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1564
= 4.8 = 2.733
2747
Centro de Gravedad
Coordenadas Distancia (m)
a 2.733
b 2.067
H 1.672
Clculo Del Radio De Rodadura ( ) Del Vehculo
= 0.0127 + 0.00085 []
rr 0.0127 (17.5) 0.00085 (215)
rr 0.405 m
De donde:
MeN = 477.465 Nm
De la Ecuacin de Leiderman
2 3
n n n
Nex = NeN . a. + b. c.
nN nN nN
Para el torque motor a 1200 Para el torque motor a 1600
rpm rpm
n 2200 n 2200
K N N 1.8333 K N N 1.375
M
n 1200 M
n 1600
Ahora procedemos a hallar las formulas: Ahora procedemos a hallar las formulas:
M K 2 K N M K 2 K N
a 1 r N 0.9055 a 1 r N 0.3124
100 K N 1
K N 1
2
2
100
M KN M KN
b 2 r 1.1340 b 2 r 4.1996
100 K N 1 100 K N 1
2 2
2
M KN M KN
2
c r 1.0394 c r 2.8872
100 K N 1 100 K N 1
n(rpm) Ne (KW) Me(Nm)
110.00
100.00
90.00
Ne (KW)
80.00
Curva Potencia
70.00
60.00
50.00
40.00
700 1000 1300 1600 1900 2200 2500
n (rpm)
600.00
580.00
560.00 Curva
Torque
Me (N.m)
540.00
520.00
500.00
480.00
460.00
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
n (rpm)
130.0
780.0
120.0
740.0
110.0
700.0
100.0
Me(N.m)
660.0
Ne(kW)
90.0
620.0
80.0
580.0 70.0
540.0 Me(N.m)
60.0
460.0 40.0
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
n(RPM)
.
= 0.377.
. .
Velocidad del automvil en las distintas marchas
n(RPM)
Ucv 750 850 1000 1100 1200 1600 1800 2000 2200
Ucv1 5.72 V1 4.656 5.277 6.208 6.828 7.449 9.932 11.174 12.415 13.657
Ucv2 2.73 V2 9.755 11.056 13.007 14.307 15.608 20.811 23.412 26.013 28.615
Ucv3 1.61 V3 16.541 18.747 22.055 24.260 26.466 35.288 39.699 44.109 48.520
Ucv4 1 V4 26.631 30.182 35.508 39.059 42.610 56.813 63.915 71.016 78.118
Ucv5 0.76 V5 35.041 39.713 46.721 51.393 56.065 74.754 84.095 93.442 102.787
110.00
100.00
90.00
80.00 Ucv1
70.00 Ucv2
V (Km/h)
60.00 Ucv3
50.00 Ucv4
40.00 Ucv5
30.00
20.00
10.00
0.00
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400
n (rpm)
110.00
VVmax
100.00
90.00
80.00 VIVmax
70.00
V (Km/h)
60.00
50.00 VIIImax
40.00
30.00 VIImax
20.00
VImax
10.00
0.00 nM
450 700 950 1200 1450 1700 1950 2200
n (rpm)
m 1
m
n N nM U cv U cv
.100 m 1
.100
nM U cv
n N n M 2200 1200
n x100% 83.33 %
nM 1200
De I a II
De II a III
De IV a V
3 Marcha: 61 NO MARGINAL
100.0
80.0
V (Km/h)
n min
60.0
nM
nN
40.0
20.0
0.0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Ucv
Fuerza Traccional Disponible
M e U tr tr
PT
rr
Fuerza de Traccin con respecto a la Relacin de Transmisin de la Caja de
Velocidades
n(rpm)
Ucv 750 850 1000 1100 1200 1600 1800 2000 2200
5.72 P1 30567.436 31015.919 31478.478 31646.740 31702.914 31701.296 31078.674 29210.634 26097.176
2.73 P2 14589.004 14803.052 15023.819 15104.126 15130.936 15130.164 14833.003 13941.439 12455.470
1.61 P3 8603.771 8730.005 8860.201 8907.562 8923.373 8922.917 8747.669 8221.874 7345.534
0.76 P5 4061.408 4120.996 4182.455 4204.812 4212.275 4212.060 4129.334 3881.133 3467.457
34000.0
30000.0
26000.0
P1
22000.0 P2
P3
Pt (N)
18000.0 P4
P5
14000.0
10000.0
6000.0
2000.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
V (Km/h)
56.1 P5, 4212.275
PTr P P P
P K .F .
