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FILIAL - AREQUIPA
ESTTICAII
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
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5.1 Introduccin
FILIAL - AREQUIPA
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su
mdulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicacin.
Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino
que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una superficie. Son
cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida
est caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente
al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios,
elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a sta se
denomina presin y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta se
mide en N/m.
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n n n
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O m r mi ri o sea r mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es
ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las
FILIAL - AREQUIPA sumas se sustituyen por integrales extendidas a
toda la masa del cuerpo.
1
M yz m x x dm o sea
m
x x dm
1
M zx m y y dm o sea y y dm Donde: m dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
Vectorialmente:
m r r dm r dV
m V
1 1
r r dm r dV
mm mV
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la
densidad del elemento y dV es su volumen
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5.2.2 Centro de gravedad (CDG)
FILIAL - AREQUIPA El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas
msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el CDG del cuerpo.
El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la prctica se supone que todos los puntosa del cuerpo experimentan la
misma aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas
soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en
el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro
de gravedad que coincide con el CDM ya que: W m g
Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo
1
del CDM tendremos: M yz W x x dW o sea x x dW
W
1
M zx W y y dW o sea y y dW
Donde: W dW
W
1
M xy W z z dW o sea z z dW
W
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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su
FILIAL - AREQUIPA CDG podr determinarse considerando que el
cuerpo est constituido por infinitos elementos
cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:
dW dV
donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el
volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:
W dV
V
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser
dM y x dW x ( dV )
y segn la definicin de CDG: M y x W x dV x ( dV )
V V
as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:
x
V
x ( dV )
y anlogamente: y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
V dV
V dV
V
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PROBLEMA 5.1
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PROBLEMA 5.9
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PROBLEMA 5.10
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Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
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PROBLEMA 5.11
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PROBLEMA 5.12