MODELO COMPORTAMIENTO

GEOMECNICO*
* TOMADO DE OSORIO, G., PH.D, ASPECTOS GEOMECNICOS DE LA INGENIERA DE YACIMIENTO

1
 CONTENIDO

1. Ecuaciones de Equilibrio
2. Relaciones Deformacin - Desplazamiento
3. Ecuaciones Esfuerzo Deformacin Presin
4. Ecuaciones Desplazamiento - Presin

2
 MODELO ESFUERZO - DEFORMACIN
Considere la deformacin de un elemento representativo de roca de yacimiento
durante un intervalo de tiempo dt (ver figura); la deformacin del elemento durante el
intervalo comprendido entre los tiempos t y (t + dt) puede ser descrita de la siguiente
forma:

a. Al tiempo t la parte slida de

la roca ocupa un volumen Vt, y
se encuentra sometida a un
estado de esfuerzos St.
q Deformacin
b. Debido a la

produccin/inyeccin de u t dt

fluidos durante el intervalo de u t
u t
tiempo dt, la roca se deforma
y cambia su volumen de Vt a
(+) . El nuevo estado de Deformacin de un elemento representativo de roca de
esfuerzos ser + . yacimiento durante un intervalo de tiempo dt
3
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ESFUERZOS (1/6)

Para una funcin continua y diferenciable de x, y y z, se tiene, de las series

de Taylor:

f
f x x f x x
x

La fuerza gravitacional que acta sobre el elemento ser notada como g con
componentes g x , g y y g z en las direcciones x, y y z, respectivamente; g est
medido en fuerza/masa.

4
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ESFUERZOS (2/6)

z
z z
z

zx
zx z
zy z
zy z
z
xz
xz x
x
xy
x
x x
x
x
xy
xy x
xz x

zy
zx

z
5
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ESFUERZOS (3/6)

Efectuando un balance de fuerzas en la direccin x se obtiene:

+ + + +


+ + = 0 (1)

Simplificando y suponiendo que la fuerza gravitacional solo tiene componente

en la direccin z,

+ + =0 (2)

Siguiendo un anlisis similar, efectuando un balance de fuerzas en la

direcciones y y z se obtiene:

(3)
+ + =0 6

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ESFUERZOS (4/6)

xz yz z
g z 0 (4)
x y z

Las Ecuaciones anteriores son las ecuaciones de equilibrio de esfuerzos en

coordenadas cartesianas.

Para que exista equilibrio al tiempo t, se deben satisfacer las Ecuaciones:

+ + =0 (5)



+ + =0
(6)

(7)
+ + + = 0

7
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ESFUERZOS (5/6)

Similarmente, para que exista equilibrio al tiempo t+dt, debe cumplirse

que:
+ + +
+ + =0 (8)

+ + +
+ + =0 (9)

+ + +
+ + =0

(10)

Restando las Ecuaciones (5) a (7) de las Ecuaciones (8) a (10), se obtiene:

+ + =0 (11)

(12)
+ + =0

8
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE ESFUERZOS (6/6)

+ + =0 (13)

En las Ecuaciones (11) a (13), i,j es esfuerzo incremental y hace

referencia al incremento de esfuerzos del tiempo t al tiempo t+t .

9
ECUACIONES DE DEFORMACIN DESPLAZAMIENTO (1/2)

Las siguientes son las relaciones entre deformaciones y desplazamientos

= (14)

= (15)

= (16)

1
=2 + (17)

1
=2 + (18)

1
=2 + (19)

Se pueden escribir ecuaciones similares para las deformaciones a un tiempo t+dt. Por
tal motivo, el incremento en la deformacin al pasar de t a (t+dt) se obtiene en forma
similar a como se obtuvo en las Ecuaciones (11) a (13). El resultado es:
 ECUACIONES DE DEFORMACIN DESPLAZAMIENTO (2/2)
ux (20)
xx
x
u y (21)
yy
y
u z
zz (22)
z

1 u x u y
xy (23)
2 y x

1
= 2
+
(24)

1 u y u z (25)
yz
2 z y

En las Ecuaciones (14) a (25), ij , i , j x , y , z , indica deformacin (si i = j , se trata de

deformacin normal; si i j, se trata de deformacin de cizalladura), ui indica desplazamiento
en la direccin i (i = x, y, z) y indica incremento al pasar del tiempo t al tiempo (t+Dt).
11
 Ecuaciones de Esfuerzo Deformacin Presin (1/5)

(26)
xx 2Gxx v

(27)
yy 2G yy v

(28)
zz 2Gzz v

(29)
xy 2Gxy

(30)
xz 2Gxz

12
Ecuaciones de Esfuerzo - Deformacin Presin
(2/5)

yz 2G yz (31)

v xx yy zz

En un medio poroso, sin embargo, la deformacin de la parte slida de la roca

estar determinada por el esfuerzo efectivo que acta sobre la roca.

