Processo de Fabricao IV

Modos de funcionamento das mquinas CNC

possvel nas mquinas com CNC, uma certa variedade de

modos de funcionamento, que podem ser escolhidos de acordo com a
necessidade do operador da mquina.
Cada modo de funcionamento permite variaes na forma de
acionamento da mquina.

MODO MANUAL

No funcionamento em modo manual o comando permite ao

operador efetuar movimentos dos eixos da mquina, sem a
necessidade de programao.
Este modo de funcionamento utilizado para movimentao
da mquina, quando a mesma estiver em posio inadequada para
operao.
Por exemplo, o operador pode efetuar um movimento
especfico para medir a pea que no esteja previsto no programa
CNC.
Modos de funcionamento das mquinas CNC
MODO ENTRADA DE DADOS MANUAL - MDI - MANUAL DATA
INPUT
Este modo de funcionamento permite ao operador efetuar
movimentos programados em uma nica linha de comando,
executando funes de mquina programadas pelo prprio operador.
Neste modo tambm possvel a execuo de ciclos fixos,
aumentando a versatilidade de operao.
bastante utilizado para verificaes de posio, execuo
de detalhes especficos de peas ou pequenos lotes de peas,
reduzindo o tempo de preparao da mquina.

MODO DE EXECUO CONTNUA

Neste modo de execuo a mquina executa as operaes
automaticamente e continuamente, logo aps ter sido pressionado o
boto de partida da mquina (START).
O programa CNC controla a mquina, somente parando em
instrues especficas do programa ou em caso de interrupo do
programa pelo
Modos de funcionamento das mquinas CNC
MODO DE EXECUO PASSO A PASSO
Para executar um programa necessrio que o boto de
partida seja pressionado para cada nova linha de comando do
programa CNC. Ao final desta linha de comando o CNC pra a
execuo e fica aguardando novamente que seja pressionado o boto
de partida.
Este modo particularmente utilizado para se fazer a primeira
execuo do programa, pois como a maioria dos comandos CNC
indicam os valores restantes para deslocamento, possvel evitar
colises e outros problemas de usinagem que no tenham sido
percebidos durante a programao CNC.

MODO DE TESTE DE PROGRAMA

Alguns tipos de comandos permitem executar testes de
programa, verificando a sintaxe correta das instrues. Podem ainda
apresentar uma interface grfica que permite ao operador verificar
visualmente a seqncia de operaes do programa, atravs do
desenho na tela da mquina do percurso da ferramenta.
Eixos e sentidos de movimento

Eixo uma direo segundo a qual se pode programar os

movimentos relativos entre a ferramenta e a pea de forma contnua e
controlada.
Eixos e sentidos de movimento
Os eixos principais determinam um sistema de coordenadas
retangular, de rotao direita. Neste sistema de coordenadas so
programados movimentos da ferramenta.
Na tcnica NC, os eixos principais so classificados como
eixos geomtricos. Este termo utilizado igualmente em situaes de
programao.

Para cada eixo cartesiano, foi associado um eixo de rotao,

a saber:

Eixo A - Rotao em torno do eixo X

Eixo B - Rotao em torno do eixo Y
Eixo C - Rotao em torno do eixo Z

Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas

de coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo que os sentidos dos
eixos so determinados pela regra da mo direita.
Eixos e sentidos de movimento
Eixos e sentidos de movimento
Foi adotado internacionalmente a conveno de orientar o
EIXO "Z" em sentido paralelo ao eixo -rvore da mquina, contendo o
movimento principal de corte.
O sentido positivo do eixo "Z" aquele na qual a ferramenta
se afasta da pea.
No caso especifico do torno, todo trabalho se processa em um
plano que passa pelo eixo de simetria da pea.
Portanto, temos apenas dois eixos: o Longitudinal por
conveno o eixo "Z" e o transversal que ser o eixo "X" (dimetro ou
raio).
Para fresadoras aplica-se os eixos geomtricos X, Y e Z.
Para mquinas mais complexas, podem ser controlados at
mais de cinco eixos de movimento.
Cada um associado a um elemento da mquina. Existem
mquinas com eixos paralelos aos eixos X, Y e Z. Neste caso suas
denominaes passam a ser U, V e W, respectivamente.
Eixos e sentidos de movimento
PONTO DE REFERNCIA

O ponto de referncia uma posio fixa na mquina,

definido pelo fabricante, para que o comando possa localizar a
posio dos elementos de mquina.
Este ponto definido em local estratgico, de forma a facilitar
o posicionamento de referncia e troca de ferramentas.

