Semana 11

Dinmica del movimiento rotacional

Torque y dinmica del movimiento

rotacional

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Logro de la sesin

Al termino de la sesin el estudiante

analiza y evala magnitudes dinmicas

en cuerpos que giran.

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Agenda de la sesin de clases

Introduccin al concepto de torque.

Definicin de torque de una fuerza.

Dinmica del movimiento

rotacional.

Resolucin de ejercicios.

Cierre.

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Torque o momento de una fuerza
Es una medida de la tendencia de un El mdulo del torque es
cuerpo a girar. El torque producido El cual se puede calcular como:
por la fuerza F con respecto al punto
de giro O es: z Fsen F rF sen
Eje
El cuerpo
r
r F sen
gira de
alrededor r F giro Fcos
de O
y rF
F
O r


F
r r sen F
x
r sen r F
Su direccin se determina por la
Unidad SI del torque: Nm
regla de la mano derecha RMD:
Si se aplican varios torques sobre un
cuerpo, el torque neto es

Hacia fuera neto
de la pgina

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 Dinmica del movimiento rotacional
Analizaremos el movimiento circular
de una partcula de masa m1 que
forma parte de un slido que gira
alrededor de un eje fijo bajo la accin
de una fuerza tangencial Ftan y una
fuerza radial Frad.
Frad
r1
1 I1
El torque neto sobre el slido es
1 2 I1 I 2
I
El torque neto sobre un slido es
Ftan igual al momento de inercia
alrededor de su eje de rotacin por
su aceleracin angular. Es similar a
la segunda ley de Newton.

El torque es
1 r1 Frad r1 Ftan

1 r1Ftan k r1 m r1 k m r12 k
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Momento angular de una partcula
Si una partcula de masa m se mueve
sobre el plano xy con velocidad v, su dL
momento angular L es: r Fneta neto
dt

L r P rm v El torque de la fuerza neta sobre una
partcula es igual a la rapidez de
cambio de su momento angular.
O y
Si el cuerpo rgido gira alrededor de

mv su eje de simetra, L y tienen la
x r misma direccin. Entonces el

momento angular del cuerpo es:
Su direccin se determina por la RMD.
LI
Su mdulo es L rmv sen
Unidad SI del momento angular: Donde la ecuacin dinmica ser:
kgm2/s
dL
neto de fuerzas I
Existe relacin entre el momento externas dt
angular y el torque neto:
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Conservacin del momento angular
Si un cuerpo rgido rota alrededor de
su eje de simetra y el torque neto de
las fuerzas externas sobre l es nulo,
el momento angular del cuerpo se
mantiene constante.
i f
L I constante
Entonces si el momento de inercia del
cuerpo cambia, su rapidez angular
tambin cambia para que el producto
se mantenga constante

Li Lf I i i I f f

dL
neto de fuerzas 0
externas dt

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