Motores

Los motores elctricos desempean un papel muy importante

proporcionando potencia para distintos tipos de aplicaciones:
domesticas, comerciales e industriales. Su enorme versatilidad y
economa de operaciones, prcticamente no pude ser igualada por
ninguna otra forma de potencia para movimiento.
Se estima prcticamente los motores elctricos se emplean en un
90% de la aplicaciones industriales, cantidad que podra ser mayor
considerando las distintas variantes que existen.
 Desde el punto de vista de fuentes de generacin de energa elctrica,
la mayor parte de la potencia elctrica que se genera es en corriente
alterna, por lo que las mayoras de las aplicaciones de los motores
elctricos es en corriente alterna . Aun cuando desde el punto de
vista de diseo existen tambin llamados motores de corriente
continua.
Existen aplicaciones en donde los motores de corriente alterna
pueden sustituir a los motores de corriente continua con algunas
ventajas debido principalmente a sus diferencias constructivas y a los
recientes avances que se han tenido en el diseo de los dispositivos
de control.
Por diseo se pude decir que los motores de corriente alterna
denominados de induccin son muy convenientes en aplicaciones de
velocidad constante aun cuando dentro de ciertos limites se fabrican
motores de velocidad variable.
 En los motores de corriente de acuerdo a la fuete
de alimentacin pueden ser trifsicos y
monofsicos y de hecho la clasificacin de los
motores se puede hacer en forma elemental
como:
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna sncronos
Motores de corriente alterna de induccin.
Ley de Faraday
La ley de Faraday se
puede enunciar como: El
voltaje inducido en una
espira o bobina de un
conductor, es
proporcional al ndice de
cambio de las lneas de
fuerzas que pasan a
travs de la bobina.
 Fleming
si el campo magntico se considera
en un espacio estacionario el
conductor se considera movindose
en forma ortogonal a travs de l
mismo. La mano derecha se
extiende con el dedo ndice
formando un ngulo recto con y el
dedo central formando a su vez un
ngulo recto con los otros des, de
manera que se forma un arreglo
ortogonal.
Motor de induccin trifsico
El motor de induccin tiene su principal aplicacin en la industria en
donde aparece como elemento primario de movimiento en forma
variada ya que se selecciona por su simplicidad, confiabilidad y bajo
costo. Estos factores se combinan con buen eficiencia, buena
capacidad de sobrecarga y un mantenimiento y requerimiento de
servicios mnimos tambin.
 Un motor de induccin trifsico esta
esquemticamente constituido por una
parte fija ( denominada estator) formada
por tres devanados los cuales estn
dispuestos entre si 120 grados. En la parte
interna al centro de los devanados, se
encuentra situado el rotor, constituido por
un circuito elctrico cerrado por si mismo.
Por ahora solo se considera el devanado del
estator.
 Cada devanado del estator esta
alimentado por una fase distinta
de un sistema trifsico. Para una
mejor compresin de esto, y la
funcin de los devanados, se
pude considerar uno solo de los
tres.
 Debido a que en un motor trifsico se tiene
tres devanados si se alimentan
simultneamente con la misma corriente se
forman entonces tres campos magnticos
desfasados entre si 120 grados. Ahora si en
lugar de tres devanados independiente se
consideran formando parte de un sistema
trifsico con una conexin trifsica se
obtiene un solo campo magntico que se
coloca angular a cada instante y gira en un
sentido determinado con velocidad
uniforme.
Estructura
magntica
de un
motor
El rotor de campo giratorio
El rotor o parte giratoria de
los motores de induccin
esta constituidos por un
circuito elctrico cerrado, si
se considera por ejemplo
que el rotor esta constituido
por un paquete de
laminaciones en forma
cilndrica, sobre cuya
periferia se disponen
conductores conectados
entre si por dos anillos
frontales.
El campo magntico giratorio
induce en los conductores
del rotor una fuerza
electromotriz inducida de
acuerdo a las leyes de
induccin electromagntica.
 Esta fuerza electromotriz da lugar a la circulacin de corriente (
debido a que el rotor es un circuito cerrado) estas corrientes
interactan con el campo giratorio dando lugar a fuerzas que tienen
que hacer girar el rotor siguiendo el campo. Es decir por la ley de
Lenz debe oponerse a la causa que lo produce , debido a que las
variaciones del flujo estn producidas por la rotacin del campo
respecto a los conductores mismos inicialmente parados.
