PROYECTO INTEGRADOR

ING.DIEGO VERDUGO ORMAZA.

PROYECTO
Identificacin
de la planta ante una entrada escaln
mediante un mtodo grfico.

Proponer un sistema de control para la planta identificada,

que permita alcanzar las siguientes especificaciones de
diseo.
tss = 8s
Mp < 10%
 IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
El objetivo de la identificacin grfica por respuesta al escaln es el de obtener el modelo del
sistema a controlar a partir de su respuesta transitoria ante una entrada de prueba de tipo
escaln.
Los mtodos de identificacin grfica de sistemas de primer orden usan como base el modelo
paramtrico siguiente:

=
+ 1

Donde:
K representa la ganancia.
el tiempo muerto
la constante de tiempo del sistema.
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
Leer la informacin siguiente:

Ident_grafica_primer_orden.pdf
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
METODO DE LOS DOS PUNTOS
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
METODO DE LOS DOS PUNTOS
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
METODO DE LOS DOS PUNTOS
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
METODO DE LOS DOS PUNTOS

Con los datos calculados y reemplazados en nuestra funcin de transferencia G(s)

procedemos a realizar la simulacin en MATLAB para determinar si la respuesta a una
entrada escaln unitario son iguales y tenemos lo siguiente:
IDENTIFICACIN DE LA PLANTA
METODO DE LOS DOS PUNTOS
SISTEMA DE CONTROL
Investigar:

MTODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO

MTODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
Dado un diagrama de Nyquist de un proceso P(s), la interseccin del diagrama con el eje
real negativo ser x. Entonces la constante K que har oscilar permanentemente el
sistema ser Kc=1/x.
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
El valor de Kc se determina cuando las oscilaciones tienen amplitudes constantes. Una
vez determinado este valor, se calcula el periodo crtico (Tc) y con estos valores se puede
ahora calcular los parmetros del regulador, segn se indica en la tabla siguiente:
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE ZIEGLER-NICHOLS A LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
Este mtodo asume que el proceso tienen la siguiente expresin simplificada:

=
+ 1

Los valores se relacionan con los de la siguiente figura, donde:

SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
METODO DE CHIEN, HRONES Y RESWICK (CHR)
SISTEMA DE CONTROL
PID TOOL
SISTEMA DE CONTROL
PID TOOL
SISTEMA DE CONTROL
PID TOOL
SISTEMA DE CONTROL
PID TOOL
SISTEMA DE CONTROL
PID TOOL
SISTEMA DE CONTROL
PID TOOL