Sesin 01:

Introduccin a la
Instrumentacin
Industrial

Ing. Midward Ch.

Contenido de la sesin.
La instrumentacin en el control de procesos.
Clasificacin de los instrumentos industriales de medicin.
Curva de calibracin de un sensor.
Acondicionamiento de la seal.
La instrumentacin en el control de procesos.
Sistema de control genrico.
Sistema de control a lazo abierto.
Sistema de control a lazo cerrado.
o Componentes.
o Ejemplos.
Estructura de un instrumento industrial de medicin.
 La instrumentacin
Sistema de control genrico. en el control de
procesos.

De forma general se podra decir que el

control alude al gobierno de un sistema
por otro sistema.

Sistema de
Consigna Entrada Proceso Salida
control

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Sistema de control lazo abierto. en el control de
procesos.

Se denomina as debido a que el

sistema de control no recibe
ningn tipo de informacin del
comportamiento de la planta.

Actuador

Sistema de Seal de
Consigna
mando Procesos Salida
control

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

En esta configuracin se alimenta

al controlador con la denominada
seal de error que es la
diferencia entre la seal de
referencia y la seal de
realimentacin.

Perturbaciones

Actuador
Sistema de Seal de
Consigna +/- Seal de error
mando Procesos Salida
control

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

Sensor: Convierte la
variable fsica a una Visualizacin
variable elctrica.
Acondicionamiento: trata Sensor Acondicionamiento
la seal elctrica para
adaptarla al siguiente
bloque.
Transmisor
Amplificacin
Filtrado

Medio
PROCESO

Conversin de niveles. Receptor

Conversin de tensin
a corriente.
Linealizacin. Actuador D/A
Procesador
A/D
digital
Etc.
Sistema de control

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

Visualizacin: unidad que

presenta la informacin Visualizacin
al operador.
Sist. Control: procesa los Sensor Acondicionamiento
datos de acuerdo a un
algoritmo de control y
genera la seal de Transmisor
mando.

Medio
PROCESO
Analgico. Emplea
circuitos analgicos Receptor

para el control.
Digital. Basado en Actuador D/A
Procesador
A/D
digital
procesadores
digitales. Sistema de control

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

Actuadores:
conjunto de Visualizacin
dispositivos que
modifican la Sensor Acondicionamiento
respuesta del
sistema.
Sist. Transimisin: Transmisor
permite transmitir la

Medio
PROCESO
informacin entre la
planta y el sist. De Receptor
control en el caso de
que estn alejados.
Procesador
Actuador D/A digital A/D

Sistema de control

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

La instrumentacin
industrial se ocupa Visualizacin
fundamentalmente
de los bloques Sensor Acondicionamiento
relacionados con la
captura de seales
de proceso y el Transmisor
acondicionamiento

Medio
de la seal, aunque PROCESO

su mbito tambin Receptor

incluye los
actuadores.
Procesador
Actuador D/A digital A/D

Sistema de control

Ing. Midward Ch.

 Sistema de control lazo cerrado. La instrumentacin
en el control de
- Sistema de control nivel de agua- procesos.

El controlador se encarga de mantener el nivel de lquido a

un valor deseado (especificado en la consigna) a pesar de
las inclemencias meteorolgicas.

Ing. Midward Ch.

 Sistema de control lazo cerrado. La instrumentacin
en el control de
- Sistema de control de temperatura - procesos.

La seal proporcionada por el sensor de temperatura es acondicionada en las proximidades

del horno y enviada a un dispositivo de control que puede o no encontrarse en el mismo
lugar del horno.

Ing. Midward Ch.

 Sistema de control lazo cerrado. La instrumentacin
en el control de
- Sistema de instrumentacin biomdica - procesos.

La figura muestra un esquema bsico de un sistema para monitorizar la actividad elctrica

del corazn (ECG). Las seales obtenidas deben ser amplificadas, por seguridad del paciente
debe tener aislamiento elctrico, debe ser filtrada a fin del limitar el ancho de banda de las
seales de inters.

Ing. Midward Ch.

 Construccin de un instrumento industrial de La instrumentacin
en el control de
medicin. procesos.

Ing. Midward Ch.

 La instrumentacin
Estructura de un instrumento industrial de medicin. en el control de
procesos.

Para tecnologas diferentes, su estructura

El procesamiento digital implica un instrumento ms
se aproxima a la mostrada en la figura
sofisticado, pero facilita la visualizacin, configuracin y
comunicacin (buses de Comunicacin Ind.)
Seal dbil y alineal
mV uV

Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la seal
Sometido a la VP a
medir.

Ing. Midward Ch.

Clasificacin de los instrumentos industriales de medicin.
Seales y variables.
o Variable analgica.
o Variable digital.
o Seal determinista.
o Seal aleatoria o pseudoaleatoria.
Clasificacin.
o Atendiendo a la seal de salida.
o Atendiendo a la variable de medida.
o Atendiendo a la funcin desempeada.
o Atendiendo al tipo de procesamiento.
 Seal analgica. Seales y Variables

Puede tomar un
nmero infinito de
valores.
Este tipo de seal
puede ser
modificada en
amplitud, frecuencia
y fase.

Ing. Midward Ch.

 Seal binaria y Seal digital. Seales y Variables

Puede tomar un
conjunto finito de
valores.

Ing. Midward Ch.

