SISTEMAS DE MANUFACTURA

FLEXIBLE

DAV I D L E A N D RO O RT I Z B E D OYA
INGENIERO DE ALIMENTOS
 INTRODUCCIN

En la materia sistemas de manufactura se estudiar los procesos industriales que

den como resultado un producto final optimizando tiempo, obteniendo calidad,
minimizando costos y maximizacin de utilidades.
OBJETIVO DEL CURSO
El alumno explicar el funcionamiento y utilizacin de las tecnologas para la
Manufactura y la Informacin Integradas por Computadora, las tcnicas para el
diseo de productos y procesos automatizados, as como la planeacin y el control
de manufactura de productos adems, el alumno conocer la importancia de los
sistemas flexibles dentro de cualquier empresa y entender la importancia y las
consecuencias de implantar este tipo de sistemas.
OBJETIVOS ESPECFICOS
El alumno entender las caractersticas y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible.

El alumno Manejar la integracin de robots Industriales a sistemas de tipo industrial.

El alumno disear e Implementar Interfases Humano Mquina mediante el uso de protocolos

industriales para un sistema de manufactura flexible.

El alumno desarrollar tcnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad de los procesos de un

SMF.

El alumno estar en capacidad de realizar Simulacin, Integracin y aplicacin de Sistemas de

Manufactura Flexible

Los alumnos identificarn y tendrn manejo sobre las herramientas de simulacin y la metodologa
de diseo.
EVALUACIN

Trabajos escritos 20%

3 Parciales 60%

Trabajo Final 20%

CONTENIDOS
Capitulo I
SISTEMAS DE MANUFACTURA:
Manufactura Integrada por Computadora (CIM)
Diseo Asistido por Computadora (CAD)
Ingeniera Asistida por Computadora (CAE)
Planeacin de Requerimiento de Materiales (MRP-I)
Planeacin de Requerimiento de Recursos (MRP-II)

Captulo II:
TECNOLOGA DE GRUPOS Y SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA:
Tecnologa de Grupos (TG)
Manufactura Celular (MC)
Sistema Flexibles de Manufactura (SFM)
CONTENIDOS
Captulo III:
CONTROL NUMRICO Y ROBTICA INDUSTRIAL:
Tecnologa del control numrico (CN)
Anlisis de los sistemas de posicionamiento para el CN
Precisin en el posicionamiento
Aplicaciones del control numrico
Anatoma de un robot
Sistemas de control y programacin de robots
Aplicaciones de robots industriales

Captulo IV
LNEAS DE PRODUCCIN Y CONTROL DE CALIDAD:
Fundamentos de la lnea de produccin
Lneas de ensamble manual
Lneas de produccin automatizadas
Calidad
Capacidad del proceso
Mtodos de Taguchi
Control estadstico de proceso
BIBLIOGRAFA
GROOVER, M. P., Fundamentos de Manufactura Moderna, Tercera Ed., Mc. Graw Hill, 2007.

KALPAKJIAN, S., SCHMID, S. R., Manufactura, Ingeniera y Tecnologa, Cuarta Ed., Pearson
Educacin, 2002.

REGH, A. R. Computer Integrated Manufacturing. Prentice Hall, 1994.

REMBOLD, U. - NNAJI, B. O. - STORR, A. Computer Integrated Manufacturing and

Engineering. Addison Wesley, 1993.

SHEER, A. W. CIM - Toward the Factory of the Future. Springer Verlag, 1991.
SISTEMAS DE MANUFACTURA
FLEXIBLE

INTRODUCCIN
 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Un Sistema de Manufactura Flexible, que en ingls se conoce como

Flexible Manufacturing System (FMS), es una celda de maquinado con
tecnologa de grupos altamente automatizada que consiste en un
grupo de estaciones de procesamiento, que generalmente son
mquinas herramienta CNC (control numrico computarizado),
interconectadas entre s mediante un sistema automatizado de manejo
y almacenamiento de materiales que a su vez son controlados por un
sistema integrado de computadoras.

Un FMS es capaz de procesar una amplia variedad de estilos de piezas

simultneamente bajo un programa de control numrico en diferentes
estaciones de trabajo.
SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
Un sistema de manufactura flexible es la integracin de los procesos de manufactura
o ensamble, flujo de materiales y comunicacin y control por computadora.

Ningn sistema de manufactura puede ser 100% flexible pues no es posible producir
un rango infinito de productos.

No se puede planear una fbrica que produzca lpices y aviones de carga

simultneamente bajo un mismo techo.
VENTAJAS COMPETITIVAS
Un FMS permite fabricar un nmero significativo de productos diferentes sin tener que
hacer cambios drsticos en los medios de produccin, ni perder mucho tiempo en
hacerlos.

