Unidad 1 Instrumentacion

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTRODUCCION
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre
necesario el uso de instrumentos de medicin y control que permitan
entre otras cosas:
Mantener los parmetros de calidad de los productos generados

por el proceso.
Supervisar la operacin del proceso.
Recopilar informacin referente a los volmenes de produccin y

cantidad de materia prima consumida.
Determinar condiciones inseguras de operacin, etc.

INTRODUCCION
El rea de instrumentacin es multidisciplinaria, en ella se
desempean profesionales de ingeniera elctrica, electrnica,
qumica, sistemas, mecnica, mecatrnica entre otros.
Cules son entonces las funciones de un profesional que se

desempea en el rea de instrumentacin?
INTRODUCCION
DISEADOR
Seleccionar instrumentos.
Especificar instrumentos.
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (DTI).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
SUPERVISOR
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en marcha de sistemas
de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.
OBJETIVO
El objetivo de este curso es el de impartir los conocimientos bsicos
necesarios para la correcta seleccin, y aplicacin de instrumentos en
el rea industrial. Adems de ciertos conceptos bsicos de
mediciones y control, tambin se estudiarn diferentes principios de
medicin, sensores e instalacin de instrumentos.
DEFINICION
INSTRUMENTACION: Es el grupo de elementos que sirven para
medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos.
CONCEPTOS BASICOS Y TERMINOLOGIA
CLASES DE INSTRUMENTOS
Se consideran dos clasificaciones bsicas:
Relacionada con la variable del proceso: corresponden al tipo de la

seal medida. Como por ejemplo instrumentos de caudal, nivel,
presin, temperatura, densidad, etc.
Relacionada con la funcin del instrumento: corresponde a la

funcin que cumple el instrumento sin tomar en cuenta la seal
medida, es decir, un indicador puede mostrar una seal de presin,
temperatura, voltaje, etc., pero su clasificacin funcional es como
indicador. Tambin esta el controlador, transmisor, etc.
Ambas clasificaciones son tomadas en cuenta para la elaboracin de

los DTI y otros documentos asociados a la instrumentacin.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIN
Y CONTROL
TRANSDUCTOR: Es un dispositivo que convierte una variable fsica
en otra. Son transductores: un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor I/P, etc. Los transductores pueden
clasificarse en:
Pasivos: Necesitan una fuente de energa, diferente de la seal de

entrada. Ejemplo, fotorresistencia y RTD.
Activos: Generan una salida, sin una fuente de alimentacin diferente

de la propia seal de entrada. Ejemplo, termopares y fotoclulas.
Digitales: Generan salidas discretas en el tiempo (tpicamente

seales digitales binarias). Ejemplo, contador de eventos (turbina para
medir caudal), encoder.
Y CONTROL
ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR: es aquel que responde
cuantitativamente a una medida, por ejemplo, una placa de orificio
para medir caudal.
Normalmente la seales de salida de los sensores no tienen la

suficiente potencia como para poder ser transmitidas a largas
distancia por lo que se utilizan transmisores.
Y CONTROL
TRANSMISORES: son instrumentos que captan la variable medida a
travs de un sensor, y la convierten en una seal estndar para su
transmisin.
Y CONTROL
Actualmente existen dos estndares para la transmisin en forma
analgica de variables de proceso, los cuales son:
3 a 15 psi para seales neumticas.

4 a 20 mA para seales analgicas elctricas.
Existen, adems, algunos estndares para transmisin digital de

variables de proceso, los dos mas conocidos y utilizados hasta la
fecha son:
Fieldbus Foundation (ISA S50).

Profibus.
Y CONTROL
RECEPTORES: Es el nombre genrico que se les da a los
instrumentos que reciben las seales provenientes de los
transmisores. Desde ese punto de vista, los registradores,
controladores, e indicadores pueden ser instrumentos receptores.
INDICADORES: Son instrumentos utilizados para mostrar

visualmente el valor presente de una cantidad medida.
REGISTRADORES: Son instrumentos que registran con un trazo

continuo o a puntos el valor de una variable en funcin de otra
(tpicamente en funcin del tiempo).
Y CONTROL
CONVERTIDORES: Se utilizan para cambiar de una seal estndar a
otro tipo de seal estndar. Bsicamente existen dos tipos de
convertidores:
CONTROLADORES: Son dispositivos que regulan la variable

controlada (presin, nivel, temperatura, etc.).
Y CONTROL
ELEMENTOS DE ACCIN FINAL: Son los instrumentos encargados
de cambiar el valor de la variable manipulada. Ejemplo, vlvulas para
control de flujo, tiristores para control de corriente elctrica, motores
de paso para control de posicin.
INTERRUPTORES DE LMITE: Son instrumentos que captan el valor

de cierta variable de proceso, y cambian de estado cuando la variable
excede cierto valor. Por ejemplo, un flotador en un tanque, el cual
causa el cierre de la vlvula de entrada de fluido al tanque.
TERMINOLOGIA
VARIABLE CONTROLADA (PV): variable cuyo valor se desea
mantener estable.
VARIABLE MANIPULADA: aquella variable del proceso que manipula

