Diseo Mecnico

El diseo comienza cuando el

ingeniero identifica una necesidad
Se describe el problema y se
determinan las condiciones
especficas y restricciones que
tendr la solucin.
Condiciones intrnsecas del
problema.
 Diseo Mecnico
Se verifica si existe un sistema o mquina
que solucione esta necesidad y se verifica
si es posible mejorarla modificando sus
atributos.
Se escoger tres prototipos y se har un
estudio de cada uno desde el punto de
vista de: costo, los esfuerzos a los que
estar sometido, los procesos de
fabricacin y el tiempo para realizarlos.
 Diseo Mecnico
Se escoger el prototipo que tenga el
menor precio y tiempo de fabricacin.

Es necesario considerar otros factores

como lo esttico, lo funcional, la forma de
hacer el mantenimiento, el montaje, etc.
Recordemos las Fases del diseo
Reconocimiento de la necesidad

Definicin del problema

Sntesis

Anlisis y optimizacin

Evaluacin
Iteracin
PRESENTACION
 Esfuerzo y Resistencia
La forma de relacionar el esfuerzo y la
resistencia a la fluencia viene dado por el
esfuerzo permisible
El esfuerzo permisible (por normas)
Tensin 0.45Sy<=Sperm<=0.60Sy
Corte Tperm=0.40Sy
Flexion 0.60Sy<=Sperm<=0.75Sy
Aplastamiento Sperm=0.90Sy
 Esfuerzo y Resistencia
El esfuerzo al que est sometido un
elemento mecnico viene dado por la
sumatoria de todas las fuerzas que actan
sobre el, es as que:

SumFmuerta SumFvivas SumFimpact SumFterrem

St
Area de estudio

St Sperm,...Tt Tperm
 Diseo Mecnico
El diseo mecnico se lo va ha estudiar
en dos grandes partes.

1. Se explorar la cinemtica y la dinmica

de maquinaria, con respecto a la sntesis
de mecanismos (lograr mov. Requeridos)
y el anlisis de mecanismos (determinar
el comportamiento dinmico de cuerpo
rgido).
 Diseo Mecnico
2. Se estudiar las alternativas y modelos
matemticos existentes para el
dimensionamiento y seleccin del
material adecuado de distintos elementos
mecnicos como:

- Ejes, ruedas dentadas, levas, elementos

roscados, soldadura, etc.
 Introduccin
Un mecanismo es un dispositivo
mecnico que tiene el propsito de
transferir el movimiento y/o la fuerza
de una fuente a la salida.
Un eslabonamiento est formado por
eslabones o barras conectados por
juntas con pasadores o juntas
prismticas para formar cadenas
abiertas o cerradas .
 Introduccin
Las cadenas se denominan cadenas
cinemticas.
Un mecanismo debe tener como
mnimo un eslabn fijo y por lo menos
otros dos eslabones mviles que
retienen movilidad.
Son estructuras si no hay movilidad
alguna.
 El eslabonamiento de 4 barras
Se usan en una gran variedad de
maquinas y dispositivos.
El eslabonamiento cerrado mas
simple es el de 4 barras.
Tiene un eslabn fijo, tres eslabones
mviles y cuatro juntas , de pivotes o
de pasador.
 El eslabn conectado a la fuente de
potencia se llama eslabn de entrada.
El eslabn seguidor conecta el pivote
mvil B al pivote Bo de tierra.
El eslabn acoplador o flotante
conecta los dos pivotes mviles , A y
B , acoplando el eslabn de entrada
con el eslabn de salida .
Puntos sobre el eslabn acoplador ,
trazan curvas acopladoras algebraicas
Curvas acopladoras algebraicas
 Aunque el mecanismo de cuatro barras es
simple , las cuatro barras forman un
mecanismo muy verstil usndose en
miles de aplicaciones.
 Los Mecanismos se pueden
clasificar en
Generacin de funcin
Generacin de trayectoria
Generacin de movimiento
Generacin de funcin : El movimiento
relativo o fuerzas entre eslabones
conectados a tierra es de inters.
 Generacin de trayectoria , interesa solo
la trayectoria de un punto trazador y no la
rotacin del eslabn acoplador.
Generacin de Movimiento: es de inters
el movimiento total del eslabn acoplador ;
las coordenadas x, y del punto trazador de
trayectoria y la orientacin angular del
eslabn acoplador.
Protesis 3R30 o 3R21(ti)
Mas Prtesis Policentricas
 Los mecanismos de cuatro barras tienen
algunas configuraciones especiales ,
cuando uno o mas eslabones son de
longitud infinita .
El mecanismo de corredera y manivela es
una cadena de cuatro barras con un
deslizador reemplazando un eslabn de
salida infinitamente largo
 Cada punto de un eslabn acoplador traza
diferentes trayectorias , llamadas curvas
acopladoras con respecto a tierra .
Todas las curvas acopladoras son parte
del movimiento absoluto.
 Diagramas cinemticos
Se utilizan con el fin de visualizar el
movimiento de un mecanismo .
Se trata de mostrar solo los aspectos
esenciales del mecanismo , como
dimensiones bsicas que afectan su
movimiento
4 3

6 5
2
1
1
1
Tipos de eslabones planos
 Tipos de mecanismos
Mecanismos de dos barras ( no es
posible)
Mecanismos de cuatro barras
Mecanismos de seis barras
 Cadenas de seis barras
Si un eslabonamiento de cuatro barras no
proporciona el tipo de desempeo
requerido para una aplicacin particular ,
se considera como siguiente posibilidad
los de seis barras , con un solo grado de
libertad .
Existen dos clases de estos mecanismos ,
Cadena Watt, o cadena Stephenson
 En la cadena de Watt los eslabones
ternarios son adyacentes.
En la cadena de Stephenson los
eslabones ternarios estn separados por
eslabones binarios.
Los movimientos de la rodilla
Mecanismos de 4 barras
 Grados de libertad
El siguiente paso de anlisis es
determinar los grados de libertad del
mecanismo.
Grado de libertad es el numero de
entradas independientes requeridas para
determinar la posicin de todos los
eslabones del mecanismo respecto a
tierra

 Ecuacin de Gruebler
Grados de libertad = F = 3(n-1)- 2 f1
n = numero de barras
f1 = Numero de pasadores
La mayora de las tareas de los
mecanismos requieren que una sola
entrada sea transmitida a una sola salida.
Los mecanismos de un solo grado de
libertad , con movimiento restringido , son
los tipos mas frecuentemente usados
Ejemplos
Recolector Entrada
Bote de basura

Recolector

Recolector
Bote de
Entrada Basura

Entrada
Bote de basura