En los FMS cada mquina herramienta es capaz de realizar muchas operaciones debido a
su versatilidad y a su capacidad de intercambiar herramientas con rapidez, esto
ahorra tiempo de preparacin de produccin.

Al implementar un FMS en una empresa el nmero de trabajadores en la nmina de la

empresa reduce enormemente.
 VENTAJAS COMPETITIVAS

Otra ventaja del FMS es que cuenta con un sistema de cmputo muy poderoso que no
solamente tiene la capacidad de controlar y coordinar las instalaciones y las
mquinas herramienta, sino que tambin posee la capacidad para llevar a cabo la
planeacin de la produccin y el manejo de materiales en el sistema.
 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
Tipo: Produccin

Origen: Estados Unidos

Automatizacin fija: se caracteriza por la secuencia nica de operaciones de procesamiento y

ensamble. Sus operaciones son simples pero su integracin en las diferentes estaciones de
trabajos dan lugar a sistemas complejos y costos aplicados a la produccin masiva pero
cuando se cambia de un producto a otro, es necesario la puesta a punto manual de todo el
equipo implicando otras tareas como cambio de herramientas.
 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Automatizacin programable: la secuencia de operaciones es controlada por un

programa y puede cambiar para diferentes configuraciones del producto.

Este tipo de automatizacin es apropiado para la produccin por lotes de tamao bajo o
medio, la inversin es alta y las velocidades son inferiores a las caractersticas de la
produccin fija y el tiempo de preparacin de los equipos para cada lote es
considerable.
 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Automatizacin flexible: es una extensin de la programable que se ha desarrollado

durante las ultimas dcadas a la par de las computadoras y de la tecnologa de la
automatizacin. Adems de la capacidad para trabajar diferentes secuencias de
operaciones en forma automtica permitiendo la fabricacin continua de mezclas
variables de productos con tiempos de preparacin y cambio de herramientas
virtualmente nulos, al pasar de un producto a otro.
 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Automatizacin flexible: Esta requiere alta inversin en equipo adaptado a las necesites
del cliente y esta orientada a la manufactura de partes afines en lotes de tamao bajo y
medio bajo a una velocidad media de produccin.

La automatizacin flexible ha hecho factible los sistemas de manufactura flexible y la

manufactura integrada por computadora (CIM).
SISTEMAS DE MANUFACTURA
Sistema se deriva del griego systema que quiere decir combinar.
Hoy en da significa un arreglo de entidades fsicas, que se caracteriza por sus
parmetros identificables y cuantificables de interaccin.

La manufactura implica una gran cantidad de actividades independientes, formadas

por distintas entidades:
Materiales
Herramientas
Mquinas
Energa
Seres Humanos

Por lo tanto la manufactura se puede considerar un sistema

 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Significado: Es una filosofa de la produccin que se basa en el control efectivo del flujo
de materiales a travs de una red de estaciones de trabajo muy verstiles y es
compatible con diferentes grados de automatizacin esta integrado por mquinas -
herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales
automatizado operado automticamente con tecnologa convencional o al menos
por un CNC (control numrico por computador).
 SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Descripcin: Un FMS consta de varias mquinas-herramientas controladas numricamente

por computador donde cada una de ellas es capaz de realizar muchas operaciones
debido a la versatilidad de las mquinas-herramientas y a la capacidad de intercambiar
herramientas de corte con rapidez (en segundos), estos sistemas son relativamente
flexibles respecto al nmero de tipos de piezas que pueden producir de manera
simultnea y en lotes de tamao reducido (a veces unitario).
SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
En un sistema de manufactura flexible existen cuatro componentes principales:

Almacenamiento y manejo de partes

Almacenamiento y manejo de herramientas

Sistemas de control por computador

Operaciones de control de calidad

ALMACENAMIENTO Y MANEJO DE PARTES

Es un instalacin para guardar los materiales. Son un conjunto de plataformas de

transporte o porta piezas, utillajes para la fijacin de partes, una estacin para carga
y descarga y un sistema de transporte primario que conecta las estaciones entre si y
un sistema de transporte secundario entre las estaciones de trabajo.
ALMACENAMIENTO Y MANEJO DE HERRAMIENTAS

Es muy similar al anterior y las herramientas pueden instalarse en las maquinas de

varias maneras, si la maquina posee cabezales van acopladas all .
SISTEMAS DE CONTROL POR COMPUTADOR

Constituidos por computadores, los controladores programables, los sensores y la

red de comunicaciones correspondiente en las estaciones de trabajo. Se encuentran
diferente equipos de acuerdo con cada sistema en particular.
SISTEMAS DE CONTROL POR COMPUTADOR
Un sistema de cmputo debe tener los siguientes archivos:

Programa para control numrico de partes.