el sistema de control a fin de mantener estable la variable de control.
CARGA: aquella variable de proceso la cual afecta el valor de la

variable controlada y no puede ser manipulada por el sistema de
control.
PERTURBACION: agente fsico, ajeno al proceso y aleatoria, la cual

afecta a la variable controlada.
TERMINOLOGIA
PUNTO DE AJUSTE (SP): es el valor alrededor del cual se desea
mantener la variable controlada (sp)
ERROR (E): desviacin del valor de la variable controlada con

respecto al punto de ajuste (e)
ACCIN DE CONTROL (OP): sentido en el cual se mover la

variable manipulada a fin de corregir cualquier error en la variable
controlada.
Qu es la instrumentacin?
Por qu es importante?
Qu relacin guarda con el control de un proceso?
Cules son las caractersticas bsicas de un instrumento?
En que influye la seleccin correcta de un instrumento?

CARACTERISTICAS ESTATICAS Y
DINAMICAS DE LOS INSTRUMENTOS
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS
INSTRUMENTOS
Para la correcta seleccin de los instrumentos a ser instalados en un
proceso, es necesario el conocimiento del significado de cada una de
sus propiedades.
Campo de Medida (Range): Conjunto de valores de la variable que

estn dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del instrumento.
inferior (RI) superior (RS)

INSTRUMENTOS
Alcance (Span): Es la diferencia algebraica de los valores superior
(RS) e inferior (RI) del campo de medida del instrumento.
superior (RS)
inferior (RI)
INSTRUMENTOS
Rango con cero elevado: Cuando el cero de la variable medida est
por encima del RI, se dice que el instrumento tiene el rango con el
cero elevado o que tiene elevacin de cero. El factor de elevacin de
cero (FE) se calcula como:
superior (RS)
inferior (RI)
factor de elevacin de cero (FE)
INSTRUMENTOS
Rango con cero suprimido: Cuando el cero de la variable medida
est por debajo del RI, se dice que el instrumento tiene el rango el
cero suprimido o que tiene supresin de cero. Factor de supresin de
cero (FS)
superior (RS)
inferior (RI)
factor de elevacin de cero (FE)
INSTRUMENTOS
Variabilidad del rango (rangeability): se define como la relacin
entre el valor mximo que puede medir y mnimo que puede medir el
instrumento.
Por ejemplo, un indicador de flujo que tenga una variabilidad del

rango de 3:1, indica que el mximo caudal que puede medir es tres
veces mayor que el mnimo.
INSTRUMENTOS
Caractersticas estticas de los instrumentos: Las caractersticas
estticas de un instrumento son aquellas que exhibe el instrumento en
estado estacionario, es decir, cuando la variable medida se ha
estabilizado en un valor y permanece invariante en el tiempo.
INSTRUMENTOS
Determinacin de las caractersticas estticas de un instrumento
Una vez que un instrumento ha sido instalado, se debe realizar una

revisin peridica de su calibracin que consiste en determinar si el
comportamiento del mismo est acorde con los parmetros de
especificacin dados por el fabricante y proceder a su correccin en
caso de ser necesario.
La calibracin se puede realizar con respecto a un instrumento patrn,

o utilizando leyes fsicas, donde previamente se conoce la variable
medida.
INSTRUMENTOS
Primeramente se deber disponer de un instrumento patrn, con el
cual comparar las mediciones obtenidas. La tolerancia del instrumento
patrn con respecto al parmetro que va a ser estimado, debe ser
preferiblemente una dcima parte de la tolerancia permitida en el
instrumento bajo prueba, en todo caso no debe ser superior a un
tercio de la tolerancia permitida.
Por ejemplo, si se desea estimar la banda muerta de un instrumento,

del cual se espera que no sea superior a 0,2% del alcance, se debe
utilizar preferiblemente un instrumento patrn que tenga una banda
muerta inferior a 0,02% del alcance, y en todo caso nunca superior a
0,06% del alcance.
INSTRUMENTOS
Las mediciones a tomar para la determinacin de cierta caracterstica,
deben estar distribuidas a lo largo de todo el rango de medicin,
cubriendo por lo menos desde un valor por encima del 10% del RI y
por debajo del 10% del RS. Se deben tomar mediciones al menos en
5 puntos diferentes de la escala.
INSTRUMENTOS
Proceso de Calibracin
El proceso de calibracin, consiste en tomar varias mediciones a lo

largo de toda la escala, recorrindola en sentido ascendente y
descendente varias veces, y esperando que la medida se estabilice
en su valor final en cada medicin. Se debe registrar el valor medido
(Vm), el valor registrado por el instrumento patrn y la diferencia entre
ambos valores, considerando su signo
INSTRUMENTOS
Exactitud (accuracy)
La exactitud se refiere a que tan cercano est el valor calculado o

medido del valor verdadero.
FORMAS DE ESTIMAR LA EXACTITUD
Existen varias formas de estimar la exactitud de un instrumento.
Basada en el valor ms alejado
En este caso se toma el error mayor obtenido durante el proceso de