Tipos de rotor
Rotor jaula de ardilla o en corto circuito
El rotor devanado, constituido de un verdadero devanado similar al
del estator y cuyas terminales se conectan por medio de escobillas a
los anillos colectores.
La diferencia principal entre los dos tipos de rotor consiste en el
hecho de que mientras en el rotor de jaula de ardilla no es posible
modificar las caractersticas del devanado, en el de tipo rotor
devanado si se pueden modificar estas caractersticas, insertando por
ejemplo resistencias en serie por cada fase. En el motor de rotor
devanado tambin se tiene la posibilidad de controlar la velocidad
dentro de ciertos limites.
Vista de un rotor
Potencia y rendimiento de los motores
trifsicos de induccin
Para estudiar los problemas relacionados con el arranqu, aceleracin
operacin y eficiencia de los motores de induccin, tanto de rotor
devanado, como del tipo jaula de ardilla se deben conocer algunos
trminos y encontrar los medios para determinar sus valores , como
es el caso de las pruebas para determinacin de parmetros.
Parmetros
Prueba de vaco: sirve para determinar las perdidas mecnicas y
magnticas. Esto es anlogo a la prueba de vaco del transformador.
La prueba de rotor bloqueado o de corto circuito: que permite
calcular el valor de las resistencias total efectiva, la resistencia del
rotor, y las perdidas en los devanados.
La prueba de resistencia en el estator: sirve para obtener el valor de la
resistencia del estator en forma independiente de la del rotor
Prueba de carga: sirve para determinar la potencia de carga, la
corriente y el factor de potencia. Esta prueba es de las as tiles ya que
permite obtener el valor de distintos parmetros en forma individual,
de acuerdo a relaciones tiles para los motores.
Caractersticas de los motores de induccin
Para establecer las caractersticas de los motores de induccin se
tienen que considerar bsicamente tres condiciones
Motor operando en vaco
Motor operando con cargas
Caractersticas a rotor bloqueado del motor
Motor operando en vaco
Cuando el motor se arranca y opera en vaco, la corriente del estator
es del orden de 0.3 a 0.5 de la corriente a plena carga. La corriente de
vaco es principalmente magnetizante ya que sirve para crear el flujo
giratorio tiene tambin una pequea componente activa que
alimenta a las llamadas perdidas por friccin y ventilacin en el rotor
mas las perdidas en el hierro del estator.
Para crear el campo giratorio se requiere e una cantidad considerable
de potencia reactiva por lo que el factor de potencia en vaco es bajo,
cayendo en el rango de 0.2 para maquinas pequeas, a 0.05 para
maquinas grandes. La eficiencia en estas condiciones es cero , en
virtud de que la potencia de salida es cero
Motor operando con carga
Tanto la corriente de excitacin como la potencia reactiva
cuando el motor opera con carga son prcticamente las
mismas que cuando el motor opera con carga. Sin embargo la
potencia activa que demanda el motor de la fuente de
alimentacin aumenta en proporcin a la potencia mecnica
que le demanda la carga. Sin embargo la potencia activa que
demanda el motor de la fuente de alimentacin aumenta en
proporcin a la potencia mecnica que le demanda la carga,
de aqu que el factor de potencia del motor mejore a medida
que aumenta la carga o potencia mecnica. El valor del factor
de potencia con carga varia de 0.7 para mquinas pequeas a
0.9 para motores grandes. La eficiencia es relativamente alta
ya que llega a ser hasta del 98% para motores grandes.
Caractersticas del motor a rotor bloqueado
La corriente a rotor bloqueado es del orden de 5 a 6 veces la corriente
a plena carga, lo cual hace las perdidas por efecto joule de 25 a 36
veces mayores de lo normal, por lo que el rotor no debe permanecer
bloqueado por mas de unos cuantos segundos.
Estando bloqueado el rotor, la potencia mecnica es cero y el motor
desarrolla un par elevado. El factor de potencia es bajo, debido a que
se requiere de un valor considerable de potencia reactiva para
producir el flujo disperso en los devanados del rotor y el estator. Este
flujo estator y el rotor no se encuentran formando una sola parte por
el espacio de aire entre ellos. ( entre hierro)
Perdidas