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Movimiento relativo

Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como se ve en la figura.

xB A xB xA

xB x A xB A

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.


vB A vB v A vB v A vB A
La aceleracin relativa se expresa en la forma
aB A aB a A aB a A aB A
movimiento de varias partculas: movimiento
dependiente
La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
a A 2 aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado
de libertad
movimiento de varias partculas: movimiento dependiente
Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte
dx A dxB dxC
2 2 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv A dvB dvC
2 2 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo
Se tiene el collar A y el bloque B , la polea
D se mueve hacia abajo con una
velocidad constante de 3 pul/s. Sabiendo
que el collar(A) inicia su movimiento desde
el reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por L,
Determine:
a) la variacin de altura de la polea D
b) la velocidad y la aceleracin del
bloque B cuando el collar pasa por L
Solucin
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo

v v 2ad
2
f
2
i

12 2
2a8
in.
aA 9 2
s

v f vi at
12 0 9t
t 1.333 s
MRU : Para la polea D
d= vt
d= 3(1.33)= 4 pulg

En la polea D se cumple: En la polea D se cumple:


v A vB a A aB
v polea a polea
2 2
12 (vB ) 9 ( v B )
3 0
2 2

vB 18() pu lg/ s vB 9() pu lg/ s 2


Ejemplo
La caja C es levantada
moviendo el rodillo A
hacia abajo con una
velocidad constante de
vA =4m/s a lo largo de la
gua.
Determine:
a) La velocidad de la caja
en el instante en que s
=1m.
Nota: Cuando el rodillo est
en B la caja se apoya sobre
el piso.
Solucin
Nota: Cuando el rodillo est en B la caja se apoya sobre el piso.
a) La longitud total del Cable es L= 8m
b) Si s= 1m, entonces : Xc= 3m
c) Si Xc= 3m, entonces ; Xa= 3m (verificar por Pitgoras )

Datos:
Xa= 3m, y Va= 4 m/s