Hojas de ruta
Programa de produccin de de partes
Referencia de porta piezas
Localizacin de herramientas
Vida til de las herramientas
OPERACIONES DE CONTROL DE CALIDAD

Las operaciones de control de calidad se realizan en cada estacin.

 CLASES DE SISTEMAS

La clasificacin mas comn: es por la geometra de las piezas, la variedad de los

productos, las caractersticas de la maquinaria.

De espectro reducido: producen un nmero limitado de partes con pequeas diferencias

en geometra diseo.

De alto espectro: Producen familias de partes numerosas con variaciones sustanciales

en la configuracin de las partes y en la secuencia de operaciones.
MODULO DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Unidad compuesta por una sola maquina con capacidad para cambio de
herramientas equipo para manejo de materiales y almacenamiento temporal de
partes.
CELDA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Grupo de modos que comparten el mismo sistema de materiales.

SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE DE MQUINAS
MLTIPLES

Conjunto de mdulos conectados por medio de un sistema de manejo de materiales

capaz de visitar dos o ms mquinas al tiempo.
CIM (MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA)

Desde hace cientos de aos el hombre se ha preocupado en elaborar productos de alta

calidad al menor costo posible buscando obtener mayores utilidades y un mejor
aprovechamiento de sus recursos. Esta necesidad dio nacimiento a la Revolucin Industrial
que, a principios del siglo XIX, en Inglaterra, marc una firme diferencia entre la produccin
artesanal y la produccin industrial, gracias a la utilizacin de lneas de produccin.
CIM (MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA)

La manufactura integrada por computadora (o CIM: Computer Integrated Manufacturing)

consiste en la automatizacin de un proceso completo de manufactura mediante el uso de
computadoras. La acuacin del nombre se atribuye generalmente al fallecido Dr. Joseph
Harrington, cuando publica un libro con el mismo nombre en 1973.
 MARCO TERICO

Tecnologa de Grupos (GT): La GT es una tcnica que ayuda a reagrupar todos los
elementos que se producen en una lnea en grupos de produccin de piezas con
atributos similares, tales como forma, material, color, tamao y claro por atributos de
fabricacin. Estos grupos son llamados familias de piezas.
 TECNOLOGA DE GRUPOS (GT)

Existen tres mtodos bsicos para organizar y codificar dichas familias:

Bsqueda Manual-Visual: no es muy utilizada debido a que depende enormemente de la

experiencia y de los conocimientos del observador.
Anlisis del flujo de manufactura PFA (Production Flow Analysis): el cul consta del anlisis de
los procesos por los que tienen que pasar los distintos elementos dando atributos de
fabricacin comunes entre los diferentes elementos.
Mtodo por clasificacin y codificado: ste ltimo mtodo es el ms utilizado en grandes
industrias debido a que tiene ms bases cientficas y es ms fcil de llevar un control
computarizado de ello.
 CELDAS DE MANUFACTURA Y SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE (FMS)

Las celdas de manufactura, se utilizan generalmente en los sistemas de manufactura

flexible, y no son ms que la unin de una o varias mquinas que permiten la
elaboracin de ciertos cambios a una pieza o a una familia de piezas.

Los sistemas de manufactura flexible son la unin de una serie de celdas de manufactura
mediante algn sistema de bandas transportadoras o alguna clase de vehculos
guiados automticamente (AGV, Automated Guided Vehicule).
 CELDAS DE MANUFACTURA Y SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE (FMS)

Todo ello tiene que estar dirigido adecuadamente por un sistema de cmputo que permita la
comunicacin del servidor con todas las estaciones, sto no es slo para poder tener control
de la celda, lo cual es muy importante, sino tambin permitir hacer uso de herramientas
importantes como:
CAM
CAD

La unin se efecta mediante lo que se ha denominado el control numrico directo (CND)

 CND

Se refiere a que cada vez que el sistema requiera algn programa, ste, le ser enviado en
ese momento por alguna de las computadoras de la red, por lo que se tiene la gran ventaja de
que a pesar de que la memoria de los controladores de las mquinas-herramienta sea
limitada, puede tenerse el respaldo de los programas de control numrico en los sistemas de
almacenamiento masivo de la red. Esto gracias a que el mayor atributo de las mquinas de
control numrico es la reprogramacin con gran rapidez adems que su precisin y
repetitibilidad son excelentes.
MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA CIM
Describe la integracin computarizada de todos los aspectos de diseo, planeacin,
manufactura, distribucin y administracin.