V 2
12,96
FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DE LA CARRETERA (P)
= .
= f. cos sin
=fi
PTr Ga. K .F .
V
2
12,96
= +
Calculo De La Resistencia Total Del Camino (N=1200 Rpm)
Ga (Kg) Pw(N) Pt (N) Pt-Pw (N)
N MARCHA
1 9100 9.195 31702.914 31693.719
2 9100 40.365 15130.936 15090.572
3 9100 116.058 8923.373 8807.315
4 9100 300.834 5542.467 5241.634
1800
1600
1400
1200
Pw1
Pw(N)
1000 Pw2
Pw3
800 Pw4
Pw5
600
400
200
0
0.0 30.0 60.0 90.0 120.0
V(km/h)
LA PENDIENTE MXIMA PARA CADA CARGA
Una vez conocido el valor de la resistencia total del camino, podemos determinar el
ngulo de inclinacin mximo de la carretera, por donde el vehculo podr
movilizarse transportando su carga, en este caso, el peso bruto vehicular
Dada la ecuacin de balance de traccin del vehculo:
= + = +
En estado estable tenemos que:
= +
Dado que la resistencia que se opone a la marcha por parte del camino es:
= f. cos + sin
Entonces despejando el valor de :
Para una determinada velocidad lineal el automvil (dependiendo de la marcha),
tenemos una fuerza de traccin en las ruedas motrices por parte del motor:
Entonces:
Ptr Pw = Ga f. cos + sin ; sen = 1 cos 2
Ptr Pw
= fcos + 1 cos 2
Ga
2 2
Ptr Pw Ptr Pw
1+f cos 2 cos + 1 =0
Ga Ga
A cos 2 + B cos + C = 0
Siendo:
2
Ptr Pw Ptr Pw
= 1 + 2 = 2 = 1
Ga Ga
Pendiente Mxima del Automvil de Diferentes Marchas
Tabla N 09: Pendiente Mxima del
Automvil de Diferentes Marchas
N
MARC
HA Ga (Kg) Pt-Pw(N) A B C a i%
= + +
Tenemos que:
Ptr P = P + Pj
j
Ptr P = Ga rot
g
Ptr P j
= rot
Ga g
Mm Utr tr
Ptr P rr P
D= =
Ga Ga
MARCHA I
Ga (kg)= 9100
n (rpm) Pt 1 Pw(N) V(Km/h) D
750 30567.436 3.591652 4.656 0.34237148
850 31015.919 4.6132775 5.277 0.347383876
1000 31478.478 6.3851591 6.208 0.352545542
1100 31646.740 7.7260426 6.828 0.354415368
1200 31702.914 9.1946292 7.449 0.355028165
1600 31701.296 16.346007 9.932 0.354929936
1800 31078.674 20.687916 11.174 0.347906777
2000 29210.634 25.540637 12.415 0.326926919
Ga (kg)= 9100
Ga (kg)= 9100
Ga (kg)= 9100
Ga (kg)= 9100
0.3600
0.3200
0.2800
MARCHA I
FACTOR DINMICO(D)
0.2400
0.2000 MARCHA II
0.1200
MARCHA IV
0.0800
MARCHA V
0.0400
0.0000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
V (Km/h)
CONSTRUCCIN DEL NOMOGRAMA DE
CARGA
Ptr P
D=
Ga
= 100 = .
Construccin de la Caracterstica Dinmica o Pasaporte Dinmico del Vehculo:
Gx . Dx = Ga . D100
Otra relacin:
Ga0 . D0 = Ga . D100
Se toma una escala en el eje de las ordenadas del eje del factor
dinmico, por ejemplo: a100=40mm. Se calcula la escala para el eje de
las ordenadas del eje Do (eje a la izquierda del eje D100), mediante la
ecuacin:
Go
ao = a100
G100
La escala para el eje de velocidad puede ser a100 =1mm=1Km/h.