PONTO ZERO MQUINA

O ponto zero mquina outra posio fixa na mquina do

sistema de referncia.
Este valor sempre o mesmo, definido pelo fabricante atravs
do comando.
PONTO ZERO PEA

Tambm chamado de deslocamento de ponto zero.

Definir o zero pea significa dizer que o ponto de origem do
sistema de referncia para usinagem pode ser definido em qualquer
posio do plano de trabalho.
Para cada pea pode-se ter um ou mais pontos zero
convenientes para a programao e produo.
Este ponto a origem do sistema de coordenadas da pea,
definida pelo programador e servir como referncia para usinagem e
programao.
A partir deste ponto sero programadas todas as funes de
usinagem, caminhos e posicionamentos de ferramentas.
A mudana do sistema de referncia feita no programa e
ajustada pelo operador da mquina.
A distncia entre o zero mquina e o zero pea determinada
diretamente na mquina pelo operador.
Existe uma rea do comando onde o operador informa a
posio do zero pea.
PONTO ZERO FERRAMENTA

O ponto zero ferramenta localizado no eixo que contm a

ferramenta, prximo da entrada do alojamento do cone porta
ferramenta.
Este ponto fixo e normalizado e coincide com o ponto
localizado na parte maior do dimetro do cone porta ferramenta,
quando a mesma est montada.
A partir do ponto zero ferramenta que so medidas as
dimenses das ferramentas.
Estes valores so de extrema importncia para o
processo de usinagem CNC, pois a partir destas informaes que o
comando numrico ir calcular automaticamente a trajetria da ponta
da ferramenta, de forma a produzir corretamente a pea usinada.
Durante o processo de usinagem sero necessrias diversas
ferramentas para a produo da pea.
Obviamente, estas ferramentas podero ter tamanhos
diferentes, dependendo de cada aplicao.
 O comando leva em conta as informaes dimensionais das
ferramentas.
Desta forma o comando pode controlar o posicionamento da
mquina corretamente para a execuo da usinagem.
 Durante o processamento do programa o controle tira os
dados de correo necessrios da pgina de correo de ferramentas
e corrige individualmente, para cada ferramenta diferente, o percurso
que a mquina ir percorrer.
Com duas ferramentas diferentes, a mquina executar
percursos diferentes para produzir peas iguais.
Determinao do zero pea

Normalmente na programao CNC, no se trabalha com

coordenadas relativas ao zero mquina.
Isto se deve ao fato de que a mesma pea pode ser fabricada
em diferentes mquinas.
Neste caso, no importa para o programador qual a posio
que a pea ir ocupar na mquina, e sim apenas as suas dimenses
geomtricas.
Uma prtica comum na programao CNC a de estabelecer
a origem do eixo Z na face da pea.
Desta forma, para usinar a pea ser necessrio trabalhar no
programa com valores negativos de coordenadas, sendo que as
coordenadas positivas indicaro que a ferramenta no est "dentro"
da pea.
Para torneamento, comum utilizar a face da pea como
referncia para o eixo Z, e o centro de simetria como referncia para o
eixo X.
Determinao do zero pea ( CONTINUAO)

Para fresamento e mandrilamento, comum a utilizao de

uma das arestas da pea como referncia para X e Y.
Tambm comum utilizar a face da pea como referncia
para o eixo Z.
Em todos os casos, porm, importante que sejam indicados
os pontos zero pea para o operador atravs do plano de set-up.
importante que o ponto zero pea seja de fcil localizao
para operador, pois este precisar informar para a mquina sua
posio relativa ao sistema de coordenadas da mquina.
Tambm interessante fazer comentrios dentro do programa
CNC sobre a localizao do ponto zero pea.
Estes comentrios so importantes para chamar a ateno do
operador sobre a posio do ponto zero pea.
Programao de mquinas CNC

A programao CNC compreende a preparao dos dados

para usinagem da pea pela mquina. Estes dados so informados
para a mquina CNC atravs do programa CNC.
As informaes contidas no programa so referentes s
dimenses e qualidades da pea, parmetros de usinagem, funes
de mquina, dados de ferramentas e informaes tecnolgicas, que
permitam que a mquina produza a pea de forma automtica, sem a
interveno do operador.

Seqncia para programao manual

O programador precisa conhecer todos os parmetros
envolvidos no processo de fabricao e obter uma soluo adequada
para cada tipo de pea.
Analisando os recursos da mquina, dispositivos, ferramentas
e o desenho da pea possvel determinar a seqncia de operaes
mais apropriada para fabricao. Esta anlise pode ser dividida em
partes :
Anlise do desenho da pea

O programador deve conhecer as normas de desenho

tcnico, bem como saber interpretar as tolerncias de medidas, forma
e posio da pea.
necessrio que o programador consiga visualizar a pea em
trs dimenses, e tambm conhecer a aplicao da pea e a utilidade
do produto.

