1.

SINAIS
- Contm informaes sobre uma variedade de coisas e atividades em nosso
mundo fsico.

PROCESSAMENTO DE SINAIS

- Ato de extrair as informaes necessrias de um conjunto de sinais,

normalmente por sistemas eletrnicos.

-Temos de converter o sinal em sinal eltrico.

-Exemplo de um transdutor: microfone

-Converte presso do ar em variao de tenso

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2. REPRESENTAO DE SINAIS
- Fonte de sinal: grandeza varivel no tempo que pode ser representada por um
grfico.

- Exemplo: senide.

REPRESENTAO NO DOMNIO TEMPO

- Por meio de uma forma de onda variando com o tempo.

REPRESENTAO NO DOMNIO DA FREQNCIA

-Por meio de seu espectro de freqncias.

CONTEDO DA INFORMAO
-Amplitude, freqncia, fase, etc.

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3.a. BLOCOS DE UM SISTEMA DE CONTROLE
PLANTA: parte de um equipamento, ou conjunto de itens de uma mquina
funcionando conjuntamente para desempenhar uma determinada funo.
Qualquer objeto fsico a ser controlado, tais como, um reator qumico ou uma
caldeira para aquecimento.

PROCESSO: operao ou desenvolvimento que evolui progressivamente em

direo a um resultado ou meta. Qualquer operao a ser controlada, tais como,
processos qumicos, biolgicos, econmicos, etc.

SISTEMA: combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um

certo objetivo. No limitado a algo fsico, tais como, sistemas fsicos,
biolgicos, etc.

TRANSDUTOR OU SENSOR: dispositivo que converte uma varivel fsica em

varivel eltrica. A sada de um transdutor uma corrente ou tenso proporcional
ao valor da varivel fsica que est sendo monitorada.

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3.b. BLOCOS DE UM SISTEMA DE CONTROLE
LINEARIZADOR/TRANSMISSOR: dispositivo que estabelece uma relao
linear (rigorosamente proporcional) entre o sensor que mede a varivel
fsica e o sinal eltrico obtido. Tambm padroniza o sinal eltrico com o
objetivo de transmiti-lo at o controle.

CIRCUITO DE AMOSTRAGEM E RETENO: realiza periodicamente a

amostragem do sinal analgico, mantendo a informao pelo tempo
necessrio para que o conversor A/D (prximo bloco) a consiga
interpretar.

CONVERSOR ANALGICO-DIGITAL: converte o sinal analgico em sinal

digital, que um nmero binrio que representa a entrada analgica.

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3.c. BLOCOS DE UM SISTEMA DE CONTROLE
CONTROLADOR: como normalmente um sistema digital (CLP,
microcomputador, etc), processa a informao digital recebida do
conversor A/D, de acordo com as instrues do programa que
est sendo executado. Sua sada utilizada para o controle da
varivel fsica do processo.

CONVERSOR DIGITAL-ANALGICO: converte o sinal digital em

sinal analgico, que um nvel analgico de tenso ou corrente
correspondente a sada digital do controlador.

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE OU ATUADOR: dispositivo que

amplifica o sinal analgico e/ou o converte, com o objetivo de
acionar um mecanismo para controlar a varivel fsica.

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4. SINAIS ANALGICOS E DIGITAIS
SINAL ANALGICO
-O nome deriva do fato de tal sinal ser anlogo ao sinal fsico que representa.
-A amplitude tem uma variao contnua sobre sua faixa de atuao.
-A maioria dos sinais so analgicos.
-Circuitos eletrnicos que processam tais sinais so chamados
CIRCUITOS ANALGICOS.

SINAL DIGITAL
-Seqncia de nmeros discretos ou digitalizados.
-Cada nmero representa um valor de sinal em cada instante de tempo.
-Os circuitos eletrnicos associados so os CIRCUITOS DIGITAIS.

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5. SINAIS DIGITAIS BINRIOS
-Quando se escolhe o sistema numrico binrio para representar as amostras de
sinal.
-Resulta em sinais digitais e circuitos de processamento simplificados.
-Exemplo: 0 e 1 (nveis lgicos correspondentes aos nveis analgicos de tenso).

DGITOS BINRIOS
-Quanto maior o nmero de bits, menor o erro.
-Em compensao o circuito torna-se mais caro.

CONVERSOR A/D
- Aceita em sua entrada as amostras de um sinal analgico e fornece uma
representao digital binria de N bits.

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6. AMPLIFICADORES
SIMBOLOGIA

FUNO: aumentar o nvel e/ou transformar a caracterstica de um sinal, para

melhorar sua confiabilidade e facilitar seu processamento.

ALGUMAS CARACTERSTICAS IMPORTANTES

LINEARIDADE: o amplificador no pode modificar a informao contida no sinal e

no introduzir nenhuma informao nova.
DISTORO: no deve modificar a forma de onda original.
GANHO: fator de amplificao (relao entre o sinal de sada e o de entrada).
LIMITES DE OPERAO: banda de passagem (em funo das freqncias de
operao), saturao (em funo dos nveis de operao), alimentao, etc.

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7.a. PARMETROS: CONVERSORES D/AA/D
-Termos que definem a preciso e confiabilidade destes circuitos de forma
padronizada. Eles permitem a especificao de um conversor.

RESOLUO: a menor variao analgica que pode ser distinguida por um

conversor A/D ou produzida por um conversor D/A. o valor analgico do bit
menos significativo (LSB). Quanto maior o nmero de bits, melhor a resoluo.

LINEARIDADE: o desvio mximo em relao linha reta traada entre os pontos

extremos da relao entre sada e entrada. Normalmente expresso como uma
frao do valor da resoluo (bit menos significativo). Ex.: + LSB.

LINEARIDADE DIFERENCIAL: o desvio mximo do bit em relao a seu valor

terico. Vlido para qualquer bit em toda a escala do conversor. Ex.: 1 LSB +
LSB.

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7.b. PARMETROS: CONVERSORES D/AA/D
MONOTONICIDADE: capacidade de haver uma sada regular e continuamente
crescente para uma entrada de mesmas caractersticas.

VELOCIDADE DE CONVERSO OU TEMPO DE ESTABILIZAO: tempo

necessrio para que o conversor fornea uma sada vlida. Em geral medido
entre o pulso de incio de converso (Start) e o sinal que indica o fim do processo
(End of Conversion).

PRECISO: o erro introduzido pelo conversor.

-ERRO DE FUNDO DE ESCALA (full scale): o desvio mximo da sada do
conversor em relao a seu valor ideal, expresso como percentagem do valor de
fim de escala.
-ERRO DE LINEARIDADE: o desvio mximo admitido para o tamanho ideal do
degrau do conversor.
--Deve haver uma coerncia entre resoluo (maior no. de bits) e preciso (menor
erro).

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