13
Ecuaciones de Esfuerzo - Deformacin Presin
(3/5)
Por lo anterior, para un medio poroso las ecuaciones equivalentes a las Ecuaciones
(26) a 74 estarn dadas por:

xx 2G xx v (32)

yy 2G yy v (33)

zz 2G zz v (34)

xy 2G xy (35)

xz 2G xz (36)

yz 2G yz (37)

14
Ecuaciones de Esfuerzo - Deformacin Presin
(4/5)
En forma incremental, las Ecuaciones (32) a (37) pueden ser escritas como:

= 2 + = 2 + + + (38)

= 2 + = 2 + + + (39)

= 2 + = 2 + + + (40)

= 2 (41)

= 2 (42)

= 2 (43)

15
 Ecuaciones de Esfuerzo Deformacin
Presin (5/5)
Observaciones:

En las Ecuaciones (38) a (43), i,i , i x, y, z est dado por

i, i i,i p (44)

Para el caso no lineal, las propiedades mecnicas G, y a varan con el esfuerzo

efectivo. Debido a que G, y a se han sacado del operador D en las Ecuaciones
(38) a (43), su valor ser un valor promedio entre sus respectivos valores al tiempo t
y al tiempo (t+dt).

16
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (1/7)

Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos en coordenadas cartesianas

0
0 0
+ + + + + + = 0 (45)

0
0 0
+ + + + + + = 0 (46)

0
0 0
+ + + + + + = 0 (47)

Para la deduccin se toma la ecuacin (45) en direccin del eje x.

Adicionalmente, se tomarn las fuerzas de cuerpo igual a cero Fx = 0
17
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (2/7)

Ecuaciones de Esfuerzo Deformacin - Presin

= 2 + + (48)

Con i,j = x, y, z. y considerando lo siguiente

= 2 + + (49)

= 2 (50)

= 2 (51)

= + + (52)

Para la deduccin se tomarn las ecuaciones (49) a (51) en direccin del eje x.

18
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (3/7)

Ecuaciones de deformacin - desplazamiento en coordenadas cartesianas

1
= + (53)
2

Con i,j = x, y, z. adems, U=(u, v, w) y considerando lo siguiente

= (54)

1
= 2 + (55)

1
= 2 + (56)

Para la deduccin se tomaran las ecuaciones (54) a (56) en direccin del eje x.

19
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (4/7)

Ecuacin Esfuerzo - Deformacin Desplazamiento

Ecuaciones de deformacin desplazamiento en coordenadas cartesianas

0
0 0
+ + + + + =0 (45)

Reemplazando las ecuaciones (49) a (52) Esfuerzo - Deformacin en (45)

0
0 0
+ + + 2 + +

+ 2 + 2 = 0 (57)

20
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (5/7)
Ecuacin Esfuerzo - Deformacin - Desplazamiento

Usando la ecuacin (52) y remplazando en (57)

0
0 0
+ + + 2 + + + +

+ 2 + 2 = 0 (58)

Reemplazando en (58) las ecuaciones de (54) a (56)

0
0 0
+ + + 2 + + + +

1 1
+ 2 + + 2 + =0 (59)
2 2 21
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (6/7)

Manteniendo constantes las propiedades mecnicas del medio.

0
0 0 2 2 2
+ + + 2 + + + +
2

2 2 2 2
+ + 2 + + 2 =0 (16)

De lo cual se pueden identificar los trminos siguientes

0
0 0 2 2 2
+ + + 2 + + +

2 2 2 2 2 2
+ 2 + + + 2 + 2 + 2 =0 (17)

En la ecuacin (17) se tienen tres conjuntos de trminos rojo, azul y amarillo.

22
 Ecuaciones Desplazamiento Presin (7/7)

Estos trminos son respectivamente,

2 2 2
. = 2 + + (18)

2 2 2
. = 2 + + (19)

2 2 2
2 = 2 + 2 + 2 (20)

Llevando las ecuaciones (18) (20) a la ecuacin (17) se tiene finalmente,

0
0 0
+ + + . + . + 2 + = 0 (21)

23
 Modelo de Comportamiento Geomecnico
Siguiendo un procedimiento similar para las direcciones y y z se tiene:

.
. + . + + =0 (22)

.
. + . + + =0 (23)

Las ecuaciones (21) (23) son las ecuaciones para el modelo de comportamiento
geomecnico y tambin se conocen como ecuaciones de Desplazamiento Presin.

* Adapatado de Gildardo Osorio G., phD