calibracin del instrumento, este error corresponde al valor ms
alejado del valor real o ideal.
Basada en la desviacin promedio
En este caso se calcula la desviacin promedio de todas las

mediciones tomadas para una misma entrada, y se expresa como la
exactitud, donde:
di= |Vmedido Vr|

n = Nmero de mediciones.
Por lo tanto, la exactitud ser:
Exactitud = d
Basada en la desviacin estndar
En este caso se calcula la desviacin estndar del error de todas las

mediciones tomadas.
donde:
Xi = (ei - eprom)
ei = Error en la medicin i-sima.
eprom= Error promedio de las mediciones.
Los trminos ei pueden estar expresados en unidades de la variable

medida o relativos al alcance. La exactitud se calcula entonces de
acuerdo a la siguiente frmula:
donde k es un valor entre 1 y 3, siendo k=1 cuando se est tomando

como referencia el 68 % de la muestra, para k=2 se est tomando el
95% y para k = 3 el 99,7%.
FORMAS DE EXPRESAR LA EXACTITUD
Existen varias formas de expresar la exactitud, entre las ms

comunes encontramos:
Porcentual con respecto al alcance
En este caso la exactitud representa el lmite del error absoluto que se

puede cometer en la medicin, en cualquier punto del rango de
medicin del instrumento, se expresa en trminos porcentuales con
respecto al span.
EJEMPLO
Considere un instrumento que tiene las siguientes caractersticas:
RM: 200 C a 400 C
Exactitud: 0,5% del Span.
Vm: 300 c
Calcular entre qu valores puede estar comprendido el valor real.

SOLUCION
Span = RS - RI = 400 C - 200 C = 200 C.
Exactitud = 0,5% de 200 C = 1C
El valor real debe estar comprendido entonces entre (300 -1) y (300
+1) C, es decir,
299 C < Vr < 301 C.

Porcentual con respecto al rango superior
En este caso la exactitud se expresa en trminos porcentuales con

respecto al RS de medicin.
EJEMPLO
RM: 200 C a 400 C

Exactitud: 0,5% del RS.
Vm: 300 C
Calcular entre que valores puede estar comprendido el valor real.

SOLUCION
Exactitud = 0,5% de 400 C = 2C
El valor real debe estar comprendido entonces entre,
(300 -2) y (300 +2) C, es decir,
298 C < Vr < 302 C.

Porcentual con respecto al valor medido
En este caso la exactitud se expresa en trminos porcentuales con

respecto al valor medido.
EJEMPLO
Exactitud: 0,5% del Vm.

Vm: 300 C

SOLUCION
Exactitud = 0,5% de 300 C = 1,5C
(300 -1,5) y (300 +1,5) C, es decir,
298,5 C < Vr < 301,5 C.

En unidades de la variable medida
En este caso la exactitud se expresa en unidades de la variable

medida.
EJEMPLO
Exactitud: 3 C
Vm: 300 C

SOLUCION
(300 -3) y (300 +3) C, es decir,
297 C < Vr < 303 C.

INSTRUMENTOS
Precisin o repetitividad (repeatability).
La precisin se refiere a qu tan cercano est un valor individual

medido o calculado respecto a los otros.
FORMAS DE ESTIMAR LA PRECISIN
Basada en los valores ms alejados entre s
En este caso se toma la mxima diferencia obtenida entre dos

lecturas para la misma entrada y en el mismo sentido de variacin.
FORMAS DE ESTIMAR LA PRECISIN
En este caso se calcula la desviacin estndar de las lecturas con

respecto a la lectura promedio, recorriendo la escala en sentido
ascendente y en sentido descendente. De los dos valores de
desviacin estndar obtenidos, se toma el peor (el mayor).
donde:
Xi = (Vm - Vm(promedio))
DIFERENCIA ENTRE EXACTITUD Y
PRECISIN
Se puede concluir que un instrumento puede ser: exacto y preciso,
exacto mas no preciso, preciso pero no exacto y ni preciso ni exacto.
INSTRUMENTOS
Banda muerta (dead band)
Es el rango de valores dentro del cual puede variar la variable medida

(seal de entrada), tal que no se producen variaciones a la salida del
instrumento.
La banda muerta se mide al

momento de ocurrir un cambio
de direccin en el sentido de
Variacin de la variable medida.
INSTRUMENTOS
La banda muerta de un instrumento se mide en cada ciclo de
medicin (recorrido ascendente y descendente), durante el proceso
de calibracin de un instrumento y se toma la peor de ellas.
Para medir la banda muerta se puede ejecutar el siguiente

procedimiento:
1. Variar lentamente la entrada del instrumento (ya sea

incrementndola o disminuyndola) hasta que se comience a
observar un cambio en la salida.
2. Registrar el valor de entrada al cual se comenz a observar la

variacin a la salida.
INSTRUMENTOS
3. Variar lentamente la entrada en la direccin opuesta, hasta que se
observe un cambio en la salida.
4. Registrar el valor de la entrada al cual se comenz a observar