Escolha do processo de usinagem

A partir da anlise do desenho, ser definida a seqncia de

operaes para fabricao da pea. Para cada fase da fabricao
ser escolhido um processo de usinagem, considerando as
caractersticas fsicas e geomtricas da pea e do material a ser
usinado.
Podero ser descritos processos alternativos, com objetivo de
flexibilizar a produo. Em certos casos, possvel que o recurso de
mquina no esteja disponvel, e neste caso, portanto, importante
haver uma seqncia alternativa de processos de usinagem.
Escolha da mquina

preciso que o programador conhea as caractersticas da

mquina, de modo a escolher o equipamento mais adequado ao
processo de usinagem.
Para isto necessrio analisar as dimenses de pea
suportadas pela mquina, condies de potncia disponvel para
execuo da tarefa, recursos de programao CNC, capacidade de
armazenamento de ferramentas, condies de utilizao de
dispositivos de fixao, etc.

Escolha das ferramentas para usinagem

A partir do tipo de processo e das condies de usinagem da

pea que so determinadas as ferramentas envolvidas no processo
de fabricao.
importante ter em mente que se deve utilizar as ferramentas
que produzam a pea no menor tempo possvel, preservando a
mquina e garantindo a segurana do operador da mquina.
Determinao dos parmetros de corte

Atravs do uso de manuais de fabricantes de ferramentas, o

programador dever determinar as condies iniciais de usinagem,
visando a preservao das mquinas, ferramentas e dispositivos, e
procurando produzir a pea no menor tempo possvel.
Alm disso estes parmetros de corte devero ser
determinados de forma a garantir a qualidade do produto e manter a
segurana do operador da mquina.
O ajuste final destes parmetros ocorre durante o processo de
usinagem, onde sero consideradas todas as varaveis do processo.

Programao CNC

Sabendo o que deve ser feito e de que forma deve ocorrer a

usinagem da pea, o programador passa a fazer o programa CNC,
que consiste em uma srie de comandos que informam mquina os
detalhes necessrios para a fabricao da pea.
 Durante a programao, devem ser escritas listas de
ferramentas para que o setor responsvel pelas ferramentas possa ir
preparando-as para a fabricao.
Tambm o programador deve preparar um plano de set-up,
indicando a forma de fixao na mquina e o ponto zero pea para
cada fase de usinagem, o nmero do programa CNC, o dispositivo de
fixao a ser utilizado.

Estes documentos so documentos auxiliares da produo, e

tm o objetivo de facilitar e agilizar o trabalho do operador de
mquina. Porm deve-se tomar cuidado com a burrocratizao do
processo produtivo, evitando documentos desnecessrios.
Deve-se ainda lembrar que na indstria CNC, o planejamento
e as decises de como fazer o trabalho devem ser feitas antes da
usinagem das peas.
Neste tipo de indstria, aumentam as responsabilidades sobre
o processista e o programador CNC, pois o propsito de que sejam
feitas as peas da maneira correta logo na primeira vez em que se
esteja executando a usinagem. para a fabricao da pea.
Estrutura de programa

A estrutura de um programa baseia-se na norma DIN 66204.

Um programa, que ser transmitido diretamente ao CNC composto
das seguintes partes :

CABEALHO DE PROGRAMA
Contm a informao do tipo de dados contidos naquela instruo.

- % = Programa principal (alguns comandos podem utilizar O)

-L = Sub-rotina

COMENTRIOS

Contm informaes adicionais para o operador. No executam

funes na mquina.
Estrutura de programa ( continuao)

INSTRUES DE COMANDO

Executam operaes especficas da mquina, como ligar o

fuso, trocar a ferramenta, desligar o fluido refrigerante, etc.

BLOCOS DE USINAGEM

Contm informaes sobre a trajetria da ferramenta.

FUNES TECNOLGICAS

Contm informaes sobre o funcionamento da mquina.

FIM DE PROGRAMA

Orienta o trmino da execuo da operao de usinagem, e

reposicionamento no incio do programa.
Normalmente M30 ou M02.
Estrutura de programa ( continuao)

Exemplo de programa CNC

%2341
(PROGRAMA INICIAL)
N10 G21 G40 G90 G94
N20 G28 U0 W0
(FERRAMENTA DE FACEAR)
N30 T01 H01 M6
N40 G97 S250 M3
N50 G00 G54 X200 Y100 Z10
N60 G01 Z0 F30 M8
N70 X100 F80
N80 G00 Z10 M9
N90 G28 U0