 Seal binaria y Seal digital. Seales y Variables

Seal determinista: solo

contiene la informacin que
interesa.
Seal aleatoria y/o
pseudoaleatoria: en las que
sobre los niveles de seal
que interesa aparecen
niveles de ruido. Estos
niveles pueden o no afectar
a la variable.

Ing. Midward Ch.

 Clasificacin de los
Clasificacin en funcin a la seal de salida. instrumentos
industriales.

Sensores Binarios:
Interruptores de proximidad
Interruptores de presin
Interruptores de nivel
Interruptores de temperatura

Salidas de contactos NC-COM-NO

Salida 0-24 Vcd (Normalizada)

Ing. Midward Ch.

 Clasificacin de los
Clasificacin en funcin a la seal de salida. instrumentos
industriales.

Sensores Analgicos:
Flujmetros
Sensores de temperatura
Sensores de presin
Analizadores de PH

Instrumentos ms tiles con seal

elctrica normalizada de 4- 20 mA

Ing. Midward Ch.

 Clasificacin de los
Clasificacin en funcin a la seal de salida. instrumentos
industriales.

Sensores Digitales:
Instrumentos industriales de medicin
dotados de etapas de comunicacin
industrial digital, como PROFIBUS, HART,
MODBUS, etc.

Ing. Midward Ch.

 Clasificacin de los
Clasificacin en funcin a la magnitud fsica medida. instrumentos
industriales.

Sensores de Magnitudes Dimensionales:

Sensores de nivel, distancia y posicin.
Sensores de Presin:
Manmetros de presin relativa, presin absoluta y presin diferencial
Vacumetros o manmetros de presin negativa.
Sensores de Temperatura:
Termopares
Detectores resistivos de temperatura o RTDs.
Sensores de Fuerza (Peso):
Sensores de deformacin
Instrumentos de Anlisis:
Analizadores de oxgeno disuelto
Analizadores de PH
Analizadores de turbidez
Densmetros nucleares
Analizadores de interfaz
Analizadores de toxicidad
Ing. Midward Ch.
 Clasificacin de los
Clasificacin en base a la funcin desempeada. instrumentos
industriales.

Indicadores.
Interruptores.
Controladores.
Transmisores.
Registradores.
Analizadores.
Calibradores.
Convertidores.

Ing. Midward Ch.

Curva de calibracin de un sensor.
Describen la respuesta del sensor en funcin
de la magnitud de entrada.
Se clasifican en:
Estticas: describen la respuesta del sensor
en rgimen permanente o con cambios muy Para definir la curva de
calibracin adecuadamente
lentos de la magnitud de entrada. se necesita como mnimo
Dinmica: describen la respuesta del sensor indicar su forma y sus
ante cambios bruscos de la magnitud de lmites. Estos ltimos se
especifican con algunos de
entrada. los siguientes parmetros:
 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Relacin entre la entrada

aplicada al sensor y su salida en
rgimen esttico.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Intervalo de medida (range):

Conjunto de valores
comprendidos entre los lmites
superior e inferior entre los que
puede efectuarse la medida.
Unidireccional
(Ej.: 0 a 5 cm)
Bidireccional simtrico
(Ej.: 45 C)
Bidireccional asimtrico
(Ej.: -20 a +80 C)
Desplazado
(Ej.: 50 a 100 Kg/cm2)

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Alcance, fondo de escala

(span):
Diferencia entre los lmites
de medida superior e
inferior.
Salida a fondo de escala:
Es la diferencia entre las
salidas para los extremos del
campo de medida.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Sensibilidad (sensitivity):
Es la pendiente de la curva
de calibracin.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

No linealidad (nonlinearity):
Es la mxima desviacin de la curva de calibracin con
respecto a la lnea recta por la que se ha aproximado.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Zona muerta (dead zone):

Es el campo de valores de la
variable que no hace variar la
indicacin. Regin de la curva
de calibracin que presenta una
sensibilidad nula.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Histresis (hysteresis):
Es la diferencia en la medida
dependiendo del sentido en el
que se ha tomado la medicin.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Saturacin (saturation):
Es el nivel de entrada a partir del
cual la sensibilidad disminuye de
forma significativa.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Resolucin (resolution):
Incremento mnimo de la
variable de entrada que ofrece
un cambio medible a la salida.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Error absoluto:
Diferencia entre el valor medido
y el valor exacto en valor
absoluto.

Error relativo:
Error absoluto dividido entre el
valor exacto.

=

Ing. Midward Ch.
 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Precisin (precision):
Grado de concordancia entre los
resultados.
Exactitud (accuracy):
Grado de concordancia al valor
verdadero.

Ing. Midward Ch.

 Curva de calibracin. Caractersticas
- Terminologas - estticas

Zona de trabajo adecuada:

Para seleccionar, aplicamos criterios de:

0% 30% 70%

Zona de trabajo Adecuada para los instrumentos

de medicin

Ing. Midward Ch.

 Calibracin. Caractersticas
estticas

Calibracin a un punto:
Consiste en actuar sobre el sistema de
medida, de forma que para un punto
en concreto la salida sea lo ms
exacta posible.

Ing. Midward Ch.

 Calibracin. Caractersticas
estticas

Calibracin del cero y de la sensibilidad:

Para ajusta perfectamente una curva de calibracin lineal se necesitara
ajustar dos puntos o un punto y la pendiente o sensibilidad.

Ing. Midward Ch.

Fin de la presentacin.