variacin a la salida.
5. La diferencia entre los valores de entrada obtenidos en el segundo

y el cuarto paso es el valor de la banda muerta.
INSTRUMENTOS
Histresis
Es la diferencia mxima entre los valores indicados por un

instrumento, para un mismo valor cuando se recorre la escala en
ambos sentidos y para ciclos consecutivos. Se expresa en porcentaje
del SPAN.
INSTRUMENTOS
Tpicamente la respuesta de un instrumento presenta una
combinacin de histresis ms banda muerta, por lo que para obtener
el valor de histresis, se debe primero conocer su banda muerta,
luego al valor de histresis ms banda muerta obtenido de la curva de
calibracin, se le resta el valor de la banda muerta, para obtener as la
histresis.
Banda
Muerta
INSTRUMENTOS
Resolucin
Es el mnimo intervalo entre dos valores adyacentes que pueden ser

distinguidos el uno del otro. Por ejemplo, una regla milimetrada tiene
una resolucin de un milmetro.
EJEMPLO
Un Multimetro digital de tres dgitos y medio, est ajustado para

trabajar en el rango de 0 a 200 V. Calcule la resolucin.
INSTRUMENTOS
SOLUCIN
Como el Multimetro es de tres dgitos y medio, el mximo valor que

puede medirse en dicho rango de medicin es 199,9 V.
Luego el prximo valor ms cercano es 199,8 V, por lo que la

resolucin del instrumento es:
(199,9 V - 199,8 V) = 0,1 V.

INSTRUMENTOS
Linealidad
Es la proximidad con que la curva de respuesta de un instrumento

(salida en funcin de la entrada), se asemeja a una lnea recta.
Para determinarla, se mide la mxima desviacin de la curva

promedio de calibracin con respecto a una lnea recta, la cual es
trazada de acuerdo a tres mtodos diferentes, se expresa en funcin
del SPAN.
INSTRUMENTOS
Linealidad independiente
En este caso la lnea recta utilizada para determinar la linealidad es

trazada de forma tal de minimizar la distancia promedio con respecto
a la curva de calibracin. Se utiliza el mtodo de los mnimos
cuadrados.
INSTRUMENTOS
Linealidad terminal
La lnea recta en este caso se traza entre los dos puntos extremos de
la curva de calibracin. La linealidad se calcula entonces como la
mxima desviacin de la curva de calibracin con dicha lnea recta.
INSTRUMENTOS
Linealidad basada en cero
En este caso la lnea recta es trazada de modo que coincida con la

curva de calibracin en el punto inferior de la escala, pero con la
inclinacin adecuada para minimizar la mxima desviacin entre la
curva de calibracin y dicha lnea recta.
INSTRUMENTOS
Deriva (drift)
Es la mxima variacin experimentada a la salida de un instrumento,

durante un perodo de tiempo determinado, cuando la entrada se
mantiene a un valor constante durante dicho perodo.
La deriva generalmente se expresa en funcin del span.
Por ejemplo, si un indicador de temperatura que tiene una deriva de

0,5% del span en un perodo de 6 meses, y el span es de 200 C,
entonces la variacin mxima esperada a la salida, bajo condiciones
estables de la entrada es de 1C.
INSTRUMENTOS
Estabilidad
La estabilidad se refiere a la mxima variacin experimentada por

alguna de las caractersticas del instrumento con respecto a una
variable externa al instrumento, la cual en trminos generales no
puede ser controlada.
INSTRUMENTOS
Sensibilidad
Es la relacin que hay entre la variacin experimentada por la salida

de un instrumento, y la variacin a la entrada causante del cambio.
S Salida
DS
K=
DE DS
DE
Entrada
E
INSTRUMENTOS
Por ejemplo, un termopar (sensor de temperatura), que genere una
variacin a la salida de 100 mV para un cambio de temperatura de
100C, tendr una sensibilidad de 1mV/C.
La sensibilidad tambin se puede expresar en funcin del span del

instrumento.
INSTRUMENTOS
Caractersticas dinmicas
Las caractersticas dinmicas de un instrumento se refieren al

comportamiento del mismo cuando la entrada o variable medida, est
cambiando en el tiempo.
Para la determinacin de las caractersticas dinmicas de un

instrumento, tpicamente se somete al mismo a una entrada tipo
escaln, y se estudia el comportamiento de la salida en el tiempo.
INSTRUMENTOS
Respuesta tpica de un instrumento ante una entrada escaln
INSTRUMENTOS
Tiempo muerto
Es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo a la entrada

del instrumento, hasta que existe un cambio observable a la salida.
Una parte del tiempo muerto se debe a la presencia de una banda

muerta en el instrumento.
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
Tiempo de respuesta al escaln
Es el tiempo transcurrido desde un cambio en la entrada (tipo

escaln), hasta que la salida alcance un porcentaje especfico del
valor en estado estacionario. Usualmente este porcentaje suele estar
entre 90% y 99%.
En algunos casos tambin se suele medir el tiempo necesario para

que la salida entre en la banda de exactitud del instrumento.
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
Tiempo de establecimiento
Es el tiempo transcurrido despus del inicio de un estmulo a la

