1.

2 DEFINICIN DE
AUTMATAS PROGRAMABLES
 Qu es un autmata
programable?
Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado

para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia,
temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante
entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP -Autmata programable
PLC - Programmable Logic Controller
 Historia
Los APs surgen en EE. UU. hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria
del automvil de contar con cadenas de produccin automatizadas que
pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y permitieran
reducir el tiempo de entrada en produccin de nuevos modelos de
vehculos.

Los PLCs permiten por tanto a las empresas mejorar su competitividad al

permitirles incrementar su productividad a unos costes adecuados y sin
sacrificar la calidad, ms bien al contrario, aumentndola.
 Todo sistema automatizado est formado por tres partes
claramente diferenciadas:
La parte operativa o proceso que se desea controlar.
La parte de control o controlador utilizado para gobernar la parte operativa de la
manera deseada.
La parte de supervisin y explotacin del sistema que servir de interfaz entre el
operador y el sistema automatizado.
Genricamente a esta funcin se le conoce con el acrnimo HMI del Ingls
Human Machine Interface o interfaz hombre mquina.
 Sus aportaciones son numerosas y se pueden analizar desde
varios puntos de vista:
Desde el punto de vista de la concepcin del sistema automatizado:
Los PLCs son herramientas de fcil manejo por medio de software de
programacin y configuracin

Facilitan el trabajo en el laboratorio.

Los PLCs son mquinas a medio camino entre la ingeniera elctrica y la

informtica.
Desde el punto de vista del mantenimiento:
No se requiere de personal altamente calificado

Se puede adaptar y formar al personal del departamento de mantenimiento elctrico

para llevar a cabo las labores de mantenimiento de este tipo de dispositivos.

El interfaz hombre mquina de estos dispositivos es muy potente lo cul facilita la labor
tanto del personal de mantenimiento como del de produccin.
Entradas y salidas del PLC

Las entradas del PLC pueden definirse como los canales que le permiten adquirir informacin
procedente de los sensores acerca de cmo se encuentra el proceso en cada momento.

Las salidas del PLC se pueden definir como los canales que permiten al PLC enviar rdenes de
ejecucin a los componentes del proceso empleando los preaccionadores y los accionadores del
proceso.
 Cmo funciona un PLC
Un PLC una vez conectado a la red elctrica tiene bsicamente dos modos de funcionamiento:

STOP RUN
En este modo de En este modo de funcionamiento el programa de control se est
funcionamiento no se ejecuta ejecutando de manera indefinida hasta que el PLC pasa al
el programa de control. modo Stop o bien se desconecta de la alimentacin.

Es obviamente este ltimo modo de funcionamiento el ms interesante. Cuando el autmata se encuentra en esta
situacin el programa de control que est grabado en su memoria se ejecuta cclicamente describiendo lo que se ha
dado en llamar Ciclo de Scan.
Un ciclo de scan consiste bsicamente en cuatro pasos bien diferenciados:
Lectura de
las entradas
del PLC

Ejecucin del
Tareas internas CICLO
programa de
del PLC SCAN
control

Escritura de
las salidas del
PLC
Caractersticas hardware