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Funcin de Transferencia genrica:
() 2
= 2
() + 2 + 2 +
2 2
= 3 + + 2 2 + + 2 +
Para funcionamiento aproximado
2do orden:
= 5( )
Para funcionamiento aproximado
2do orden:
1.4
1.2
0.8
= 5( ) 0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time
Para funcionamiento aproximado
1er orden:
= 5
Para funcionamiento aproximado
1er orden:
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
= 5 0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Time
Ejemplo: Sea el sistema en lazo cerrado mostrado