entrada (escaln), hasta que la salida se estabiliza dentro de una
banda alrededor del valor final (usualmente 2%, o tambin se puede
utilizar la banda de exactitud).
Por ejemplo, si el tiempo de establecimiento al 95% de cierto

instrumento es de 5 s, esto significa que el instrumento ante un
cambio tipo escaln en la entrada tarda 5 s en establecerse dentro de
una banda de 5% del valor final.
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
Tiempo de elevacin
Es el tiempo que tarda la salida en recorrer, ante un cambio tipo

escaln en la entrada, dos lmites preestablecidos del valor final o de
estado estacionario.
Por ejemplo, el tiempo de elevacin 10-90 es el tiempo que tarda la

salida en viajar desde un valor al 10% del valor final hasta el 90% del
valor final.
INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
Velocidad de respuesta
Es la rapidez a la que el instrumento responde a cambios en la

cantidad medida. Usualmente se determina sometiendo a la entrada a
un cambio tipo escaln, y midiendo el cambio a la salida
experimentada durante el tiempo de elevacin.
La velocidad de respuesta de un sensor de temperatura es de

10C/s, que significa esto ???
INSTRUMENTOS
Constante de tiempo
Es el tiempo que tarda la salida en recorrer el 63% del valor final, ante
un cambio tipo escaln en la entrada.
ANALISIS DEL ERROR
ANALISIS DE ERROR
En general, toda medicin est acompaada de un error inherente, el

cual se debe estimar para establecer que tan confiable es la medicin
realizada.
Una buena estimacin del error en una medicin no se puede realizar

si no se conoce cules son las fuentes que lo ocasionan, y cual es el
impacto que tiene cada una de ellas en dicha medicin.
FUENTES DE ERROR
El Ruido: Es una seal no deseable que no transmite ninguna

informacin til. La caracterstica fundamental del ruido, es que el
mismo es aleatorio. El ruido puede ser interno al instrumento, o
proceder del exterior, puede ser,
Mecnico (ej.: vibracin).

Elctrico (ej.: interferencia electromagntica).
Puede originarse en el elemento primario de medicin, en el medio de

conexin o en el instrumento receptor.
FUENTES DE ERROR
La calibracin defectuosa del sistema de medicin.
Usualmente debida al tiempo de uso del instrumento, y solo aparece

en los instrumentos no-inteligentes.
Las caractersticas estticas y dinmicas del instrumento.
Por ejemplo, la inexactitud, la velocidad de respuesta, resolucin, etc.

FUENTES DE ERROR
El cambio de energa por interaccin.
Esto es cierto, siempre y cuando la energa para la medicin se

obtenga de la variable medida.
Por ejemplo, en un indicador de nivel de tubo de vidrio no existe este

tipo de error, pero en un sensor invasivo si.
Se puede minimizar seleccionando adecuadamente el sensor.

FUENTES DE ERROR
Transmisin de la seal.
En este proceso se pueden presentar tres tipos de errores:
atenuacin, distorsin y prdidas, este ltimo es de mayor importancia
en sistema neumticos donde puede existir una prdida de aire a
travs de los tubos que conducen la seal neumtica.
Deterioro del sistema.

Cada instrumento tiene un tiempo de vida til dentro del cual la
operacin del mismo es confiable. El desgaste, principalmente en
piezas mecnicas, ocasiona cambios en el comportamiento del
instrumento y puede minimizarse calibrando peridicamente al
instrumento.
FUENTES DE ERROR
Influencia del medio ambiente.
Los cambios en las condiciones ambientales a las cuales est

sometido un instrumento, puede ocasionar cambios en el
comportamiento del instrumento.
Los instrumentos inteligentes diseados en la actualidad, miden las

condiciones ambientales y compensan el error.
FUENTES DE ERROR
Errores de observacin o interpretacin.

Estos errores son bsicamente errores humanos, y suelen ser de
paralaje, de interpolacin y bruto.
Estos errores pueden ser minimizados tomando varias mediciones y

recurriendo a la estadstica.
Cambios en los parmetros de clculo.

En los instrumentos que realizan operaciones de clculo con la
variable medida, se puede presentar el caso de que valores asumidos
como constantes no lo son en la vida real.
TIPOS DE ERROR EN UN INSTRUMENTO
Existen tres tipos de error los cuales usualmente se pueden presentar

en un instrumento:
Error de cero.
Es un corrimiento constante entre el valor medido y el valor real o

ideal de la variable y es normalmente medido tomando como
referencia el cero de la variable medida.
Este error permanece constante durante todo el rango de medicin y

puede ser corregido ajustando el tornillo de cero.
Para determinar este error se coloca en cero la variable medida y se

observa la salida del instrumento; si su valor no est comprendido
dentro de la banda de exactitud del instrumento, se dice que el
instrumento tiene un error de cero.
Error de multiplicacin (o span).
Es la diferencia entre el alcance actual del instrumento y el alcance

