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INTEGRANTE:

PAISIG CORREA MANUEL


Funcionamiento de los
Motores Elctricos
Los motores de CD y los de CA se basan en el
mismo principio de funcionamiento.

El conductor tiende a funcionar como un


electroimn, que provoca el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.

Cuando pasa corriente elctrica por un


conductor se produce un campo magntico,
y cuando se pone este dentro de la accin de
un campo magntico potente, el conductor
tiende a desplazarse produciendo as la
energa mecnica.
Clasificacin de los Motores
Elctricos
Motores de Corriente Directa

Motores de Corriente Alterna:


Motor Trifsico Sincrnico
Motor Trifsico Asincrnico o de Induccin:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asncrono o de Induccin:
Son los ms utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un


campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.

El estator est constituido por un


ncleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Motor Asncrono o de Induccin:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes


trifsicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magntico gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Motor Asncrono o de Induccin:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
v B dI v B L
barrido en los conductores del rotor y generan e una
tensin inducida en ellos.
Velocidad barras rotor en relacin a B_estator
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo


magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio
del estator. B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Velocidad barras rotor en relacin a B_estator
Teorema Ferraris

e v B dI v B L

B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

F i L B
Motor Asncrono o de Induccin:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el
motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la
red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el
estator. Segn como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

2
p
1 (rad / s)
T
1 = Velocidad de giro del campo esttorico.
p = Pares de polos.
(2 /p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
Cual es la
velocidad del n ns n f ( Tload )
motor?
60 f f
Velocidad del flujo en el entrehierro ns 120 rev / min
pp p

Velocidad mecnica
s n
ns
Deslizamiento: diferencia entre la
0 velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
s max
ns n s
n
s
ns s ns s
n
1 n is in rev/minute, 2
60
Tst Tmax Torque and is in radians/second
Cual es la 60 f f
ns 120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para


mxima carga es

f
n ns (1 s) 120 (1 s) rev / min
p
Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los


motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado


Motor Asncrono o de Induccin:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asncronos se R ot or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construccin del rotor.
coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla


ic

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea


diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor Asncrono o de Induccin:

3 devanados en el
estator desfasados
2/(3P) siendo P n
pares de polos

El N de fases del rotor no tiene


porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn


igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple


Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Rr
s C
A
s
s 100
s
p M
siendo A 3 V 2 cte
L1
Motor Asncrono o de Induccin:
Funcionamiento como generador www.windpower.org

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior


a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del
estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una
gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar
el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica
Motor Asncrono de Rotor
Bobinado
Se utiliza cuando la transmisin de potencia es
demasiado elevada (a partir de 200 KW) y es
necesario reducir las corrientes de arranque.

Colocando resistencias variables en serie a los


bobinados del rotor se consigue suavizar las
corrientes de arranque.

Se utiliza cuando se desea regular la velocidad del


eje.

Conectando un conjunto de resistencias conectadas


a los bobinados del rotor, se consigue regular la
velocidad del eje.

En el rotor se aloja un conjunto de bobinas que


adems se pueden conectar al exterior a travs de
anillos rozantes.
Motor Asncrono tipo Jaula de
Ardilla
Recibe este nombre por el parecido que
tienen con una jaula de ardilla.

Es el motor relativamente ms barato,


eficiente, compacto y de fcil construccin
y mantenimiento.

Se usa cuando se requiere velocidad Figura 4. Rotor de un motor de jaula


de ardilla
sustancialmente constante.

El rotor est integrado por un paquete de


laminas ferro magnticas de espesores muy
pequeos, aislados entre s.

Y bobinado del rotor por un conjunto de


conductores desnudos, de cobre o aluminio,
y puestos en cortocircuito, al soldarlos a dos Figura 5. Estator de un motor de jaula
de ardilla.
anillos frontales del mismo material.
Circuito Equivalente
Por ultimo podemos ver un circuito equivalente de un motor de
induccin. El circuito equivalente del motor de induccin es muy similar
al de un transformador, debido a la accin de transformacin que ocurre
al inducirse corrientes en el rotor, desde el estator.
Circuito Equivalente

Circuito modelo del rotor

Rotor estacionario (detenido) : se induce mximo voltaje y


mxima frecuencia

Rotor a la misma velocidad del estator : se induce mnimo


voltaje y mnima frecuencia

Rotor a cualquier velocidad: el voltaje y frecuencia son


proporcionales al deslizamiento
Circuito Equivalente

Corriente en el rotor a frecuencia de


deslizamiento

Corriente en el rotor a frecuencia de


lnea
Circuito Equivalente

Circuito Equivalente final

Circuito equivalente por fase en un motor de induccin.


Prdidas en los motores de
induccin
PEH PConv

PS
PE
1 2 3 4

1: Potencias de prdidas en el cobre del estator (PPCE)


2: Potencias de prdidas en el ncleo (PNcleo)
3: Potencias de prdidas en el cobre del rotor (PPCR)
4: Potencias de prdidas por rozamiento (PROZ.)
Prdidas en los motores de
induccin
PPCE=3*(I1)2*R1 PEH=PPCE-PNCLEO PEH=3*(I2)2*R2/S

PPCR=3*(I2)2*R2 PConv=PEH-PPCR ind= PEH/Sinc.

PSal=PConv-PRoz.