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CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. Andr Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
AQUISIO DE
DADOS
Conceitos
a coleta de informaes para fins de
armazenamento e uso posterior, como
anlise dos dados e conseqente controle e
monitorao do processo;
Nas aplicaes industriais, a aquisio de
dados deve ser em tempo real, ou seja, o
sistema deve ter a habilidade de coletar os
dados ou fazer uma tarefa de controle
dentro de uma janela aceitvel de tempo ;
Conceitos
Os elementos bsicos de um sistema de
aquisio de dados so:
Sensores e transdutores;
Cabeamento de campo;
Condicionadores de sinal;
Hardware para aquisio de dados;
PC (sistema operacional)
Software para aquisio de dados;
Conceitos
Conceitos
Entrada
analgica Registrador
Condicionador
Sensor Circuito sample
de sinal
e hold
Multiplexador
analgico
Conversor Computador
Buffer de
Outras D/A sada
entradas
analgicas
Circuito de
Sequenciador controle
programador
Controle
Sensores/Transdutores
Alimentao
(se necessria)
-
10 W
10 W
+
10 W
10 V 10 W
10 V
Frequncia de Corte
(atenuao >3dB)
Vi Vo
fc
C
R1
Vi
Vo
Conversor de Sinal
Geralmente converte a variao de um
parmetro eltrico em uma variao
proporcional de outro parmetro.
Exemplos:
corrente (usada em transmisso) para tenso
(usada localmente);
tenso em freqncia;
resistncia em tenso ou corrente.
Linearizador
A sada do sensor pode ser linearizada
usando um amplificador que tenha ganho
que seja uma funo matemtica inversa de
sua entrada, fornecendo assim uma sada
linear;
z=10x
x y
Y=log10x=x
f f -
Q k P
P z
Z = Q2 = k2 P
f f -
Linearizador
Sada
(2)
(3)
(1)
Varivel
Multiplexador
Decodificador de
endereo
Multiplexador Analgico
Conjunto de chaves paralelas ligadas a uma
linha de sada comum;
As chaves podem fechar-se
sequencialmente ou aleatoriamente;
A sada de um MUX uma srie de
amostras, tomadas de diferentes sinais de
medio em diferentes tempos.
Multiplexador Analgico
Chaves
eletrnicas
T
T/4
T
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
Sinal multiplexado
Sample Hold
Dispositivo
sample e hold
Sinal sample e hold
Sinal de controle
Multiplexad
Sinais de entrada or 4 canais
Decodificador
de endereo
Sinal binrio
Endereo Canal
endereo canal
00 0
01 1
10 2
11 3
Circuito Amostrador/Segurador
Em geral, a amplitude do sinal analgico varia
continuamente com o tempo;
O sample and hold garante que o sinal permanea
constante durante a converso A/D.
Chave
Entrada Sada
Acionador da Capacitor
chave
Controle da
amostra
Conversor D/A
Geralmente o conversor digital para analgico
(D/A) um sub-circuito do conversor analgico
para digital (A/D);
Os tipos principais de conversor D/A so:
amplificador somador de tenso;
circuito com resistor ponderado binrio;
VR
ao
a1
a2 Conversor
Vo
.
Digital para
. Analgico
.
(D/A) Tenso de sada
an-1 analgica
an
+V G -V
Amplificador Somador de Tenso
MSB
Bit Tenso sada
R 2R
MSB V/2
- 2o MSB V/4
R 2R 3o MSB V/8
+ Vo
4o MSB V/16
R 2R 5o MSB V/32
6o MSB V/64
LSB
7o MSB V/128
2R
8o MSB V/256
9o MSB V/512
LSB V/1024
Conversor A/D
H vrios mtodos para esta converso, diferindo na
preciso, custo, taxa de converso e suscetibilidade ao
rudo.
As quatros tcnicas principais so:
Tenso para freqncia; Comandos, como
finalizar converso,
Rampa; b
n
Analgico para
.
Vi Digital .
(A/D) . Linhas de sada
paralelas
b2
VR b1
+V G -V
Conversor Tenso para Freqncia
Converte uma tenso de entrada analgica em uma
forma de onda peridica, com uma freqncia que
diretamente proporcional tenso de entrada;
A base da converso tenso para freqncia um
oscilador com tenso controlada muito linear;
O oscilador com tenso controlada deve ser
projetado de modo que a relao entre a
freqncia de sada e a tenso de entrada seja
constante.
Oscilador com
Contador
tenso controlada
Pulso
Display
Gerador de
digital
Pulsos
Conversor A/D tipo Rampa
Controle
Tenso de
+
entrada
analgica Contador
- binrio
Clock Display
digital
Tenso de
referncia
Conversor D/A
escada binria
Comparador de
111
Vi tenso
+ 110
- 110
Vda Sada de tenso do
110
Conversor D/A 101
MSB
101
100
Sada 100
paralela 011
MSB 011
Registro de Aproximao
Sada
010
sucessiva 010
Clock
serial 001
001
000
OBS: O tempo de converso depende do n de bits
Conversor Simultneo
So os mais rpidos conversores operando com taxas da
ordem de dezenas de MHz;
utilizado quando altas taxas de converso com baixa
resoluo so requeridas;
Faz 2n-1 comparaes simultneas;
0 a V/4 00
V/4 a V/2 01
v/2 a 3V/4 10
3V/4 a V 11
Resoluo da Converso
a menor variao de tenso de entrada
que produz variao na sada. o menor
valor detectado em uma medida;
Depende do nmero de bits;
Um conversor com n-bits tem 2n possveis
sadas e a resoluo 1/2n;
Ex: n=10 bits
Resoluo: 1/210=1/1024=0.0976%
Erro de Quantizao
Como o conversor A/D pode representar uma
voltagem de entrada em uma resoluo finita de 1
LSB, o erro mximo de LSB;
Erro de Quantizao
Pode haver desvios do erro de quantizao:
Erro de offset;
Erro de ganho;