ideal. Cuando este error est presente el alcance puede ser
ligeramente mayor o menor al alcance ideal.
El error de multiplicacin tambin puede ser corregido ajustando el

tornillo de span.
Este tipo de error se llama de multiplicacin porque su caracterstica

fundamental es que no existe error en el RI de la escala, pero el error
va aumentando progresivamente, y en forma lineal, a medida que se
va acercando al RS.
Error de angularidad.
El error de angularidad est presente en instrumentos de transmisin

mecnica del movimiento a la aguja de indicacin de la variable
medida.
Este error se genera debido a que en la mitad de la escala, las barras

transmisoras del movimiento no estn formando un ngulo de 90.
Este error es mximo en el medio de la escala, y nulo en los extremos

y puede ser corregido ajustando el mecanismo de barras de
transmisin del movimiento.
Error sistemtico.
Es aquel que proviene de un defecto del instrumento, desgaste o de

un ajuste inadecuado. Por lo tanto el error es casi siempre igual y del
mismo signo, es decir predecible y repetitivo, y por lo tanto puede ser
corregido.
Los tres errores mencionados anteriormente pueden ser considerados

como errores sistemticos.
FORMAS DE EXPRESAR EL ERROR EN UNA
MEDICION
Bsicamente, existen dos formas de expresar el error total en una
medicin:
Error absoluto.
Es la diferencia entre el valor verdadero de la magnitud Vr, y el valor

obtenido por la medicin Vm.
ESTIMACION DEL ERROR TOTAL EN UNA
MEDICION
Tpicamente una medicin completa involucra la utilizacin de varios
instrumentos, cada uno de los cuales contribuye con su inexactitud en
el error total de la medicin. Adems otros factores tales como
variaciones en las condiciones ambientales, cambio de energa por
interaccin, etc.
Para el clculo del error total en una medicin se debe conocer el

aporte individual de cada una de las fuentes de error significativas.
Son dos los valores tericos que interesa calcular referentes al error:
el error mximo y el error probable.
MEDICION
Error mximo en una medicin.
Matemticamente, una medicin puede ser definida como una funcin

en la que estn involucradas varias variables, cada una aportando un
error.
Las siguientes ecuaciones diferenciales se utilizan para calcular el

error mximo en una medicin, y son slo una aproximacin vlida
cuando los errores individuales son muy pequeos.
MEDICION
Error probable en una medicin.
Como los instrumentos no tienen al mismo tiempo su error mximo en

todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error
probable de una medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de
los cuadrados de los errores mximos de cada instrumento.
SIMBOLOGIA NORMALIZADA ISA S5.1 PARA LA
ELABORACION DE PLANOS DE TUBERIAS E
INSTRUMENTOS (DTI, o P&ID)
ISA (Instrument Society of America)

SIMBOLOGIA NORMALIZADA
Normativa para la designacin de instrumentos
Cada instrumento se debe identificar con un sistema de letras que lo

clasifique funcionalmente.
La identificacin del lazo al cual pertenece el instrumento se designa

agregndole un nmero al sistema de letras.
Generalmente este nmero es el mismo para todos los instrumentos

que forman parte del mismo lazo de control.
Ocasionalmente se le agrega un sufijo para completar la identificacin

del lazo.
Normativa para la designacin de instrumentos
El nmero de identificacin del instrumento (TAG) puede incluir

informacin codificada para designar el rea de la planta.
El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo,

no excediendo de cuatro. Para ello conviene:
1.Disponer las letras en subgrupos.
2. En un instrumento que indica y registra la misma variable medida

puede omitirse la letra I.
3. Los lazos de instrumentos de un proyecto o secciones de un

proyecto deben identificarse con una secuencia nica de nmeros.
ste puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro que pueda

incorporar informacin codificada.
4. Si el lazo dado tiene ms de un instrumento con la misma

identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo.
Normativa para representar las conexiones a instrumentos
Los instrumentos deben ir conectados al proceso, a la fuente de

suministro de energa, y entre s.
La norma ISA S5.1, establece cules son los smbolos estndar para
las lneas de conexin de los instrumentos.
Lneas de conexin de instrumentos
Abreviaturas para representar el tipo de alimentacin o purga de
fluido
Normativa para los smbolos de los instrumentos
Los instrumentos tienen smbolos generales y especficos. El smbolo

del instrumento va de acuerdo a la ubicacin y a la tecnologa del
mismo.
Smbolos
generales
Por ejemplo, un valor de una temperatura mostrada en una pantalla

de un computador que forme parte del sistema de control de una
planta industrial (consola de operacin) es una funcin de
instrumentacin de indicacin, y por lo tanto debe ser mostrada en un
plano como indicador de temperatura.
Es adems una funcin compartida, ya que en la misma consola de

operacin aparecen tambin otros valores, adems de la temperatura
anteriormente mencionada.
Simbologa para Vlvulas de Control
Las vlvulas (cuerpo y actuador) disponen de smbolos especficos

los cuales estn indicados en la norma ISA S5.1.
Accin del actuador en caso de fallo en la seal de mando

