogos comerciales
7.26. El frenado elctrico de los
motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita detenerlo rpidamente: ascensores, gras, cintas transportadoras,
traccin elctrica, etc. En este caso, las propiedades elctricas de la mquina se
utilizan para lograr el frenado.
Velocidad (RPM)
Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se
consigue al convertirse el motor en generador. La energa generada se disipa en resistencias o se
devuelve a la red
7.26. El frenado elctrico de los
motores asncronos III
R R
S S NS N NS N N
M M S 1
T T NS NS NS
J r 2 dm masa m respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Kg m2
nominal
Jmot Jc arg Integrando la ecuacin se
t arranque d
obtiene el tiempo de
arranque
0 T TR
0 TR+ Tfreno es el par
Jmot Jc arg resistente total si se
t frenado
nominal
d
T TR Tfreno
incluye un procedimiento
adicional de frenado
7.28. La variacin de velocidad de los
motores asncronos I
60 f
Variacin de la velocidad de Variacin de la velocidad
NS
giro de la mquina del campo giratorio
P
Control de velocidad Equipo elctrnico
en cualquier rango para variar
para cualquier motor Variar f
frecuencia de red
Variar P
RR3 Vn
RR2
RR1 0,8Vn
Variacin de la Variacin de la
velocidad S velocidad S
Sistema Motor de
elctrico
Induccin
trifsico
Rectificador Filtro Inversor
INVERSOR PWM
VR + T1 T3 T5
Tensin del rectificador sin filtro Tensin del rectificador con filtro
Bus de
tensin Rmot Smot Tmot El inversor haciendo conmutar los
contnua IGBTs trocea la tensin continua
con la que es alimentado
El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida como PWM (Pulse
width modulation) que consiste en comparar una seal (portadora) triangular con una
seal (moduladora) senoidal
Seales modula-dora
1
y portadora
Bus de
0
tensin Rmot Smot Tmot
contnua
2
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
1 B TENSIN DE
SALIDA EN LA
FASE R
Cuando triangular <
0
senoidal dispara el 1
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
0 20 m S
Catlogos comerciales
Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para control de
mquina herramienta Variadores
Inversor 2,2kW
de
0 400Hz de propsito
general velocidad
7.29. Seleccin de un motor para una
aplicacin especfica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR CARCASA Y NORMALIZADA DE MONTAJE EN
NIVEL DE PROTECCIN (IP) FUNCIN DE UBICACIN