Sabemos tambin:
G2
D100 =
Ga
La magnitud del factor dinmico por adherencia del automvil con
carga completa D100 cuando = 0.1 se determina empleando
la ecuacin anterior y la escala b100 del nomograma para el
vehculo con carga completa (la longitud del segmento en mm. que
corresponde a = 0.1 ) se calcula mediante la siguiente
proporcin:
D100 G2
b100 = a100 = a100
0.1 Ga
G2o
bo = a0
Go
NOMOGRAMA DE CARGA
Figura N 12: Nomograma Figura N 13: Factor Dinmico Vs Velocidad Lineal
0.3600
0.3200
0.2800
MARCHA I
FACTOR DINMICO(D)
0.2400
MARCHA II
0.2000
0.1200
MARCHA IV
0.0800
MARCHA V
0.0400
0.0000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
V (Km/h)
La Potencia Traccional Disponible
Entendemos por potencia traccional disponible, a la potencia que se puede suministrar a las
ruedas motrices para poder vencer resistencias, impuestas tanto por la carretera, las corrientes de
aire, como por las fuerzas inerciales.
La potencia traccional ser:
M e .utr . tr
NT .V PT .V
rr
LA POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA
A la potencia mnima para que el vehculo, empiece a circular sobre una determinada pista,
con una determinada carga, le llamamos POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA, lo que viene a
ser la energa necesaria para que la unidad con una determinada carga (incluyendo su peso)
pueda estar en movimiento, sobre una pista horizontal, pudiendo vencer la resistencia que sta
y el aire le impone.
Por ello definimos la Potencia traccional (N+) requerida como:
N N N P .V P .V
3
V
N G. .V k .F .
3.6
Siendo: = f = 0,026; G = 9100 Kg.
110
100
90
80
Nt1
Nt (Kw)
70 Nt2
Nt3
60
Nt4
Nt5
50
40
30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
V (Km/h)
FUERZA REQUERIDA PARA DIFERENTES
VALORE DE i
32000
20
27000 Pt 1
Pt 2
22000 15 Pt 3
Pt(N), i(%)
Pt 4
17000 Pt 5
10
i = 0%
12000 i=5%
5 i=10%
7000 i=15%
i=20%
2000 0
0 20 40 60 80 100 120
V(Km/h)
Ptr = P + P + Pj
Sabiendo que:
j
Fuerza inercial de resistencia a la aceleracin: Pj = Ga. rot
g
J: es la aceleracin de la unidad vehicular
En la ecuacin de balance de movimiento:
j
Ptr P = Ga rot
g
Ptr P j
= rot
Ga g
rot
D= j
g
Adems respecto a la frmula del rot, podemos calcular:
MARCHA V
V(Km/h) D D- rot j (m/s2)
35.041 0.04321624 0.02821624 1.063104 0.158866
39.713 0.04323549 0.02823549 1.063104 0.159044 g/rot=
46.721 0.04279962 0.02779962 1.063104 0.155022
51.393 0.04219922 0.02719922 1.063104 0.149481
56.065 0.04135096 0.02635096 1.063104 0.141654
74.754 0.03681076 0.02181076 1.063104 0.099758
84.098 0.03312899 0.01812899 1.063104 0.065784 9.2276955
93.442 0.02726947 0.01226947 1.063104 0.011714
102.787 0.01923219 0.00423219 1.063104 -0.062451
1.300
1.100
0.900
j1
j2
j(m/s2)
0.700
j3
j4
0.500 j5
0.300
0.100
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0
-0.100
V(km/h)
Vi Vi 1 ji ji 1
Vm jm
2 2
i n
Vm t n
sn sac sni
3,6 0
Tabla N 28: Los Valores Tabulados De Distancias Y Tiempos
V [km/h] V (m/s) Vmedio j jmedio t (s) s(m)
4.656 0.17244 1.37949 1.119580 1.30907 0.13172 0.18171
5.277 0.25865 1.59504 1.498556 1.17578 0.21998 0.35088
6.208 0.17244 1.81058 0.853014 0.81593 0.21134 0.38265
6.828 0.17244 1.98302 0.778839 1.76037 0.09795 0.19425
I MARCHA 7.449 0.68975 2.41411 2.741903 1.92291 0.35870 0.86594