Smbolos de instrumentos en un proceso simple
-El transmisor de flujo FT 100 enva una seal elctrica al

registrador de flujo FR 100 ubicado en el panel. El
dispositivo primario es un tubo de Venturi
-En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de
control es una vlvula TV 101. Las letras FO debajo del
smbolo de la vlvula indican que sta se abre si el
diafragma se rompe, o la seal de aire falla o si existe una
condicin similar. TS 101 es un interruptor para activar un
TAL 101 (alarma por baja temperatura)
El elemento primario para medir el flujo y la presin del

vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores de flujo
FT 102 y presin PT 103, conectados a la salida de la placa
orificio, envan las seales neumticas a los respectivos
registradores FR 102 y PR103.
Tipos de vlvulas
Vlvulas Lineales y Multi-giro
Vlvulas Cuarto de Giro
Vlvulas de Retencin
Vlvula de Aguja (Needle valve)
Cuerpo: Es la parte a travs de la cul transcurre el

fluido.
Obturador: Es el elemento que hace que la seccin de
paso vare, regulando el caudal y por tanto la prdida de
presin.
Accionamiento: Es la parte de la vlvula que hace de
motor para que el obturador se site en una posicin
concreta. Puede ser motorizado, mecnico, neumtico,
manual o electromagntico.
Cierre: Une el cuerpo con el accionamiento. Hace que la
cavidad del cuerpo y del obturador (donde hay fluido) sea
estanco y no fugue.
Vstago: Es el eje que transmite la fuerza del
accionamiento al obturador para que este ltimo se
posicione.
Vlvula de Aguja (Needle valve)
La vlvula de aguja es llamada as por
el vstago cnico que hace de obturador
sobre un orificio de pequeo dimetro
en relacin el dimetro nominal de la
vlvula.
Vlvula Anular (Annular valve)
La vlvula anular permite la

regulacin de presin y caudal. No
padece cavitacin. Puede cerrar
contra toda la presin.
El obturador tiene de forma cnica,
se desplaza en la direccin axial de
la tubera. El fluido pasa rodeando
el obturador.
Vlvula de Compuerta (Gate valve)
Es utilizada para el flujo de fluidos limpios

y sin interrupcin.
Cuando la vlvula est totalmente abierta,
el rea de flujo coincide con el dimetro
nominal de la tubera, por lo que las
prdidas de carga son relativamente
pequeas.
Este tipo de vlvula no es recomendable
para regulacin o estrangulamiento ya que
el disco podra resultar erosionado.
Parcialmente abierta puede sufrir
vibraciones.
Tienen un uso bastante extendido en el
sector petroqumico
Vlvula de Diafragma (Diaphragm valve)
Las vlvulas de diafragma se

utilizan para el corte y
estrangulacin de lquidos que
pueden llevar una gran cantidad de
slidos en suspensin.
En las vlvulas de diafragma se

asla el fluido de las partes del
mecanismo de operacin. Esto las
hace idneas en servicios
corrosivos o viscosos, ya que evita
cualquier contaminacin hacia o
del exterior.
Vlvula de Globo (Globe valve)
Las vlvulas de globo son llamadas
as por la forma esfrica de su
cuerpo. Si bien actualmente
algunos diseos ya no son tan
esfricos, conservan el nombre por
el tipo de mecanismo.
El obturador de la vlvula se
desplaza con un movimiento lineal.
En la mayora de los casos, el
mecanismo de avance es la de un
"tornillo". El vstago del obturador
va roscado al bonete de la vlvula
de globo.
Vlvula de Cono Fijo (Fixed Cone Valve)
La vlvula de Cono Fijo es una

vlvula de libre descarga, tambin
conocida como vlvula Howell
Bunger o vlvula de Chorro
Hueco (Hollow Jet valve). Estas
vlvulas se usan para descargar el
agua a alta presin de los embalses
o tuberas forzadas contra la
atmsfera. Algunas vlvulas estn
tambin diseadas para trabajar
submergidas en el agua.
Vlvula tipo "Pinch" (Pinch Valve)
En las vlvulas tipo pinch, tambin

conocidas como vlvulas de pellizco o
vlvulas de manguito flexible, la
estanqueidad se consigue mediante la
estrangulacin de la misma
conduccin que es un tubo flexible
llamado 'sleeve', el cual es el unico
componente en contacto con el medio.
Idneas en servicios de lquidos
pastasos y partculas slidas en
suspensin, evita el contacto con los
mecanismos de la vlvula y cualquier
tipo contaminacin hacia o desde el
exterior.
Vlvulas Cuarto de Giro
Vlvula de Bola (Ball valve)
En la vlvula de bola un macho
esfrico agujereado controla la
circulacin del lquido. El sellado
en vlvulas de bola es excelente, la
bola contacta de forma
circunferencial y uniforme el
asiento, el cual suele ser de
materiales blandos.
Las aplicaciones ms frecuentes de
la vlvula de bola son de
obertura/cierre.
Vlvula de Mariposa (butterfly valve)
Las vlvulas de mariposa son unas