Es una metodologa y una meta.

CIM debe involucrar la operacin total de la empresa, pero su implementacin puede

comenzar con mdulos en diversas fases de la operacin.
 MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA CIM
Consideraciones al implementar CIM Subsistemas de CIM

Planeacin y respaldo comercial

Disponibilidad de recurso Diseo de producto
Planeacin del proceso de manufactura
Las polticas de calidad de la organizacin
Control de proceso
Las tecnologas existentes y emergentes Sistemas de monitoreo
El nivel de integracin deseado Automatizacin del proceso
PLANEACIN DE LOS REQUERIMIENTOS DE
MATERIAL (MRP-I, MATERIAL REQUIREMENT
PLANNING) Y PLANEACIN DE LOS RECURSOS DE
MANUFACTURA (MRP-II, MANUFACTURING
RESOURCES PLANNING)
El concepto de MRP-I se empez a difundir durante la dcada de los setentas, ya que
existan algunos paquetes disponibles para estaciones de trabajo y para minicomputadoras
que permitan una planeacin adecuada de los materiales requeridos en la produccin. Con
sto se quiere decir, que el concepto de MRP-I es realmente sencillo y se basa nicamente
en el hecho de pedir en el momento adecuado los materiales que se requerirn para la
manufactura del siguiente lote, as como tener a tiempo el herramental necesario.
Para tener un mejor control de todo lo que sucede en la planta productiva, se cre el
concepto MRP-II que incluye al MRP-I pero que adems involucra un mayor control sobre
los aspectos monetarios y administrativos de la empresa, tales como los costos estandard,
cuentas por pagar, cuentas por cobrar, flujo de capital, etc.
 SUBSISTEMAS DE CIM

Un sistema CIM debe ser flexible en su fabricacin, ya que la empresa puede ser
rpidamente modificada para producir productos diferentes, o donde el volumen de
productos puede ser cambiado rpidamente con la ayuda de computadores, y esto es
logrado gracias a subsistemas.

Algunos subsistemas que se pueden encontrar en una operacin CIM pueden ser:
DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA
Implica el uso de computadoras para crear dibujos y modelos de producto.

El diseo asistido por computadora suele asociarse con grficas interactivas en

computadora, y se conoce como sistema CAD (Computer-Aided Design).

Estos sistemas son medios poderosos que se usan en el diseo mecnico y el modelado
geomtrico de productos y componentes.
DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA
Al usar un sistema CAD el diseador puede conceptualizar el objeto a disear, con ms
facilidad, en la pantalla grfica, y puede considerar diseos alternativos, o modificar con
rapidez determinado diseo para cumplir con los requisitos o cambios necesarios.

Despus puede someter el diseo a una variedad de anlisis tcnicos e identificar

problemas potenciales, como por ejemplo demasiada carga o flexin.

La velocidad y la precisin de dichos anlisis superan en gran medida lo que se puede

lograr con los mtodos tradicionales.
 DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA

El sistema CAD produce en forma rpida y exacta los modelos de definicin para
productos y sus componentes. Uno de los resultados de este sistema es la generacin
de planos para fabricacin, que en general tienen ms alta calidad y mejor consistencia
que los producidos con el dibujo manual tradicional.

Los dibujos se pueden reproducir cualquier cantidad de veces, y a distintos niveles de

reduccin y ampliacin.
INGENIERA ASISTIDA POR COMPUTADORA
Implica la creacin de la base de datos, al permitir que diversas aplicaciones
compartan la informacin de dicha base.

Entre estas aplicaciones estn, por ejemplo: el anlisis de elementos finitos para
esfuerzos, deformaciones, deflexiones y distribucin de temperatura en estructuras y
miembros de carga mediante rodamientos; la generacin, almacenamiento y
recuperacin de datos de control numrico; y el diseo de circuitos integrados y otros
dispositivos electrnicos.
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA
Implica el uso de computadoras y de tecnologa de cmputo para ayudar en todas las
fases de la manufactura de un producto, incluyendo la planificacin del proceso y la
produccin, maquinado, calendarizacin, administracin y control de calidad.

El sistema CAM abarca muchas de las tecnologas de automatizacin y de

informatizacin. Debido a sus ventajas, se suelen combinar el diseo y la manufactura
asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM.
PLANIFICACIN DE PROCESO ASISTIDO POR
COMPUTADORA
Se ocupa de la seleccin de mtodos de produccin: herramientas, soportes,
maquinarias, secuencia de operaciones y ensamblaje.