9.932 0.34487 2.93142 1.103920 1.04582 0.32976 0.96668
11.174 0.34487 3.27629 0.987718 0.94068 0.36662 1.20115
12.415 0.34487 3.62117 0.893650 0.65602 0.52570 1.90366
13.657 0.18065 3.88393 0.418392 0.61801 0.29231 1.13529
14.307 0.36130 4.15490 0.817627 1.79570 0.20120 0.83597
15.608 1.44518 5.05814 2.773765 1.95196 0.74037 3.74492
20.811 0.72259 6.14203 1.130160 1.07068 0.67489 4.14520
II MARCHA
23.412 0.72259 6.86462 1.011196 0.96304 0.75032 5.15066
26.013 0.72259 7.58721 0.914891 1.47356 0.49037 3.72054
28.615 1.85360 8.87531 2.032234 1.58611 1.16865 10.37210
35.288 1.22526 10.41474 1.139989 1.07999 1.13451 11.81568
39.699 1.22526 11.64000 1.019990 0.97142 1.26131 14.68169
III MARCHA
44.109 1.22526 12.86527 0.922848 1.22871 0.99720 12.82922
48.520 2.30350 14.62965 1.534565 1.33995 1.71909 25.14963
56.813 1.97267 16.76773 1.145342 1.08506 1.81803 30.48426
63.915 1.97267 18.74041 1.024780 0.97598 2.02122 37.87854
IV MARCHA
71.016 1.97267 20.71308 0.927182 0.82198 2.39989 49.70919
78.118 1.66120 22.53002 0.716787 0.87173 1.90565 42.93423
V MARCHA 84.098 2.59562 24.65843 1.026664 0.97778 2.65462 65.45882
93.442 2.59562 27.25405 0.928887 0.46444 5.58868 152.31416
102.787
TIEMPO TOTAL(s) 28.06011
DISTANCIA TOTAL(m) 478.407
Elaboracin: Los autores
ge.Ne 100 ge.Ne
Qs .
1000. V 10. .V
P .(V / 3,6)
Ne
1000.tr
2
V
P w Ga. K .F .
3,6
V
2
Ga. K .F .
3,6
Qs ge
36000.tr.
ge 205 gr / kW .h
Trabajamos como dijimos con tres carreteras distintas, para esto
usamos 3 coeficientes de resistencia total de la carretera. Estos
estn definidos como:
32.0
30.0
28.0
26.0
Qs(L/100km)
24.0
Qs1
22.0 Qs2
20.0 Qs3
18.0
16.0
14.0
12.0
20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 110.0
V(km/h)
La pendiente mxima que puede vencer este vehculo es de 36.27 %, o lo que es lo mismo un ngulo de
inclinacin de 19.93 grados, el cual se encuentra dentro del margen del 30 %.
La caja de transmisin del vehculo se acopla perfectamente a l ya que no existe marginalidad alguna entre
ella y el motor
Las aceleraciones del vehculo van desde valores muy cercanos a cero para la ltima marcha y a un valor
mximo de 1.42m/s2 en la primera marcha; el valor muy cercano a cero indica que cuando el vehculo llega
a la mxima velocidad ya no puede acelerar ms.
El factor dinmico encontrado est dentro de los parmetros normalizados para vehculos de carga mediana
y alta, por lo cual afirmamos que posee gran estabilidad y podr cumplir con la labor para el que lo
necesitamos
En primera carretera vemos que las velocidades son mximas en comparacin a las dos siguientes, ya que
en las otras dos existe una mayor resistencia a la rodadura
El consumo mnimo se da a los 35.04 km/h, lo que nos da una gran variedad de velocidades para su
explotacin.
En comparacin con las otras carreteras, vemos que como disminuyen las velocidades, tambin hay
disminucin de los consumos.
La velocidad mxima de nuestro vehculo es de aproximadamente 102.787 Km/h y en nuestra ficha tcnica se
muestra 107 km/h, es lo suficientemente cercano, a partir de ello se calcula para cada rpm del motor, hasta
llegar al rpm de mxima potencia para cada marcha, por lo tanto, se puede relacionar para cada rgimen la
potencia que se requiere para cada condicin de marcha, obteniendo fcilmente las condiciones de
funcionamiento.