vlvulas muy verstiles. Tiene una
gran capacidad de adaptacin a las
mltiples solicitaciones de la
industria, tamaos, presiones,
temperaturas, conexiones, etc. a un
coste relativamente bajo.
El funcionamiento bsico de las
vlvulas de mariposa es sencillo
pues slo requiere una rotacin de
90 del disco para abrirla por
completo. La operacin es como en
todas las vlvulas rotativas rpida.
Vlvula 'Macho' (Plug valve)
Las vlvulas de 'macho' tambin

son conocidas por su nombre ingls
"Plug valves" por el obturador.
El obturador puede ser cilndrico o
cnico. Aunque las vlvulas de bola
son de alguna forma un tipo de
vlvula macho, son tratadas como
otra clase.
Vlvulas de Retencin
Vlvula de Retencion Duck Bill (Rubber Duck Bill Check Valve)
La vlvula de retencin tipo Duck-

Bill (pico de pato) es una vlvula
econmica utilizada en los
desages a sistemas de
acantarillados o rios para evitar la
entrada del fluido en sentido
contrario, como por ejemplo en
caso de una crecida del rio.
Tambin evitan la entrada de olores
no deseados.
Vlvula de Retencin de Disco Oblicuo
(Tilting Disc check valve)
La vlvula de retencin de disco
oblicuo, como vlvula de retencin
abre al paso del fluido en una
direccin y se cierra en el sentido
inverso. Es conocida en sus
trminos en ingls como tilting disc
valve.
Es una vlvula de retencin muy
verstil, su rapidez de cierre
convierte la proteccin de bombas
como una de sus principales
aplicaciones.

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Mantener los parmetros de calidad de los productos generados

Supervisar la operacin del proceso.

Recopilar informacin referente a los volmenes de produccin y

Determinar condiciones inseguras de operacin, etc.

Cules son entonces las funciones de un profesional que se

Relacionada con la variable del proceso: corresponden al tipo de la

Relacionada con la funcin del instrumento: corresponde a la

Ambas clasificaciones son tomadas en cuenta para la elaboracin de

Pasivos: Necesitan una fuente de energa, diferente de la seal de

Activos: Generan una salida, sin una fuente de alimentacin diferente

Digitales: Generan salidas discretas en el tiempo (tpicamente

Normalmente la seales de salida de los sensores no tienen la

3 a 15 psi para seales neumticas.

Existen, adems, algunos estndares para transmisin digital de

Fieldbus Foundation (ISA S50).

INDICADORES: Son instrumentos utilizados para mostrar

REGISTRADORES: Son instrumentos que registran con un trazo

CONTROLADORES: Son dispositivos que regulan la variable

INTERRUPTORES DE LMITE: Son instrumentos que captan el valor

VARIABLE MANIPULADA: aquella variable del proceso que manipula

CARGA: aquella variable de proceso la cual afecta el valor de la

PERTURBACION: agente fsico, ajeno al proceso y aleatoria, la cual

ERROR (E): desviacin del valor de la variable controlada con

ACCIN DE CONTROL (OP): sentido en el cual se mover la

Qu relacin guarda con el control de un proceso?

Cules son las caractersticas bsicas de un instrumento?

En que influye la seleccin correcta de un instrumento?

Campo de Medida (Range): Conjunto de valores de la variable que

inferior (RI) superior (RS)

Por ejemplo, un indicador de flujo que tenga una variabilidad del

Una vez que un instrumento ha sido instalado, se debe realizar una

La calibracin se puede realizar con respecto a un instrumento patrn,

Por ejemplo, si se desea estimar la banda muerta de un instrumento,

El proceso de calibracin, consiste en tomar varias mediciones a lo

La exactitud se refiere a que tan cercano est el valor calculado o

Existen varias formas de estimar la exactitud de un instrumento.

Basada en el valor ms alejado

En este caso se toma el error mayor obtenido durante el proceso de

Basada en la desviacin promedio

En este caso se calcula la desviacin promedio de todas las

di= |Vmedido Vr|

Por lo tanto, la exactitud ser:

Basada en la desviacin estndar

En este caso se calcula la desviacin estndar del error de todas las

Basada en la desviacin estndar

Los trminos ei pueden estar expresados en unidades de la variable

donde k es un valor entre 1 y 3, siendo k=1 cuando se est tomando

Existen varias formas de expresar la exactitud, entre las ms

Porcentual con respecto al alcance

En este caso la exactitud representa el lmite del error absoluto que se

Considere un instrumento que tiene las siguientes caractersticas:

RM: 200 C a 400 C

Exactitud: 0,5% del Span.

Calcular entre qu valores puede estar comprendido el valor real.

Span = RS - RI = 400 C - 200 C = 200 C.

Exactitud = 0,5% de 200 C = 1C

299 C < Vr < 301 C.

Porcentual con respecto al rango superior

En este caso la exactitud se expresa en trminos porcentuales con

RM: 200 C a 400 C

Calcular entre que valores puede estar comprendido el valor real.

Exactitud = 0,5% de 400 C = 2C

El valor real debe estar comprendido entonces entre,