La secuencia de los procesos y las operaciones que sern desarrollados, las

mquinas que sern usadas, el tiempo establecido para cada operacin y dems
informacin similar se documentan en una hoja de ruta.
 PLANIFICACIN ASISTIDA POR COMPUTADORA

La planificacin de proceso asistida por computadora logra esta compleja tarea de

planificacin al considerar toda la operacin como un sistema integrado, de tal modo que
las operaciones y pasos individuales que intervienen en la fabricacin de cada pieza se
coordinan con otras y se efectan en forma eficiente y fiable.

As, la planificacin de proceso asistida por computadora es un apndice importante al

CAD/CAM.
 TCNICAS AUTOMATIZADAS

CAD (diseo asistido por computadora)

CAM (manufactura asistida por computadora)
CAE (ingeniera asistida por computadora)
CAPP (planificacin de proceso asistido por computadora)
MRP-I (planeacin de requerimiento de materiales)
CAQ (control de calidad asistida por computadora)
MRP-II (planeacin de recursos de manufactura)
 DISPOSITIVOS Y EQUIPO REQUERIDO

CNC, herramientas numricas controladas por computadoras

DNC, herramientas de control numricas dirigidas por computadoras
PLCs, reguladores Programables lgicos
Robtica
Ordenadores
Software
Reguladores
Redes
Supervisin de equipo
TECNOLOGAS
FMS, (sistema de manufactura flexible)
ASRS, almacenaje automatizado y sistema de recuperacin
AGV, vehculo automatizado dirigido
Robtica
Sistemas de transporte automatizados.
ESQUEMA FUNCIONAL DE UN SISTEMA DE
MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA
SIMULACIN DE LOS PROCESOS Y SISTEMAS DE
MANUFACTURA POR COMPUTADORA
La simulacin de procesos toma dos formas bsicas:

Es un modelo de operacin especfica que pretende determinar la viabilidad de un

proceso o de optimizar o mejorar su desempeo.

Modela varios procesos y sus interacciones, y ayuda a los planeadores de procesos y

diseadores de planta a distribuir maquinaria e instalaciones.
SIMULACIN DE LOS PROCESOS Y SISTEMAS DE
MANUFACTURA POR COMPUTADORA
Se han modelado procesos individuales usando diversos esquemas matemticos.
Cada vez se ha aplicado el anlisis de elementos finitos en paquetes de programas
asequibles en el comercio y poco costosos.

Entre los problemas caractersticos que se atacan estn la viabilidad del proceso y la
optimizacin del proceso.
 SIMULACIN DE LOS PROCESOS Y SISTEMAS DE
MANUFACTURA POR COMPUTADORA

La simulacin de todo un sistema de manufactura que implique varios procesos y

equipos ayuda a los ingenieros de planta a organizar la maquinaria e identificar
elementos crticos de ella. Adems, esos modelos puede ayudar a los ingenieros de
manufactura con la calendarizacin y determinacin de rutas mediante simulacin
de eventos discretos.
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DE CIM

MRP I

MPS (Calendario maestro de produccin)

MRP I est basado en las listas de materiales (Bill Of Materials) para la produccin que
est especificada en el calendario maestro de produccin y el inventario actual con
salidas de rdenes de compra y rdenes liberadas del taller (shop floor) para la
produccin.
 ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DE CIM

La BOM representa las partes requeridas y el material usado en la manufactura de un

producto al sistema MRP.

Los datos del control de inventarios reportan el inventario existente al sistema MRP

La forma en como trabaja el MRP es:

Basado en el MPS obtiene una lista de materiales y componentes de acuerdo con el
BOM
Luego MRP calcula cuando se tiene que comenzar a realizar los productos tomando en
cuenta los tiempos de entrega y de manufactura.
ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DE CIM
MRP II incluye todo el MRP y tambin integra la capacidad de planeacin de los
requerimientos (CPR), planeacin de la produccin y control de las actividades de
produccin.

El uso de MRP y MRP II no garantiza mejoras en los tiempos de entrega o en la

produccin, reduccin de costos e inventarios; pero si es un valioso componente
de una exitosa estrategia de negocios para alcanzar estos objetivos.
 ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DE CIM

Generalmente los MRPII tienen 2 caractersticas bsicas:

Un sistema financiero y operacional. Cubre los aspectos de negocios de la compaa como
ventas, produccin, ingeniera inventarios y contabilidad.

Un simulador. Pueden simular planes de produccin y la toma de decisiones

administrativas.