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Complexas na Automao e
Controle
Renato; Guilherme; Evandro; Ricardo; Emanoel; Darci
O que sistema de controle?
Define-se sistema como a representao de qualquer
fenmeno natural, fsico ou qumico, sujeito a estmulos
externos (ditos sinais de entrada ou variveis de controle) e
produzindo respostas a tais estmulos (ditos sinais de sada
ou variveis controladas) (Srgio Penedo).
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O que podemos controlar?
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O que sistema de controle?
Sistema: combinao de componentes que
agem em um conjunto para atingir
determinado objetivo.
Presentes nas mais diversas reas do
conhecimento:
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Controle Manual x Automtico
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Modelagem Matemtica
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Modelagem Matemtica
Sistema
Modelo
Modelo fsico
matemtico
Simulao a imitao do
funcionamento de um Soluo
Simulao
sistema, processo ou Analtica
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Modelagem matemtica
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O que so transformadas?
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Transformada de Laplace
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Definio matemtica
Em que s = +j, varivel complexa.
F(s) a transformada de Laplace de f(t)
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Par de transformadas de Laplace
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Transformada inversa de Laplace
Definio matemtica:
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Tabela de Transformadas de Laplace
Em que u(t) a funo degrau unitrio. Sinaliza que a funo vlida a partir de t 0
(fisicamente no existe tempo negativo).
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Teoremas da Transformada de Laplace
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Tabela mais completa!!!!
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Soluo de equaes diferenciais
Ex: Dada a seguinte equao diferencial, resolva y(t) em que as condies iniciais
so iguais a zero [y(0-) = 0 ; y(0-) = 0].
Aplicando TL:
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